多功能电气化垂移平台的制作方法

本实用新型涉及一种多功能电气化垂移平台，属于运用工具技术领域。

背景技术：

垂移平台，也可称垂向移动平台是一种多功能起重装卸机械设备，可分为固定式、移动式、导轨式、曲臂式，而固定式又包括剪叉式升降货梯、链条式升降机、装卸平台及附着式电动施工平台等，其广泛应用于工业、通讯、日常等各领域中。

针对垂移平台使用过程中，常规的升降动作已不能满足人们日常作业需求，比如操作人员在进行作业操作时需随时在一定范围内进行不限于升降作业的位置变动，即需垂移平台实现多项功能比如点头、侧滚、升降、侧移等动作，因此，有必要对现有垂移平台进行改进研制。

技术实现要素：

针对上述现有技术中的不足之处，本实用新型旨在提供一种多功能电气化垂移平台，其结构设计合理，稳定可靠，且操作多样性可满足人们日常作业需求，适宜推广应用。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案：一种多功能电气化垂移平台，其包括有底座及设于该底座上方的负载支撑架组件、及竖向设于该负载支撑架组件侧部的垂移平台组件，其特征在于：所述底座至所述负载支撑架组件之间依次连接有水平横向滑动模块、水平旋转模块、水平滑动模块、点头及侧滚模块，该水平横向滑动模块、水平旋转模块、水平滑动模块、点头及侧滚模块有机集成于一体。

进一步的，所述水平横向滑动模块包括有设于所述底座沿长度方向的两侧上的导轨、及滑动配合于该导轨上的第一座体，该第一座体底部固设有数个滑块，该滑块与所述导轨滑动配合，且在所述底座上具有可对所述滑块进行行程限定的限位挡块；所述底座上铰链定位有第一水平动力缸，该第一水平动力缸的缸杆由所述第一座体与底座之间伸入、并铰链定位于所述第一座体底部位置上。

进一步的，所述水平旋转模块包括有水平旋转台，该水平旋转台底部偏心位置上具有旋转座，该旋转座活动定位于所述第一座体上，且所述水平旋转台以该旋转座的竖向中心线为旋转中心进行旋转；所述旋转座上具有可驱动所述水平旋转台进行旋转的旋转电机。

进一步的，所述水平滑动模块包括水平滑动设置于所述水平旋转台上的第二座体，并在所述水平旋转台上端具有可对所述第二座体进行行程限定的限位座；所述水平旋转台具有一水平翼端，在该水平翼端上铰链定位有第二水平动力缸，该第二水平动力缸设置于所述水平旋转台上方，且其缸杆铰链定位于所述第二座体上端位置上。

进一步的，所述点头及侧滚模块包括有设于第二座体沿长度方向两侧上的侧支撑，所述负载支撑架组件通过前回转台活动定位于所述侧支撑上；所述前回转台两侧均具有滑轨，且该滑轨在该前回转台侧面上呈凹弧形结构设置，所述侧支撑上具有数个滚轮，该数个滚轮分布于所述滑轨两侧且形成一与所述滑轨相对滑动配合的导槽；所述负载支撑架组件与所述前回转台之间通过沿所述底座长度方向依次设置的两个铰链副连接，并在所述底座沿长度方向的一端部具有两并列设置的竖向动力缸，所述铰链副所在的轴心连线处于所述两竖向动力缸之间。

进一步的，所述铰链副包括设置于所述前回转台上的第一铰链支座、设于所述负载支撑架组件底部的第二铰链支座、及活动连接该第一铰链支座、第二铰链支座的转轴。

进一步的，所述铰链副所在的轴心连线处于所述两竖向动力缸之间的中心平分线上。

本实用新型的有益效果：结构设计合理，稳定可靠，通过水平横向滑动模块、水平旋转模块、水平滑动模块、点头及侧滚模块等的有机结合，使得本垂移平台具有点头、侧滚、升降等全方位调节功能，操作多样性可满足人们日常作业需求，适宜推广应用。

附图说明

图1是本实用新型的结构图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本实用新型。

一种如图1-图3所示的多功能电气化垂移平台，其包括有底座1及设于该底座1上方的负载支撑架组件2、及竖向设于该负载支撑架组件2侧部的垂移平台组件3，该底座1至负载支撑架组件2之间依次连接有水平横向滑动模块10、水平旋转模块20、水平滑动模块30、点头及侧滚模块40，该水平横向滑动模块10、水平旋转模块20、水平滑动模块30、点头及侧滚模块40有机集成于一体。

具体地，水平横向滑动模块10包括有设于底座1沿长度方向的两侧上的导轨11、及滑动配合于该导轨11上的第一座体14，该第一座体14底部固设有数个滑块12，该滑块12与导轨11滑动配合，且在底座1上具有可对滑块12进行行程限定的限位挡块13；底座1上铰链定位有第一水平动力缸15，该第一水平动力缸15的缸杆由第一座体14与底座1之间伸入、并铰链定位于第一座体14底部位置上。

水平旋转模块20包括有水平旋转台21，该水平旋转台21底部偏心位置上具有旋转座23，该旋转座23活动定位于第一座体14上，且水平旋转台21以该旋转座23的竖向中心线为旋转中心进行旋转；旋转座23上具有可驱动水平旋转台21进行旋转的旋转电机22。

水平滑动模块30包括水平滑动设置于水平旋转台21上的第二座体31，并在水平旋转台21上端具有可对第二座体31进行行程限定的限位座34；水平旋转台21具有一水平翼端32，在该水平翼端32上铰链定位有第二水平动力缸33，该第二水平动力缸33设置于水平旋转台21上方，且其缸杆铰链定位于第二座体31上端位置上。

点头及侧滚模块40包括有设于第二座体31沿长度方向两侧上的侧支撑41，负载支撑架组件2通过前回转台42活动定位于侧支撑41上；前回转台42两侧均具有滑轨44，且该滑轨44在该前回转台42侧面上呈凹弧形结构设置，所述侧支撑41上具有数个滚轮43，该数个滚轮43分布于所述滑轨44两侧且形成一与所述滑轨44相对滑动配合的导槽；负载支撑架组件2与前回转台42之间通过沿底座1长度方向依次设置的两个铰链副连接，并在底座1沿长度方向的一端部具有两并列设置的竖向动力缸48，所述铰链副所在的轴心连线处于所述两竖向动力缸48之间。其中，铰链副包括设置于前回转台42上的第一铰链支座45、设于负载支撑架组件2底部的第二铰链支座46、及活动连接该第一铰链支座45、第二铰链支座46的转轴47。

为了保证整个垂移平台的稳定性，需保证，铰链副所在的轴心连线处于两竖向动力缸48之间的中心平分线上。且第一水平动力缸15、第二水平动力缸33、竖向动力缸48均采用电动缸或/和气缸。

以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。