1.一种应用于地铁车下电气箱的升降平台，其特征在于：包括液压升降柱、第一主动轮单元、第二从动轮单元、第三主动轮单元、第四从动轮单元、第一加强筋、第二加强筋、控制面板、控制电缆、台板、电源线、转向电机、转向丝杠和转向叉安装座；
台板为矩形结构，液压升降柱为四个，四个液压升降柱分别安装在台板底面的四个角，液压升降柱作为平台升起后的支撑腿，第一加强筋和第二加强筋焊接在台板底面，第一主动轮单元和第三主动轮单元安装在第一加强筋两侧，第二从动轮单元和第四从动轮单元分别安装在第二加强筋上，控制电缆的一端分别与第一主动轮单元和第三主动轮单元的动力电机的电源输入端连接，控制电缆另一端连接控制面板的输出端，控制面板通过控制电缆连接动力电机和转向电机，进而控制平台运动，电源线连接控制面板的输入端；
所述的第一主动轮单元和第三主动轮单元为相同结构，均包括固定环、滑动环、动力电机安装座、球笼式万向节、转向叉、轮、轮轴、弹簧托盘和弹簧；其中，固定环焊接在第二加强筋底部，滑动环两侧分别与固定环和动力电机安装座均连接，动力电机安装在动力电机安装座上，动力电机的轴端连接球笼式万向节的一端，球笼式万向节的另一端连接轮轴的一端，其中轮轴为轮的轴，转向叉安装在球笼式万向节的球笼上，轮轴的另一端安装有弹簧托盘，轮轴上套嵌有轴承，轴承用于支撑弹簧托盘，使弹簧托盘与轮轴能够相对非同步转动，弹簧托盘与弹簧的一端嵌入连接，弹簧托盘能够相对弹簧相对转动，弹簧的另一端固定在台板底部；
所述的第二从动轮单元和第四从动轮单元为相同结构，均包括弹簧和万向轮，弹簧的一端固定在第一加强筋的底部，弹簧的另一端与万向轮嵌入连接，弹簧能够相对万向轮相对运动；
所述的转向电机安装在第二加强筋上，转向电机的电机轴上连接齿轮，齿轮啮合转向丝杠，转向丝杠啮合转向叉；
所述的转向叉的一端安装在转向叉安装座内，转向叉安装座焊接在第二加强筋上，转向叉上有齿轮结构，转向叉安装座和转向叉嵌入连接，转向叉可相对转向叉安装座转动；
所述的控制面板包括电源开关、紧急开关、第一主动轮单元前进开关、第一主动轮单元后退开关、第三主动轮单元前进开关、第三主动轮单元后退开关、左转开关和右转开关；电源开关, 紧急开关，第一主动轮单元前进开关、第一主动轮单元后开关退、第三主动轮单元前进开关、第三主动轮单元后退开关，左转开关和右转开关均为普通的带常开触点的手动开关，电源线依次串联电源开关和紧急开关，之后并联第一主动轮单元前进开关、第一主动轮单元后退开关、第三主动轮单元前进开关、第三主动轮单元后退开关、左转开关和右转开关的输入端，控制电缆分别与第一主动轮单元前进开关、第一主动轮单元后退开关、第三主动轮单元前进开关、第三主动轮单元后退开关，左转开关和右转开关的输出端电连接，因连接方式为本领域技术人员公知常识，在此不加赘述。
2.根据权利要求1所述的应用于地铁车下电气箱的升降平台，其特征在于：所述的动力电机优选大转矩低转速电机，电机优选型号为三拓电机70KTYZ。
3.根据权利要求1所述的应用于地铁车下电气箱的升降平台，其特征在于：所述的转向电机优选普通单相交流电机。
4.根据权利要求1所述的应用于地铁车下电气箱的升降平台，其特征在于：所述的液压升降柱优选佳迈工具FCY10150型加长千斤顶，其中液压升降柱需配合手动液压泵，手动液压泵与液压升降柱成套购买。
5.根据权利要求1所述的应用于地铁车下电气箱的升降平台，其特征在于：所述的第一加强筋和第二加强筋材质优选方钢。
6.根据权利要求1所述的应用于地铁车下电气箱的升降平台，其特征在于：所述的第一加强筋和第二加强筋在台板背面中心采用十字交叉焊接方式连接。