一种适用于弧形导轨的车架行走结构的制作方法

本实用新型涉及一种行走结构，特别是涉及一种适用于弧形导轨的车架行走结构。

背景技术：

原先车架在滚珠导轨上运动，容易卷入粘性灰尘、切削屑等杂质，这对滚珠导轨的正常使用和寿命有着灾难性的影响。因为在恶劣的工作环境下，刷子或刮板难以避免灰尘、切削屑等杂质进入滚珠导轨的滑块内部。进入滑块内部的杂质会增加滚珠受到的作用力，从而加剧滚珠的磨损，这不仅影响滚珠导轨的运动传递平稳性和精度也极大地缩短了滚珠导轨的使用寿命，且不易更换损坏的滚珠。

目前车架通过滚轮在导轨运动，灰尘、切削屑等杂质对滚轮导轨的影响几乎为零，且容易更换磨损了的滚轮，导致滚轮导轨的维护和更换成本更低。此外，滚轮导轨可以获得更快的传动速度、更优良的传动平滑性、以及低噪音等特点，使得得到广泛的应用。

目前的生产流水线因工序需要，经常采用具有弯曲形状的滚轮弧形导轨，然而，该弧形导轨上的车架在沿弧形导轨滚动转弯运行过程中，经常会出现卡顿现象，使得车架运行不够平稳和顺畅，且容易导致车架上的物件滑落。

技术实现要素：

本实用新型要解决的是目前车架在弧形导轨上滚动转弯运行过程中，经常会出现卡顿现象，使得车架运行不够平稳和顺畅，且容易导致车架上的物件滑落的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种适用于弧形导轨的车架行走结构，所述车架通过行走结构在所述弧形导轨上运动，所述行走结构包括转轴、套设于所述转轴的外部并使所述转轴的上下两端露出的套管和安装于所述转轴上下两端的滚轮，所述滚轮包括位于所述转轴上端的第一滚轮和位于所述转轴下端的第二滚轮，所述第一滚轮抵靠在所述弧形导轨的内侧，所述第二滚轮抵靠在所述弧形导轨的外侧；所述套管与所述车架固定连接，所述弧形导轨上设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述套管沿所述弧形导轨的轨道线方向移动，当所述驱动机构驱动所述套管时，同时也驱动所述滚轮在所述弧形导轨上滚动，从而带动所述车架沿所述弧形导轨的轨道线方向移动，所述滚轮还带动所述转轴产生自转，在转弯时，由于所述转轴自转和所述滚轮转动的联动作用，使得所述车架平稳顺畅地进行转弯。

作为优选方案，所述套管的外表面焊接于所述车架上。

作为优选方案，所述弧形导轨包括第一弧形导轨和位于第一弧形导轨下侧的第二弧形导轨，所述第一弧形导轨和第二弧形导轨的结构相同且均呈直角形状，所述第一滚轮抵靠在所述第一弧形导轨的角部内侧处且与所述第一弧形导轨的直角边呈30-60度设置，所述第二滚轮与所述第二弧形导轨的竖直直角边的外侧呈垂直接触。

作为优选方案，所述转轴呈竖直设置，且其上端向所述弧形导轨的内侧弯曲形成倒钩状。

作为优选方案，所述驱动机构包括用于拨动所述套管的传动片、安装于所述弧形导轨内侧的电机、由所述电机驱动的链条和设于所述链条上且用于连接所述传动片的连接件。

作为优选方案，所述传动片与所述连接件采用螺栓连接。

作为优选方案，所述电机的上方设有用于保护电机的挡板。

作为优选方案，在同一所述车架上设有两组行走结构，所述两组行走结构呈水平并排且间隔设置。

本实用新型提供一种适用于弧形导轨的车架行走结构，车架通过行走结构在弧形导轨上运动，该行走结构包括转轴、套设于转轴的外部并使该转轴的上下两端露出的套管和安装于转轴上下两端的滚轮，其上下滚轮分别抵靠在弧形导轨的内侧和外侧；套管与车架固定连接，弧形导轨上设有驱动机构，该驱动机构用于驱动套管沿弧形导轨的轨道线方向移动，当驱动机构驱动套管时，同时也驱动滚轮在弧形导轨上滚动，从而带动车架沿弧形导轨的轨道线方向移动，滚轮还带动转轴产生自转，在转弯时，由于转轴自转和滚轮转动的联动作用，使得车架平稳顺畅地进行转弯，不会出现卡顿现象，也由此保证了车架在转弯时其车架上的物件不会滑落。

附图说明

图1是本实施例中适用于弧形导轨的车架行走结构的主视图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本实施例中适用于弧形导轨的车架行走结构的俯视图；

图中，1、车架；11、工作台；2、弧形导轨；21、第一弧形导轨；22、第二弧形导轨；3、转轴；31、倒钩；41、第一滚轮；42、第二滚轮；5、套管；6、传动片；7、连接件；8、链条；9、电机；91、挡板；10、螺栓；12、定位螺母。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1、图2和图3所示，本实用新型优选实施例的一种适用于弧形导轨的车架行走结构，其行走结构包括转轴3、第一滚轮41、第二滚轮42和套管5，该第一滚轮41设于转轴3的上端并二者通过定位螺母12连接，使得第一滚轮41只能绕转轴3转动，该第一滚轮41的滚轮面是平滑曲面且设置在第一弧形导轨21的内侧，可以实现沿该第一弧形导轨41的轨道方向滚动运行，第二滚轮42呈圆柱状并设于转轴3的下端，该第二滚轮42的滚轮面与第二弧形导轨22的外侧接触，使得该第二滚轮42在绕转轴3转动的同时沿着第二弧形导轨22的轨道方向滚动运行，该转轴3的外部套设有一个套管5，该套管5的长度小于转轴3的长度，使得转轴3的上下两端均裸露在套管5外，即第一滚轮41和第二滚轮42均完全裸露在外，该套管5的外表面固定焊接在车架1上，车架1上设有工作台11，行走结构在移动时能带动车架1和工作台11一起移动运行；弧形导轨2上设有驱动机构，该驱动机构用于驱动套管5沿弧形导轨2的轨道线方向移动。

基于上述技术方案，本实施例优选的一种适用于弧形导轨的车架行走结构，可以实现当驱动机构驱动套管5时，同时也驱动第一滚轮41和第二滚轮42在弧形导轨2上滚动，从而带动车架1沿弧形导轨2的轨道线方向移动，第一滚轮41和第二滚轮42还带动转轴3产生自转，在转弯时，由于转轴3自转、第一滚轮41和第二滚轮42滚动的联动作用，使得车架1平稳顺畅地进行转弯，不会出现卡顿现象，也由此保证了车架在转弯时其车架上的物件不会滑落。

上述的驱动机构可以是气动装置、液压装置或者电机装置，优选地，该驱动机构包括电机9和传动结构，具体地，如图2所示，该驱动结构包括电机9、链条8、连接件7和传动片6，该电机9安装于第二弧形导轨22的最内侧且在电机9的上方设有一个用于保护电机9的挡板91，链条8上设有一个连接件7，该连接件7与传动片6通过螺栓10固定连接，其套管5设于传动片6的正前方，当电机9驱动链条8转动时，其链条8上面的连接件7带动传动片6向前方移动，当传动片6接触到套管5后驱动套管5向前移动，从而带动行走结构向前运动。

优选地，如图1和2所示，弧形导轨2的截面呈直角状，第一滚轮41抵靠在第一弧形导轨21的直角的顶角内侧处并与第一弧形导轨21的直角边呈30-60度设置，优选45度，第二滚轮42与第二弧形导轨22的直角的竖直直角边垂直接触，使得第二滚轮42紧紧抵靠在第二弧形导轨22的外侧边缘，如此结构既可以实现滚轮的滚动，也可以承载悬挂的车架重量，优选地，如图2所示，转轴3呈竖直设置且其上端设置为倒钩31，其倒钩31的倒钩角优选为45度，可以实现第一滚轮41与第一弧形导轨21的直角边呈45度设置，该倒钩31的结构简单易实现，能够实现车架悬挂与行走结构滚动的协调，满足车架1在弧形导轨2上的平稳运行。

进一步优选地，如图3并结合2所示，在同一车架1上设有两组行走结构，该两组行走结构呈水平并排间隔设置，相应地，两组转轴3、两组套管5、两组第一滚轮41和两组第二滚轮42均水平并排设置，两组第一滚轮41分别与车架1的两侧边缘间距相等以保证车架的重心落在两组行走结构的中间位置，从而保证车架的平稳运行。

综上，本实用新型提供一种适用于弧形导轨的车架行走结构，车架通过行走结构在弧形导轨上运动，该行走结构包括转轴、套设于转轴的外部并使该转轴的上下两端露出的套管和安装于转轴上下两端的滚轮，其上下滚轮分别抵靠在弧形导轨的内侧和外侧；套管与车架固定连接，弧形导轨上设有驱动机构，该驱动机构用于驱动套管沿弧形导轨的轨道线方向移动，当驱动机构驱动套管时，同时也驱动滚轮在弧形导轨上滚动，从而带动车架沿弧形导轨的轨道线方向移动，滚轮还带动转轴产生自转，在转弯时，由于转轴自转和滚轮转动的联动作用，使得车架平稳顺畅地进行转弯，不会出现卡顿现象，也由此保证了车架在转弯时其车架上的物件不会滑落。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。