一种码垛机用夹包机构的制作方法

本实用新型涉及一种码垛机，尤其涉及一种码垛机用夹包机构。

背景技术：

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐。

在现有技术中，码垛机一般利用夹板夹取产品，但是，在夹取过程中，由于夹板夹取时刚性连接，如果夹持力度没有控制好，会出现将产品夹伤的问题。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种码垛机用夹包机构，通过使用该结构，提高了产品的夹取质量，降低产品夹取时的损伤。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种码垛机用夹包机构，包括滑轨、设置于滑轨底部上的定位机构及夹动板，所述定位机构顶部安装于所述滑轨的底部，所述夹动板滑动设置于所述滑轨底部上；所述定位机构包括顶板、定位板及调节板，所述顶板顶部与所述滑轨的底部相连，所述定位板及调节板安装于所述顶板的底部，所述定位板及调节板垂直于所述顶板设置，所述夹动板、定位板及调节板相互平行设置；所述定位板呈L型，包括横板及竖板，所述横板垂直于所述竖板设置，所述竖板的顶部垂直安装于所述顶板上，所述横板设置于所述竖板的底部，且所述横板朝向所述夹动板设置；所述调节板设置于所述竖板与所述夹动板之间，所述竖板上设有复数根导杆，所述导杆一端与所述调节板相连，另一端设有螺栓，且所述导杆上还设有弹簧，所述弹簧一端抵于所述调节板上，另一端抵于所述竖板上。

上述技术方案中，所述弹簧伸出时，所述调节板设置于所述横板的外部，所述弹簧压缩时，所述调节板设置于所述横板的正上方。

上述技术方案中，顶板底部设有第一滑轨，所述第一滑轨上设有滑块，所述调节板的顶部与所述滑块相连。

上述技术方案中，所述调节板的底部与所述横板的顶面之间设有竖向间距。

上述技术方案中，所述竖板的一侧设有横板，另一侧还设有一支撑板，所述支撑板的侧部与所述竖板相连，所述支撑板的顶部与所述顶板相连。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.本实用新型中通过设置夹动板、调节板及定位板，利用夹动板与定位机构对产品进行夹取，在夹取过程中，由于调节板及弹簧的存在，调节板及弹簧起到对产品的一个缓冲作用，减小夹持过程中对产品的损坏，提高产品的夹取质量；

2.本实用新型结构简单，易于实现。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一中的立体结构示意图。

其中：1、滑轨；2、定位机构；3、夹动板；4、顶板；5、定位板；6、调节板；7、横板；8、竖板；9、导杆；10、螺栓；11、弹簧；12、第一滑轨；13、滑块；14、竖向间距；15、支撑板。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见图1、2所示，一种码垛机用夹包机构，包括滑轨1、设置于滑轨1底部上的定位机构2及夹动板3，所述定位机构2顶部安装于所述滑轨1的底部，所述夹动板3滑动设置于所述滑轨1底部上；所述定位机构2包括顶板4、定位板5及调节板6，所述顶板4顶部与所述滑轨1的底部相连，所述定位板5及调节板6安装于所述顶板4的底部，所述定位板5及调节板6垂直于所述顶板4设置，所述夹动板3、定位板5及调节板6相互平行设置；所述定位板5呈L型，包括横板7及竖板8，所述横板7垂直于所述竖板8设置，所述竖板8的顶部垂直安装于所述顶板4上，所述横板7设置于所述竖板8的底部，且所述横板7朝向所述夹动板3设置；所述调节板6设置于所述竖板8与所述夹动板3之间，所述竖板8上设有复数根导杆9，所述导杆9一端与所述调节板6相连，另一端设有螺栓10，且所述导杆9上还设有弹簧11，所述弹簧11一端抵于所述调节板6上，另一端抵于所述竖板8上。

所述弹簧11伸出时，所述调节板6设置于所述横板7的外部，所述螺栓10抵于所述竖板8的端面上，所述弹簧11压缩时，所述调节板6设置于所述横板7的正上方。

所述顶板4底部设有第一滑轨12，所述第一滑轨12上设有滑块13，所述调节板6的顶部与所述滑块13相连。通过第一滑轨及滑块的设置，便于保证调节板的运动轨迹在一条直线上，防止调节板走偏。

所述调节板6的底部与所述横板7的顶面之间设有竖向间距14。所述竖板8的一侧设有横板7，另一侧还设有一支撑板15，所述支撑板15的侧部与所述竖板8相连，所述支撑板15的顶部与所述顶板4相连。

在本实施例中，滑轨的顶部设有两组驱动装置，其中一组驱动装置带动定位机构移动，另外一组驱动装置带动夹动板移动，夹动板及定位机构通过两组驱动机构对产品进行夹取。其中，在夹取产品的过程中，夹动板及定位机构相互靠近，两者将产品夹住，实现产品的夹取。在产品的夹取过程中，夹动板或者调节板会先与产品的侧面接触，当夹动板及调节板的两侧均与产品的侧面接触时，如果弹簧的弹力大于夹持力度，则可以直接将产品进行夹取。如果产品所需要的夹持力度要大于弹簧的弹力，则夹动板继续移动，带动产品压缩调节板，调节板起到一个缓冲作用，不会由于夹动力度过大而对产品造成损伤。由于弹簧在伸出状态下调节板设置于横板的外部，当压缩弹簧之后，调节板则会设置于横板的上方，这样产品在夹取过程中，产品的一端底部会抵于横板上，横板起到托起产品的作用，有效防止产品掉落。在将产品放出时，弹簧也会推动调节板缓慢掉出，不会因为夹动板直接与产品在分开的过程中直接掉落。