技术总结
纸卷纸芯塞头夹具装置，固定架通过螺钉连接在机器手臂前端，气缸连接在气缸支架上，气缸支架连接在调整架上，调整架通过螺钉连接在固定架上；活塞头部通过浮动接头与连接板连接，三根导向杆相互平行安装；导向杆尾端固连在连接板对应的连接孔上，中间段套在滚珠直线轴承中，头端设计成脚杯状；滚珠直线轴承通过螺钉固定在固定架内侧端面上；气爪固定在固定架外侧端面上，位于三根导向杆的正中间位置，气爪手指连接在气爪上。本实用新型可根据纸芯大小自动夹取对应纸芯塞头，并自动塞入塞头进行快速敲击，将塞头完全敲入纸芯腔中。
技术研发人员：王杰
受保护的技术使用者：长沙长泰智能装备有限公司
文档号码：201720227416
技术研发日：2017.03.10
技术公布日：2018.01.09