1.一种转场式集装箱立转装卸设备，主要由左右两个机座、左右两个导向架、立转架、吊具、行走架、左右两个升降油缸、左右两个立转驱动装置及行走驱动装置等组成，设备主体呈左右对称形式，工作时设备主体骑跨在集装箱或运输车辆上，左右两个机座的主立柱作为导向架竖直升降的导向结构，两个导向架分别安装在此导向结构内，其上端分别与立转架铰接，两个升降油缸分别安装在两个导向架内，上端与导向架连接，下端铰接在机座的油缸支座上，两个导向架在各自的升降油缸驱动下，同时带动立转架做上下升降运动；两个立转驱动装置分别在左右两端与立转架及导向架铰接，立转架在立转驱动装置的驱动下能够绕铰接轴心线做立转摆动，行走架置于立转架的主梁上，吊具置于立转架的主梁下，吊具通过四组连板与行走架铰接，行走架在行走驱动装置的驱动下能够带动吊具沿着立转架的主梁行走移动，其特征在于：升降油缸为两级或三级的多级升降油缸，立转驱动装置为立转油缸；所述的机座为折叠式机座，由主座体、连接架、支撑架组成，主座体的立柱作为导向架升降的导向结构，连接架与主座体铰接，支撑架与连接架铰接，各自均可向内与向外回转，在工作状态时，支撑架向外转动到合适位置，作为设备的支撑，在收缩状态时，连接架与支撑架可折叠收回至设备主体内，便于转场运输；
所述的立转架为伸缩式立转架，由固定梁、两条左伸缩梁、两条右伸缩梁、左端支架、右端支架等部分组成，其主体呈左右对称形式，两条左伸缩梁与左端支架、两条右伸缩梁与右端支架之间分别焊接或栓接，两条左伸缩梁及两条右伸缩梁分别套装在固定梁的腔内做伸缩运动，通过左端支架、右端支架分别带动左右两折叠式机座实现收缩与伸展运动，两个折叠式机座伸展后，设备主体跨度内可容纳一个集装箱作业宽度，两个折叠式机座收缩后，其最大外宽≤2550mm；
所述的伸缩式立转架，左端支架及右端支架分别与两个导向架上端在内侧悬臂式铰接，使左端支架及右端支架分别与左右导向架错开，不在同一个垂直中心面内，在左端支架及右端支架内部各套装有一个立转换向盘，两个立转换向盘的垂直中心面分别与左端支架及右端支架的垂直中心面重合，两个立转换向盘的回转轴心线与悬臂式铰接轴心线重合，两个立转油缸上端分别与两个立转换向盘铰接，两个立转油缸下端分别与两个导向架铰接，两个立转油缸的中心线分别布置在左端支架、右端支架的垂直中心面内，在左端支架及右端支架内侧各设有一个定位油缸，在左端支架及右端支架中部开有长孔，长孔内各设置一个定位卡板，立转换向盘开有三个定位槽口，当伸缩式立转架随吊具降落在集装箱或其它支撑物上面时，定位卡板能够在定位油缸的驱动下，卡进和脱离定位槽口，卡进时能使立转换向盘与左端支架或右端支架定位，脱离时立转换向盘能够在立转油缸的驱动下相对左端支架或右端支架绕悬臂式铰接轴心线转动，变换槽口位置，用以改变立转角度与方向，在立转油缸的驱动下，伸缩式立转架能够绕悬臂式铰接轴心线做0°～±90°的立转摆动：定位卡板卡在中间槽口时，伸缩式立转架能够绕悬臂式铰接轴心线做±45°立转摆动，定位卡板卡在左侧槽口时，伸缩式立转架能够绕悬臂式铰接轴心线做0°～+90°立转摆动，定位卡板卡在右侧槽口时，伸缩式立转架能够绕铰接轴心线做0°～-90°立转摆动，从而实现集装箱的双向立转装卸。
2.根据权利要求1所述的一种转场式集装箱立转装卸设备，其特征在于所述的两个导向架分别安装在折叠式机座的导向结构内，两个多级升降油缸分别安装在两个导向架内，多级升降油缸的上端与导向架连接，下端铰接在机座的油缸支座上，在多级升降油缸驱动下，导向架带动伸缩式立转架能够沿着折叠式机座主体内侧做大行程的升降运动，在立转油缸的驱动下，伸缩式立转架在升降行程内的任意位置均可绕悬臂式铰接轴心线做立转摆动，从而实现集装箱的落地装卸；
增加一个托架用于转场运输，其中托架由四条支撑柱、八块锁板及若干个连接梁组成一个框架式结构，四条支撑柱位于四角，通过若干个连接梁连接为一体，四条支撑柱上部与底部均焊接有锁板，锁板上设有与集装箱吊具的旋锁配套的锁孔，通过上部锁孔可与集装箱吊具上的旋锁锁定，也可通过上部锁孔用集装箱吊具吊运托架本身，通过下部锁孔可与集装箱运输车上的旋锁锁定。
3.根据权利要求1所述的一种转场式集装箱立转装卸设备，其特征在于所述的伸缩式立转架取消套装在其左端支架及右端支架内部的立转换向盘，两个立转油缸上端分别直接与左端支架及右端支架铰接，下端分别与左右导向架铰接，两个立转油缸的中轴线同样分别布置在左端支架、右端支架的垂直中心面内，在立转油缸的驱动下，实现集装箱的0°～+90°或0°～-90°的单向立转摆动。
4.根据权利要求1所述的一种转场式集装箱立转装卸设备，其特征在于所述的伸缩式立转架的立转摆动为双向立转时，两个立转油缸有如下几种可选择的布置方式用以实现±45°、0°～+90°或0°～-90°的双向立转摆动：分别在左端和右端同侧布置，两个立转油缸的动作为同推同拉；分别在左端和右端异侧布置，两个立转油缸的动作为一推一拉；同在左端异侧布置，两个立转油缸的动作为一推一拉；同在右端异侧布置，两个立转油缸的动作为一推一拉。
5.根据权利要求1所述的一种转场式集装箱立转装卸设备，其特征在于所述的伸缩式立转架的立转摆动为单向立转时，两个立转油缸有如下几种可选择的布置方式用以实现0°～+90°或0°～-90°的单向立转摆动：分别在左端和右端同侧布置，两个立转油缸的动作为同推同拉；分别在左端和右端异侧布置，两个立转油缸的动作为一推一拉；同在左端异侧布置，两个立转油缸的动作为一推一拉；同在右端异侧布置，两个立转油缸的动作为一推一拉。
6.根据权利要求1所述的一种转场式集装箱立转装卸设备，其特征在于所述的伸缩式立转架的伸缩结构截面形状为矩形、圆形、椭圆形或多边形。
7.根据权利要求1所述的一种转场式集装箱立转装卸设备，其特征在于所述的伸缩式立转架的伸缩结构布置形式为：交错式、对称式。