1.纸卷纸芯塞头夹具装置，包括固定架、气缸、气缸支架、调整架、浮动接头、连接板、导向杆、滚珠直线轴承、气爪、气爪手指、定位光电开关、气动控制系统，其特征是：固定架通过螺钉连接在机器手臂前端，气缸连接在气缸支架上，气缸支架连接在调整架上，调整架通过螺钉连接在固定架上；活塞头部通过浮动接头与连接板连接，三根导向杆相互平行安装；导向杆尾端固连在连接板对应的连接孔上，中间段套在滚珠直线轴承中，头端设计成脚杯状；滚珠直线轴承通过螺钉固定在固定架内侧端面上；气爪固定在固定架外侧端面上，位于三根导向杆的正中间位置，气爪手指连接在气爪上。
2.根据权利要求1所述的纸卷纸芯塞头夹具装置，其特征是：活塞直接连接在气缸缸体的进气口上，磁性开关布置在气缸缸体的外壁上。
3.根据权利要求1所述的纸卷纸芯塞头夹具装置，其特征是：气爪手指外侧设计成阶梯状；气爪手指内侧设计成圆弧形。
4.根据权利要求1所述的纸卷纸芯塞头夹具装置，其特征是：定位光电开关固定在固定架端面气爪正上方的圆孔中。
5.根据权利要求1所述的纸卷纸芯塞头夹具装置，其特征是：气动控制系统单独集成为小控制箱置于机器手臂安装座上。