1.一种活塞柱上料机构的上料夹取组件，其特征在于：该活塞柱上料机构的上料夹取组件包括安装连接板，安装连接板的下端面通过加强筋固定有与之垂直的旋转摆动气缸安装板，旋转摆动气缸安装板的侧面固定有旋转摆动气缸，旋转摆动气缸的旋转台穿过旋转摆动气缸安装板后固定有偏心轮，旋转摆动气缸安装板相对于安装旋转摆动气缸的另一侧面通过悬臂销固定有两根纵向平行的摆杆，两根摆杆均与偏心轮相贴合，两根摆杆的相对内侧面之间通过弹簧固定座固定有一根拉伸弹簧，旋转摆动气缸安装板的侧面位于拉伸弹簧的下方固定有第一移位导向轴支座，两根摆杆的下端均销接有摆动连接块的一端，两块摆动连接块的另一端分别销接有第二移位导向轴支座和第三移位导向轴支座，第二移位导向轴支座内插装有一根移位导向轴，移位导向轴依次穿过第二移位导向轴支座、第一移位导向轴支座与第三移位导向轴支座，旋转摆动气缸安装板的侧面位于旋转摆动气缸的下方固定有两个双耳型铰链座，两个双耳型铰链座上均销接有上料夹块，两个上料夹块相对安装且相对内侧面均设有上料夹取凹槽，第二移位导向轴支座和第三移位导向轴支座的侧面均固定有开合连杆安装块，两个开合连杆安装块上均销接有一对开合连杆，两对开合连杆的端口处均销接有连杆连接座，两个连杆连接座分别与两个上料夹块固定。