快速装砖机的制作方法

本实用新型涉及运输机械领域，具体的涉及一种快速装砖机。

背景技术：

装砖机主要常见于砖材的码垛及转场，主要作用在于解决装砖过程中的人力，降低人工劳动的强度。

现阶段对装砖机的改造主要在于使其码垛效率更高，码垛效果更好，其适应的砖材尺寸更广泛，尤其是提高其单次运输的载重。

然而，在某些特殊场合，比如耐热砖成品的装载，装砖机确受到原材料条件的限制，具体的，耐热砖往往在加热窑中加热成型，在加热过程中，其最外层的砖材往往不是水平码放，而是以包裹内层砖材为目的的堆状裹放，也就是说，最外层的砖材在出窑是无论是水平方向还是竖直方向都会有所倾斜，而现有的装砖机很难高效夹持倾斜的砖材，大多还需依靠人工作业，所以缺点在于工人劳动强度大，而最上方的砖材夹持困难。

技术实现要素：

本实用新型解决了现有技术中装砖机难以高效率夹持倾斜位置的砖材的问题，提供了一种自动化的能够适应各类出窑砖型的快速装砖机。

为解决上述问题，本实用新型的内容如下：一种快速装砖机，包括叉车上安装的夹砖支架，包括抓取装置，稳定抓取装置的定位装置，所述抓取装置包括抓取面板，所述抓取面板两端设有夹爪；所述定位装置包括中心固定单元和防滑落固定单元；所述中心固定单元包括控制抓取面板位置的液压杆，所述抓取面板与所述液压杆间铰支连接，在所抓取面板背部设有复位弹簧，该复位弹簧的另一端连接调整架，所述调整架的另一侧连接有次级复位元件，该次级复位元件的另一端固定在底板上，所述防滑落固定单元包括安装于夹砖支架下方起中转作用的装砖架。

优选的，所述装砖架为L形，底部设有装砖平面，与所述叉车的前表面间形成滑动副连接。

优选的，所述抓取装置还包括连接抓取两端夹爪的双头液压杆，其活塞部与所述夹爪铰支连接，所述夹爪底部设有万向轮，该万向轮固定于抓取面板上设置的槽内。所述活塞杆与夹爪间设有复位卷簧。

优选的，所述叉车上还设有抬升L形装砖架的抬升机构。所述抬升机构包括链条和带动链条的电机，链条与所述L形装砖架相固定。

所述底板上设有与货叉相对应的通孔。

或者，所述叉车的前表面设有一对滑轨，该滑轨的内表面与夹砖支架移动副配合，外表面与L形装砖架形成移动副配合，并各自连接有驱动其移动的动力源。

本实用新型的有益效果在于：1.设计有多个角度的调节装置，能够倾斜夹砖并在回位过程中回复至水平位置进行码放，工作效率高；2.与L形装砖架的结合，相当于增加一个中转站，进一步提高机器的稳定性，提高其搬运效率；3.所有零件都是厂房常用零件，成本低；4.与叉车的多种形式的结合，提高了零部件的互换性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构左视图。

图2是本实用新型结构主视图。

图3是本实用新型结构俯视图。

图4是本实用新型夹砖支架的立体图。

图5是本实用新型夹砖支架的俯视图。

图6是本实用新型夹砖支架的右视图。

图7是本实用新型工作状态结构示意图。

图中：1.叉车；2.夹砖支架；3.抓取装置；4.定位装置；5.铰支连接；6.液压杆穿过用通孔；7.抓取面板；8.液压杆；9.复位弹簧；10.调整架；11.次级复位元件；12.双头液压杆；13.夹爪；14.万向轮；15.万向轮限位块；16.槽；17.底板；18.滑轨；21.L形装砖架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1，一种快速装砖机，如图3到7，包括叉车1上安装的夹砖支架2，包括抓取装置3，稳定抓取装置3的定位装置4，抓取装置3包括抓取面板7，抓取面板7两端设有夹爪13；定位装置4包括中心固定单元和防滑落固定单元；中心固定单元包括控制抓取面板7位置的液压杆8，抓取面板7与液压杆8间铰支连接5，在所抓取面板7背部设有复位弹簧9，该复位弹簧9的另一端连接调整架10，调整架10的另一侧连接有次级复位元件11，该次级复位元件11的另一端固定在底板17上，防滑落固定单元包括安装于夹砖支架2下方起中转作用的装砖架。铰支连接5存在于液压杆8两端。

装砖架为L形，底部设有装砖平面，与叉车1的前表面间形成滑动副连接。本实施例中，叉车1上还设有抬升L形装砖架的抬升机构。抬升机构包括链条和带动链条的电机，链条与L形装砖架相固定。

次级复位元件11的另一端由固定于固定板上替换为与L形装砖架的短边相固定。

抓取装置3还包括连接抓取两端夹爪13的双头液压杆12，其活塞杆与夹爪13铰支连接5，夹爪13底部设有万向轮14，该万向轮14固定于抓取面板7上设置的槽16内。

活塞杆与夹爪13间设有复位卷簧。

本实施例中，利用叉车本身的特点，底板17上设有与货叉相对应的通孔。

工作过程中，叉车开到指定位置，夹砖支架上升至搬运高度，向前移动，当与砖材侧面发生接触时，进一步向前，复位弹簧变形，当抓取面板贴紧砖材时，双头液压杆回收，抓取面板抓取砖材，抓取面板底部为万向轮，所以可以在一定程度上倾斜，并在抓取后由双头液压杆调整夹取力的大小，形成稳定的抓取。

当抓取牢固后，液压杆控制回收，同步的复位弹簧缓慢回位，该过程缓慢进行，不会带来过大的冲量冲击，避免冲击所带来的砖材掉落，次级复位元件进一步起到稳定的效果，全过程中调整架位置不固定而底板位置固定。

当砖材稳定的处于水平位置时，可以进一步收紧液压杆，次级复位元件进一步缩短，调整L形装砖架21的位置，起到临时码垛的作用，该设计可以防止夹砖支架频繁往复移动，进一步延长使用寿命。

实施例2，本实施例原理同实施例1，不同之处在于：如图1、2叉车1的前表面设有一对滑轨18，该滑轨18的内表面与夹砖支架移动副配合，外表面与L形装砖架21形成移动副配合，并各自连接有驱动其移动的动力源。L形装砖架21与夹砖支架2的运动彼此独立又相互协调，提高装砖作业整体的稳定性和工作效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。