片材输送装置及片材加工设备的制作方法

本申请涉及片材输送技术领域，尤其涉及一种片材输送装置及片材加工设备。

背景技术：

在片材例如电芯极片的加工过程中，通常使用片材输送装置供给片料。片材输送装置包括多个送料辊等，片材在多个送料辊之间输送，但是，在片材的输送过程中，经常出现张力不均的现象。

相关技术中，存在解决上述缺陷的方案，例如，将送料辊的两端安装在调节机构上，当片材出现张力不均的现象时，通过手动的方式调节该机构，从而调节送料辊的高度，以缓解片材张力不均的现象。但是，该结构无法实现送料辊的实时调整，只能依靠操作人员的观察和经验，上述结构使得送料辊的调节方式耗时耗力，调节效率低。

技术实现要素：

本申请实施例提供了一种片材输送装置及片材加工设备，能够提高调节效率。

本实用新型的第一方面提供了一种片材输送装置，包括固定机架、送料辊以及第一张力调节组件和第二张力调节组件，

所述送料辊的两端分别经由所述第一张力调节组件和所述第二张力调节组件安装于所述固定机架，

所述第一张力调节组件以及所述第二张力调节组件中的至少一者为可随动组件，所述可随动组件包括第一连接件，第一张力调节器、球副、第一支撑件以及随动件，

所述第一连接件与所述固定机架固定连接，所述送料辊的至少一端通过所述球副与所述第一支撑件连接，

所述第一张力调节器位于所述第一连接件与所述球副之间，且分别与所述第一连接件和所述第一支撑件连接，

所述第一支撑件与所述第一连接件活动连接，以使得所述送料辊在所述第一张力调节器的第一调节力的作用下产生调节片材张力的位移，

所述随动件能够动作，以使所述送料辊通过所述随动件调整自身的位置。

优选的，所述第一连接件包括本体以及转动连接于所述本体的过渡件，

所述第一张力调节器位于所述过渡件与所述球副之间，所述第一张力调节器的一端与所述本体连接，另一端与所述第一支撑件连接，

所述本体与所述固定机架固定连接，所述过渡件与所述第一支撑件活动连接，且所述随动件形成为所述过渡件。

优选的，所述过渡件与所述第一支撑件滑动连接。

优选的，所述过渡件包括滑杆，所述第一支撑件包括滑套，所述滑套套装在所述滑杆外并与所述滑杆滑动配合。

优选的，所述过渡件包括相对设置的第一安装梁、第二安装梁以及相对设置的第三安装梁和第四安装梁，上述四者连接形成框式结构，所述滑杆的一端与所述第一安装梁固定连接，另一端与所述第二安装梁固定连接，

所述第三安装梁与所述第四安装梁中的至少一者与所述本体转动连接。

优选的，所述随动件包括配合件，所述送料辊的至少一端经由所述配合件与所述球副连接，且所述配合件与所述送料辊滑动配合。

优选的，所述第一张力调节组件为所述可随动组件，所述第二张力调节组件包括：

第二连接件、第二支撑件、连接副以及第二张力调节器，

所述第二连接件与所述固定机架固定连接，

所述第二张力调节器的一端与所述第二连接件固定连接，另一端与所述第二支撑件固定连接，

所述第二连接件与所述第二支撑件活动连接，以使所述送料辊在所述第二张力调节器的第二调节力的作用下产生调节片材张力的位移，

所述送料辊的一端通过所述球副与所述第一支撑件连接，另一端通过所述连接副与所述第二支撑件连接。

优选的，所述第一张力调节器和/或所述第二张力调节器包括气动肌腱和控制组件，所述控制组件与气动肌腱电连接，以控制所述气动肌腱输出伸缩调节力。

优选的，还包括轴承座和安装在所述轴承座内的球轴承，

所述轴承座固定连接在所述第一支撑件上，所述送料辊的一端与所述球轴承固定连接，

所述轴承座与所述球轴承共同形成所述球副。

本申请的第二方面还提供了一种片材加工设备，包括片材输送装置和片材加工装置，所述片材输送装置为上述任一项所述的片材输送装置。

本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：

本申请提供了一种片材输送装置，该装置包括第一张力调节组件和第二张力调节组件，送料辊的两端分别经由第一张力调节和第二张力调节组件安装于固定机架，第一张力调节和第二张力调节组件中的至少一者为可随动组件，可随动组件中的第一张力调节器位于第一连接件与球副之间。当片材施加于送料辊上的张力发生变化时，第一张力调节器根据该张力进行调整，并对送料辊提供与该张力方向相反的作用力，以使送料辊发生位移，使得该作用力与片材的张力相平衡，从而达到自动调节片材张力的目的，在张力的调节过程中，该作用力通过第一支撑件作用在送料辊上，且通过第一连接件与第一支撑件的活动连接实现送料辊在第一张力调节器的调节作用下发生的位移，同时，可随动组件能够实现张力调节时送料辊的随动，以免卡死。该方案实现了送料辊上片材张力的实时调整，提高了送料辊的调节效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为本申请实施例所提供的片材输送装置部分结构的示意图；

图2为本申请实施例所提供的片材输送装置部分结构的剖视图；

图3为本申请所提供的第一实施例的第一张力调节组件的立体图；

图4为本申请实施例所提供的第一张力调节组件的剖视图；

图5为本申请实施例所提供的第二张力调节组件的立体图；

图6为本申请实施例所提供的第二张力调节组件的剖视图；

图7为本申请所提供的第二实施例的第一张力调节组件的立体图。

附图标记：

1-送料辊；

2-第一张力调节组件；

21-第一连接件；

21a-本体；

21b-过渡件；

21ba-滑杆；

21bb-第一安装梁；

21bc-第二安装梁；

21bd-第三安装梁；

21be-第四安装梁；

22-第一支撑件；

221-滑套；

23-随动件；

24-转轴；

25-球副；

251-轴承座；

252-球轴承；

26-第一张力调节器；

261-气动肌腱；

27-配合件；

3-第二张力调节组件；

31-第二连接件；

32-第二支撑件；

33-连接副；

34-第二张力调节器。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

下面通过具体的实施例并结合附图对本申请做进一步的详细描述。

如图1-7所示，本申请提供了一种片材输送装置，该装置包括固定机架(图中未示出)、送料辊1以及第一张力调节组件2和第二张力调节组件3。固定机架与大地相对固定，固定机架作为送料辊1的承载体，为送料辊1的输送提供支撑。送料辊1用于输送片材，送料辊1的两端分别经由第一张力调节组件2和第二张力调节组件3安装于固定机架。

第一张力调节组件2以及第二张力调节组件3中的至少一者为可随动组件，在第一张力调节组件2的第一调节力的作用下，送料辊1发生位移，可随动组件的结构可以使得送料辊1能够随着可随动组件的动作调节自身的位置，而不会卡死。如图2-4所示，可随动组件包括：第一连接件21、第一支撑件22、随动件23、球副25以及第一张力调节器26。

在一个实施例中，第一张力调节组件2以及第二张力调节组件3均设置为可随动组件。具体地，第一连接件21与固定机架固定连接，送料辊1的两端分别通过球副25与第一支撑件22连接，第一张力调节器26位于第一连接件21与球副25之间，第一张力调节器26的一端与第一连接件21连接，另一端与第一支撑件22连接。

并且，第一连接件21与第一支撑件22活动连接，以使得送料辊1在第一张力调节器26的第一调节力的作用下产生调节片材张力的调节位移。随动件23能够动作，以使送料辊1能够通过随动件23调整自身的位置。

根据以上的描述，当片材施加于送料辊1上的张力发生变化时，第一张力调节器26根据该张力进行调节，并对送料辊1提供与该张力方向相反的作用力，以使送料辊1发生位移，使得该作用力与片材的张力相平衡，从而达到自动调节片材张力的目的。在张力的调节过程中，该作用力通过第一支撑件22作用在送料辊1上，且通过第一连接件21与第一支撑件22的活动连接，实现送料辊1在第一张力调节器26的第一调节力的作用下发生调节位移，同时，通过随动件23实现张力调节时送料辊1的随动，以免卡死。该方案实现了送料辊1上片材张力的实时调整，提高了送料辊1的调节效率。

在图3所示的实施例中，第一连接件21包括本体21a以及转动连接于本体21a的过渡件21b，本体21a与过渡件21b通过转轴24转动连接。在此设置下，第一张力调节器26位于过渡件21b与球副25之间，更确切的是，第一张力调节器26位于转轴24与球副25之间。第一张力调节器26的一端与本体21a连接，另一端与第一支撑件22连接，本体21a与固定机架固定连接，过渡件21b与第一支撑件22活动连接，由此可知，过渡件21b即为随动件23，当第一张力调节器26产生第一调节力时，过渡件21b在转轴24处能够相对本体21a转动，此时，第一支撑件22不仅具有相对过渡件21b动作的自由度，而且，第一支撑件22还具有随过渡件21b一起动作的自由度，从而带动送料辊1调节自身的位置。

需要说明的是，过渡件21b与第一支撑件22的活动连接的方式并不唯一。根据一个实施例，过渡件21b与第一支撑件22之间可以采用滚动连接，当第一张力调节器26调节片材的张力时，第一张力调节器26带动第一支撑件22相对于过渡件21b滚动，以使送料辊1相应地产生调节片材张力的位移。

在图3-4所示的实施例中，优选过渡件21b与第一支撑件22滑动连接，即，当第一张力调节器26调节片材的张力时，第一张力调节器26带动第一支撑件22相对于过渡件21b滑动，以使送料辊1产生相应地直线位移。滑动连接的方案相比滚动连接的方案而言，其运动形式更加简单，结构更加紧凑且便于实现。

具体而言，过渡件21b包括滑杆21ba，第一支撑件22包括滑套221，滑套221套装在滑杆21ba外并与滑杆21ba滑动配合，以实现过渡件21b与第一支撑件22的滑动连接，此方案简单且连接可靠。

进一步地，为了减少两者在滑动过程中的窜动量，滑杆21ba的外壁上开设有滑槽，滑套221包括凸起，凸起嵌设在滑槽内并与滑槽滑动配合。这一方案可以减少滑套221沿滑杆21ba周向的窜动量，在滑动过程中发挥导向作用，减少发生卡涩的几率。滑槽和凸起可以在滑杆21ba的外周面上设置多组，以使上述效果得到强化。

如前所述，过渡件21b与本体21a转动连接，为了减小过渡件21b的转动惯量，以减小张力调节过程中的振动和噪音，如图4所示，过渡件21b优选包括相对设置的第一安装梁21bb、第二安装梁21bc以及相对设置的第三安装梁21bd和第四安装梁21be，上述四者连接形成框式结构，滑杆21ba的一端与第一安装梁21bb固定连接，另一端与第二安装梁21bc固定连接，第三安装梁21bd与第四安装梁21be中的至少一者通过转轴24与本体21a转动连接。该方案将过渡件21b设置为框式结构，相比采用实体结构而言，过渡件21b的重量被减轻，使得第一张力调节组件2的结构更加轻便，从而减小了张力调节过程中的振动和噪音，提高了过渡件21b运动过程中的稳定性。

在图3-4所示的实施例中，第一张力调节器26包括气动肌腱261和控制组件(图中未示出)，控制组件与气动肌腱261电连接，以控制气动肌腱261输出伸缩调节力。控制组件能够感测片材张力，当片材的张力均匀时，片材施加于送料辊1上的张力与气动肌腱261作用在送料辊1的作用力为一对平衡力，当片材的张力发生变化，控制组件控制气动肌腱261伸张或收缩，并带动送料辊1产生调节位移，从而抚平片材，并最终使得片材张力与气动肌腱261的作用力保持平衡。

需要说明的是，在片材的张力调节过程中，送料辊1实际产生的调节位移量相对较小，因此，气动肌腱261与第一支撑件22以及本体21a之间可以采用固定连接，并且，根据气动肌腱261的工作原理可知，气动肌腱261可以具有小角度的摆动位移，以适应送料辊1的调节位移。当然，气动肌腱261也可以通过球副等与第一支撑件22以及本体21a连接，以增大气动肌腱261调节张力时的灵活性。

本实施例中，气动肌腱261的数量为两个，两个气动肌腱261分别布置在滑杆21ba的两侧，以保证调节力量的均衡性。当然，第一张力调节器26不仅限于采用气动肌腱261和控制组件，第一张力调节器26也可以采用伸缩弹簧等。

球副25可以通过包括球部和壳部的结构实现，该球部能够在壳部内转动且不脱出该壳部。在图3-4所示的实施例中，片材输送装置还包括轴承座251和安装在轴承座251内的球轴承252，轴承座251固定连接在第一支撑件22上，送料辊1的一端与球轴承252固定连接，轴承座251与球轴承252共同形成球副25。

第一张力调节组件2与第二张力调节组件3可以采用相同结构，即，同时采用上述可随动组件的结构，在其它一些实施例中，第一张力调节组件2与第二张力调节组件3也可以采用不同结构。例如，第一张力调节组件2采用上述可随动组件的结构，而第二张力调节组件3则采用其他结构。

具体地，如图5-6所示，第二张力调节组件3包括：第二连接件31、第二支撑件32、连接副33以及第二张力调节器34。

其中，第二连接件31与固定机架固定连接，第二张力调节器34的一端与第二连接件31固定连接，另一端与第二支撑件32固定连接，第二连接件31与第二支撑件32固定连接，送料辊1的一端通过球副25与第一支撑件22连接，另一端通过连接副33与第二支撑件32连接。

如此设置后，送料辊1的一端经由第一张力调节组件2与固定机架连接，另一端经由第二张力调节组件3与固定机架连接，且当第一张力调节器26以及第二张力调节器34调节片材张力时，送料辊1的一端通过第二张力调节组件3产生张力调节位移，另一端通过第一张力调节组件2不仅产生张力调节位移，而且还产生随动位移，该随动位移通过随动件23，更确切的，通过过渡件21b实现，以确保送料辊1在位移调节过程中不被卡死。

在图5-6所示的实施例中，第二支撑件32与第二连接件31的连接结构可以采用第一支撑件22与过渡件21b相同的连接结构，即，第二支撑件32与第二连接件31滑动连接，此处不再赘述。

此外，连接副33可以采用固定副，也可以采用球副。当采用球副时，送料辊1的运动灵活性进一步提高，其在位移调节过程中被卡死的风险进一步降低。

当连接副33为球副时，可以采用前述方案，即由轴承座251和球轴承252共同形成球副。

第二张力调节器34也可以采用与第一张力调节器26相同的结构，此处不再赘述。

需要特别指出的，随动件23不仅限于图3-4所示出的过渡件21b这一方案，在其它一些实施例中，如图7所示，随动件23也可以采用配合件27，送料辊1的至少一端经由配合件27与球副25连接，配合件27与送料辊1滑动配合。如此设置后，在第一调节力的作用下，配合件27产生活动位移，且由于配合件27与送料辊1滑动配合，该随动位移通过送料辊1与配合件27的相对滑动实现，以确保送料辊1在位移调节过程中不被卡死。

具体地，可以在送料辊1的端部开设空腔，配合件27套装在空腔内，从而实现送料辊1与配合件27的滑动配合。

本申请还提供了一种片材加工设备，包括片材输送装置和片材加工装置，片材输送装置为上述任一实施例中的片材输送装置，该装置用于输送片材，且在输送过程中，实时调整片材的张力，使其均匀输送，不发生起皱等现象。片材加工装置用于对片材进行加工，例如、裁切、绕卷等。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。