1.一种具有三作业平台的铁路高空作业机具，包括作业平台，其特征是，所述作业平台包括一个大平台（15）和安装在大平台（15）两侧的两个小平台（16），所述大平台（15）焊接在主水平臂（19）上端面，所述主水平臂（19）安装于主立柱伸臂（111）顶端面，所述主立柱伸臂（111）通过驱动装置驱动实现垂直升降；所述小平台（16）安装于小立柱伸臂（171）顶端面，所述小立柱伸臂（171）通过驱动装置驱动实现垂直升降；所述小立柱伸臂（171）安装于小立柱基本臂（17）上，所述小立柱基本臂（17）对称安装在水平伸臂（141）的两端面，所述水平伸臂（141）通过驱动装置驱动实现水平移动。
2.根据权利要求1所述的一种具有三作业平台的铁路高空作业机具，其特征是，所述水平伸臂（141）安装在水平伸臂基本臂（14）上，所述水平伸臂基本臂（14）焊接在主水平臂（19）的下端面。
3.根据权利要求1所述的一种具有三作业平台的铁路高空作业机具，其特征是，所述主立柱伸臂（111）安装在主立柱基本臂（11）上。
4.根据权利要求3所述的一种具有三作业平台的铁路高空作业机具，其特征是，所述主立柱基本臂（11）通过连接板（22）固定于机车上。
5.根据权利要求1所述的一种具有三作业平台的铁路高空作业机具，其特征是，所述主水平臂（19）通过螺栓安装于主立柱伸臂（111）上。
6.根据权利要求1所述的一种具有三作业平台的铁路高空作业机具，其特征是，所述主立柱伸臂（111）是由多边形截面的伸缩臂组成，通过多级垂直液压缸（12）驱动实现垂直升降。
7.根据权利要求1所述的一种具有三作业平台的铁路高空作业机具，其特征是，所述小平台（16）通过螺栓安装于小立柱伸臂（171）顶端面。
8.根据权利要求1所述的一种具有三作业平台的铁路高空作业机具，其特征是，所述小立柱伸臂（171）由多边形截面舍伸缩臂组成，通过多级液压缸（18）驱动实现垂直升降。
9.根据权利要求1所述的一种具有三作业平台的铁路高空作业机具，其特征是，所述水平伸臂（141）通过驱动油缸（13）驱动实现水平移动。