本实用新型涉及桥吊技术领域，特别涉及一种桥吊及其无线遥控系统。
背景技术：
桥吊，是码头上用于将集装箱吊起进行装卸作业的起重机。现有技术中，通过操作人员在驾驶室里实现对桥吊的操作、控制。由于驾驶室不能任意移动，使得操作人员所能观察的范围较小，容易出现死角，从而可能导致误操作。在工况比较复杂的码头或者在桥吊需要检修的情况下，常需要两人或多人协同指导操作，才能完成任务，造成人力浪费。且在桥吊需要检修时，若指导的相关人员与操作人员的步调不一致，容易引发安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术的桥吊的控制系统容易出现误操作，在工况复杂的情况下容易出现误操作的缺陷，提供一种桥吊及其无线遥控系统。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种桥吊的无线遥控系统，包括电气控制模块，其特点在于，所述无线遥控系统还包括桥吊电源、无线发射器和若干运行机构；所述电气控制模块包括桥吊PLC（编程逻辑控制器）和无线接收单元；
所述桥吊PLC分别与所述若干运行机构和所述无线接收单元电连接，所述桥吊电源与所述无线接收单元电连接，所述无线接收单元与所述无线发射器通信连接；
所述无线发射器用于发送控制信号至所述无线接收单元，所述无线接收单元用于接收所述控制信号并发送至所述桥吊PLC，所述桥吊PLC用于生成控制指令并发送至所述运行机构。
较佳地，所述桥吊还包括控制器和操作驾驶室，所述控制器设于所述操作驾驶室内；
所述无线遥控系统还包括互锁电路；
所述互锁电路包括一个输出端和两个输入端，所述输出端与所述桥吊PLC电连接，所述两个输入端分别与所述控制器和所述无线接收单元电连接。
较佳地，所述无线遥控系统还包括报警器，与所述桥吊PLC电连接。
较佳地，所述桥吊PLC通过DP（一种通信协议）总线与所述无线接收单元电连接。
较佳地，所述运行机构包括桥架运行机构、起升机构、小车运行机构中的至少一种。
较佳地，所述无线发射器包括发射天线，所述无线发射器通过所述发射天线发送控制信号至所述无线接收单元。
较佳地，所述无线接收单元包括接收天线，所述无线接收单元通过所述接收天线接收所述控制信号。
较佳地，所述无线接收单元为高频无线接收单元，所述无线发射器包括高频无线发射单元。
较佳地，所述无线发射器还包括处理器和显示屏，所述处理器分别与所述显示屏和所述高频无线发射单元电连接。
本实用新型还提供一种桥吊，其特点在于，所述桥吊包括如上所述的桥吊的无线遥控系统。
本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型的无线遥控系统中的无线发射器可在任意角度发送控制信号至无线接收单元，无线接收单元则可将控制信号发送至桥吊PLC，桥吊PLC根据该控制信号生成控制指令并发送至运行机构，运行机构则执行相应的动作，从而完成集装箱的装卸、搬运和堆放等操作。本实用新型中的无线发射器在操作时位置可以任意移动，即使在工况复杂或桥吊需要检修时，单人也能完成操作，无需多人协同指导操作，且误操作概率低，安全性大大提高。
附图说明
图1为本实用新型一较佳实施例的桥吊的无线遥控系统的结构示意图。
具体实施方式
下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
本实施例的桥吊包括无线遥控系统、控制器4和操作驾驶室5，控制器4设于操作驾驶室5内。
具体的，如图1所示，本实施例的桥吊的无线遥控系统包括电气控制模块1、无线发射器2、若干运行机构3、互锁电路6和桥吊电源7。其中，电气控制模块1包括桥吊PLC11和无线接收单元12。桥吊PLC11分别与若干运行机构3和无线接收单元12电连接，桥吊电源7与无线接收单元12电连接，桥吊电源为无线接收单元供电。无线接收单元12与无线发射器2通信连接。互锁电路6包括一个输出端和两个输入端，输出端与桥吊PLC电连接，两个输入端分别与控制器4和无线接收单元12电连接。本实施例中，优选地，桥吊PLC通过DP总线与无线接收单元电连接。其中，运行机构可以是桥架运行机构、起升机构、小车运行机构等。
本实施例中，桥吊PLC可通过两种途径获得控制指令。第一种，操作人员通过无线发射器发送控制信号（可以是左移、右移、旋转、向上运动和向下运动等信号）至无线接收单元，无线接收单元接收控制信号并将该控制信号发送至桥吊PLC。第二种，操作人员通过操作驾驶室中的控制器发送控制信号至桥吊PLC。桥吊PLC接收到控制信号后则根据该控制信号生成控制指令，并发送至运行机构，运行机构则根据控制指令执行相应的动作。本实施例中的无线发射器在操作时位置可以任意移动，即使在工况复杂或桥吊需要检修时，单人也能完成操作，无需多人协同指导操作，且误操作概率低，安全性大大提高。当无线发射器发生故障，也可通过控制器实现对桥吊的操作。
本实施例中的互锁电路能确保桥吊PLC在同时只能通过一种途径获得控制信号，也就是说控制器和无线发射器不能同时发送控制指令至桥吊PLC，避免了控制器和无线发射器同时操作桥吊而引起的安全隐患。本实施例的无线遥控系统还可以包括报警器8，与桥吊PLC11电连接，若桥吊PLC同时接受到控制器和无线发射器发送的控制指令，则说明互锁电路出现故障，此时报警器发出报警信息。
本实施例中，无线发射器包括发射天线，无线发射器通过发射天线发送控制信号至无线接收单元。无线接收单元包括接收天线，无线接收单元通过接收天线接收控制信号。优选地，本实施例的无线接收单元为高频无线接收单元，相应地，无线发射器包括高频无线发射单元。发射天线和接收天线可以为吸盘天线。本实施例的无线发射器还包括处理器（图中未示出）和显示屏（图中未示出），处理器分别与显示屏和高频无线发射单元电连接。本实施例中的无线发射器可以是遥控器、无线发射器可以集成至移动终端中，当然也可以是其他携带方便的设备，这样可在桥吊四周的任意位置操控桥吊。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。