一种应用于地铁车下电气箱的升降平台的制作方法

本实用新型属于轨道交通设备技术领域，特别是涉及一种应用于地铁车下电气箱的升降平台。

背景技术：

目前，现有的车辆检修过程中车下电气箱安装拆卸过程复杂，现有的升降平台体积过大，需要叉车等工种协同配合，作业过程复杂，拆卸过程需要叉车将车下电气箱预先抬起，操作者钻入地铁车辆底部将吊装螺栓逐个松开，在松螺栓的过程中由于箱体自重较大，叉车如果不能及时将箱体托住的情况下，螺栓很容易卡死，甚至将螺栓卡断在螺栓安装孔内，后续的新箱体安装则需要将断掉的螺栓取出，给后续的工作造成很大的麻烦，而且由于需要操作者转入车体底部存在极大的安全隐患。而在安装电气箱的过程中由于车下电气箱吊装过程需针对每个螺栓安装孔位进行对正，安装过程中需对箱体角度进行微调，调整过程对叉车工要求较高，安装过程中也需要操作者钻入车底有极大的安全隐患。

中国专利，申请号：201510074143.1，名称：一种新型移动升降平台 ，存在如下缺点：

1、结构复杂，设置有转向轮和驱动轮，故障率高，维修过程复杂。 2、系统安全性不高，升降系统由液压系统完成，液压系统一旦失压，系统不易稳定，容易造成平台下降速度过快，没有缓冲，甚至导致平台翻车。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种应用于地铁车下电气箱的升降平台。

本实用新型采用的技术方案如下：该应用于地铁车下电气箱的升降平台包括液压升降柱、第一主动轮单元、第二从动轮单元、第三主动轮单元、第四从动轮单元、第一加强筋、第二加强筋、控制面板、控制电缆、台板、电源线、转向电机、转向丝杠和转向叉安装座；

台板为矩形结构，液压升降柱为四个，四个液压升降柱分别安装在台板底面的四个角，液压升降柱作为平台升起后的支撑腿，第一加强筋和第二加强筋焊接在台板底面，第一主动轮单元和第三主动轮单元安装在第一加强筋两侧，第二从动轮单元和第四从动轮单元分别安装在第二加强筋上，控制电缆的一端分别与第一主动轮单元和第三主动轮单元的动力电机的电源输入端连接，控制电缆另一端连接控制面板的输出端，控制面板通过控制电缆连接动力电机和转向电机，进而控制平台运动，电源线连接控制面板的输入端；

所述的第一主动轮单元和第三主动轮单元为相同结构，均包括固定环、滑动环、动力电机安装座、球笼式万向节、转向叉、轮、轮轴、弹簧托盘和弹簧；其中，固定环焊接在第二加强筋底部，滑动环两侧分别与固定环和动力电机安装座均连接，动力电机安装在动力电机安装座上，动力电机的轴端连接球笼式万向节的一端，球笼式万向节的另一端连接轮轴的一端，其中轮轴为轮的轴，转向叉安装在球笼式万向节的球笼上，轮轴的另一端安装有弹簧托盘，轮轴上套嵌有轴承，轴承用于支撑弹簧托盘，使弹簧托盘与轮轴能够相对非同步转动，弹簧托盘与弹簧的一端嵌入连接，弹簧托盘能够相对弹簧相对转动，弹簧的另一端固定在台板底部；

所述的第二从动轮单元和第四从动轮单元为相同结构，均包括弹簧和万向轮，弹簧的一端固定在第一加强筋的底部，弹簧的另一端与万向轮嵌入连接，弹簧能够相对万向轮相对运动；

所述的转向电机安装在第二加强筋上，转向电机的电机轴上连接齿轮，齿轮啮合转向丝杠，转向丝杠啮合转向叉；

所述的转向叉的一端安装在转向叉安装座内，转向叉安装座焊接在第二加强筋上，转向叉上有齿轮结构，转向叉安装座和转向叉嵌入连接，转向叉可相对转向叉安装座转动。

所述的动力电机优选大转矩低转速电机，电机优选型号为三拓电机70KTYZ。

所述的转向电机优选普通单相交流电机。

所述的液压升降柱优选佳迈工具FCY10150型加长千斤顶，其中液压升降柱需配合手动液压泵，手动液压泵与液压升降柱成套购买。

所述的第一加强筋和第二加强筋材质优选方钢。

所述的第一加强筋和第二加强筋在台板背面中心采用十字交叉焊接方式连接。

所述的控制面板包括电源开关、紧急开关、第一主动轮单元前进开关、第一主动轮单元后退开关、第三主动轮单元前进开关、第三主动轮单元后退开关、左转开关和右转开关；电源开关, 紧急开关，第一主动轮单元前进开关、第一主动轮单元后开关退、第三主动轮单元前进开关、第三主动轮单元后退开关，左转开关和右转开关均为普通的带常开触点的手动开关，电源线依次串联电源开关和紧急开关，之后并联第一主动轮单元前进开关、第一主动轮单元后退开关、第三主动轮单元前进开关、第三主动轮单元后退开关、左转开关和右转开关的输入端，控制电缆分别与第一主动轮单元前进开关、第一主动轮单元后退开关、第三主动轮单元前进开关、第三主动轮单元后退开关，左转开关和右转开关的输出端电连接，因连接方式为本领域技术人员公知常识，在此不加赘述。

本实用新型的有益效果：本设计可通过操作手动液压泵来控制四个液压升降柱的升降，控制台板上的电气箱的高度和电气箱箱体的倾斜度，在拆卸车下电气箱时可防止电气箱的吊装螺栓拆除一个时其余吊装螺栓由于电气箱自重导致的电气箱倾斜后吊装螺栓卡死甚至卡断。在电气箱安装过程中可通过手动液压泵来精确细微地调整四个液压升降柱来进而调整电气箱的角度和调整安装位置，通过控制第一动轮单元、第三动轮单元和转向电机来对电气箱的前进方向、水平方向和旋转角度进行箱体安装过程中的微调，作业过程简单，无需叉车司机参与，安装、拆卸电气箱操作者在车底作业的时间大大减少，保证了作业者的安全。

本实用新型可将动力和转向两种功能均可通过第一主动轮单元和第三主动轮单元完成，并通过转向叉、万向节和转向电机完成转向功能，通过动力电机和轮提供动力功能。本实用新型具有弹簧，如果液压失压，平台下降过程具有缓冲功能，平台较为安全，在实际使用过程中可使用胡克系数较大的弹簧使平台的安全性更高。

附图说明

图1为本实用新型地铁用车下电气箱升降平台示意图；

图2为本实用新型控制面板的示意图；

图3为本实用新型第一主动轮单元和第三主动轮单元的示意图；

图4为本实用新型第二从动轮单元和第四从动轮单元的示意图；

图5为本实用新型转向叉和球笼式万向节安装示意图；

图6为本实用新型转向叉结构图；

图中：1液压升降柱、2第一主动轮单元、3第二从动轮单元、4第三主动轮单元、5第四从动轮单元、6第一加强筋、7第二加强筋、8控制面板、9控制电缆、10台板、11电源线、12转向电机、13转向丝杠、14转向叉安装座、801电源开关、802紧急开关、803第一主动轮单元前进开关、804第一主动轮单元后退开关、805第三主动轮单元前进开关、806第三主动轮单元后退开关，807左转开关、808右转开关、13转向丝杠、14转向叉安装座、15固定环、16滑动环、17动力电机安装座、18球笼式万向节、19转向叉、20弹簧托盘、21弹簧、22万向轮、23动力电机、24轮、25轮轴、26齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细描述：

如图1所示，该应用于地铁车下电气箱的升降平台包括液压升降柱1、第一主动轮单元2、第二从动轮单元3、第三主动轮单元4、第四从动轮单元5、第一加强筋6、第二加强筋7、控制面板8、控制电缆9、台板10、电源线11、转向电机12、转向丝杠13和转向叉安装座14；

台板10为矩形结构，液压升降柱1为四个，四个液压升降柱1分别安装在台板底面的四个角，液压升降柱1作为平台升起后的支撑腿，第一加强筋6和第二加强筋7焊接在台板10底面，第一主动轮单元2和第三主动轮单元4安装在第一加强筋6两侧，第二从动轮单元3和第四从动轮单元5分别安装在第二加强筋7上，控制电缆9的一端分别与第一主动轮单元2和第三主动轮单元4的动力电机23的电源输入端连接，控制电缆9另一端连接控制面板8的输出端，控制面板8通过控制电缆9连接动力电机23和转向电机12，进而控制平台运动，电源线11连接控制面板8的输入端；

所述的控制面板包括电源开关801、紧急开关802、第一主动轮单元前进开关803、第一主动轮单元后退开关804、第三主动轮单元前进开关805、第三主动轮单元后退开关806、左转开关807和右转开关808；电源开关801, 紧急开关802，第一主动轮单元前进开关803、第一主动轮单元后开关退804、第三主动轮单元前进开关805、第三主动轮单元后退开关806，左转开关807和右转开关808均为普通的带常开触点的手动开关，电源线依次串联电源开关801和紧急开关802，之后并联第一主动轮单元前进开关803、第一主动轮单元后退开关804、第三主动轮单元前进开关805、第三主动轮单元后退开关806、左转开关807和右转开关808的输入端，控制电缆9分别与第一主动轮单元前进开关803、第一主动轮单元后退开关804、第三主动轮单元前进开关805、第三主动轮单元后退开关806，左转开关807和右转开关808的输出端电连接，因连接方式为本领域技术人员公知常识，在此不加赘述。

本实施例中，控制电缆9为可外购的6芯电缆。

如图3所示，所述的第一主动轮单元2和第三主动轮单元4为相同结构，均包括固定环15、滑动环16、动力电机安装座17、球笼式万向节18、转向叉19、轮24、轮轴25、弹簧托盘20和弹簧21；其中，固定环15焊接在第二加强筋7底部，滑动环16两侧分别与固定环15和动力电机安装座17均连接，动力电机23安装在动力电机安装座17上，动力电机23的轴端连接球笼式万向节18的一端，球笼式万向节18的另一端连接轮轴25的一端，其中轮轴25为轮24的轴，转向叉19安装在球笼式万向节18的球笼上，轮轴25的另一端安装有弹簧托盘20，轮轴25上套嵌有轴承，轴承用于支撑弹簧托盘20，使弹簧托盘20与轮轴25能够相对非同步转动，弹簧托盘20与弹簧21的一端嵌入连接，弹簧托盘20能够相对弹簧21相对转动，弹簧21的另一端固定在台板10底部。

如图4所示，所述的第二从动轮单元3和第四从动轮单元4为相同结构，均包括弹簧21和万向轮22，弹簧21的一端固定在第一加强筋6的底部，弹簧21的另一端与万向轮22嵌入连接，弹簧21能够相对万向轮22相对运动。

所述的转向电机12安装在第二加强筋7上，转向电机12的电机轴上连接齿轮26，齿轮26啮合转向丝杠13，转向丝杠13啮合转向叉19。

如图1、5、6所示所述的转向叉19的一端安装在转向叉安装座14内，转向叉安装座14焊接在第二加强筋7上，转向叉19上有齿轮结构，转向叉安装座14和转向叉19嵌入连接，转向叉19可相对转向叉安装座14转动。

所述的动力电机23优选大转矩低转速电机，电机优选型号为三拓电机70KTYZ。

所述的转向电机12优选普通单相交流电机。

所述的液压升降柱1优选佳迈工具FCY10150型加长千斤顶，其中液压升降柱1需配合手动液压泵，手动液压泵与液压升降柱成套购买。

所述的第一加强筋6和第二加强筋7材质优选方钢。

所述的第一加强筋6和第二加强筋7在台板10背面中心采用十字交叉焊接方式连接。

该地铁用车下电气箱升降平台空载时，弹簧21处于松弛状态，轮24和万向轮22托起台板10平稳的放在地面上。

当台板10上放有电气箱时，弹簧21处于压缩状态，滑动环16随着固定环15上移，动力电机安装座17随着滑动环16上移，球笼万向节18也随着上移。

当手动液压泵与液压升降柱连接并使台板10上升后，弹簧21会逐渐伸展，滑动环16会沿着固定环15下降，动力电机安装座17随着滑动环16下移，球笼万向节18也随着下移，这种结构使得轮24和万向轮22始终与地面接触，由于球笼万向节18可在主动轴与传动轴成一定角度上工作，因此动力电机23也可以在需要细微调整平台位置时正常工作。

如图2所示，电源线11连接上工频220V电源后，开启电源开关801，如遇紧急情况可按动紧急开关802，可按动第一主动轮单元前进开关803和第三主动轮单元前进开关5后平台前进，按动第一主动轮单元前进开关3和第三主动轮单元前进开关5，第一主动轮单元2的动力电机23正转，第三主动轮单元4的动力电机23反转，动力电机23带动球笼式万向节18转动，球笼式万向节18转动带动轮24转动，平台前进。按动第一主动轮单元后退开关4和第三主动轮单元后退开关6，第一主动轮单元2的动力电机23反转，第三主动轮单元4的动力电机23正转，平台可后退。

当按动左转开关807时，转向电机12带动齿轮24正转，转向丝杠13由于与齿轮26啮合，转向丝杠13会向左运动，转向丝杠13啮合转向叉19，转向叉19向左转，转向叉19带动球笼式万向节18向左转，球笼式万向节18带动轮24的轮轴25向左转，与此同时，由于采用了球笼式万向节18的结构，转向过程与动力过程不会相互影响，平台即可左转。

当按动右转开关808时，转向电机12带动齿轮26反转，转向丝杠13由于与齿轮26啮合，转向丝杠13会向右运动，转向丝杠13啮合转向叉19，转向叉19向右转，转向叉19带动球笼式万向节18向右转，球笼式万向节18带动轮24的轮轴25向右转，与此同时，由于采用了球笼式万向节18和转向叉19的结构，转向过程与动力过程不会相互影响，平台即可右转。