T恤自动折叠机的制作方法

本实用新型涉及生活用品，尤其涉及T恤自动折叠机。

背景技术：

服装生产当中，成品衣服的包装折叠，作为生产的最后一个环节，是必不可少的。目前绝大多数是采用的是人工来折叠的，当然市场上也有比较大型的自动化折叠机，但是往往其具有结构复杂，体积庞大，成本高等特点，不适合大多数服装生产厂家的使用和推广。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是如何实现T恤的自动折叠。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供了一种T恤自动折叠机，包括第一本体，以及沿第一方向设于所述第一本体两侧，且能够朝所述第一本体的上侧面翻折的两翼板，所述第一本体包括后板、沿第二方向设于所述后板一侧的中板，以及沿第二方向设于所述中板另一侧的前板，所述中板能够被驱动旋转，从而朝所述后板的上侧面翻折，所述前板能够被驱动旋转，从而朝所述中板的上侧面翻折。

可选的，所述翼板通过翼板驱动机构驱动翻折，所述翼板驱动机构包括翼板驱动电机、皮带传动装置，以及与所述翼板同步旋转的翼板转轴，所述翼板驱动电机通过所述皮带传动装置传动所述翼板转轴旋转。

可选的，所述前板通过前板驱动机构驱动翻折，所述前板驱动机构包括前板扭簧和前板拉回结构，所述前板被所述前板扭簧的扭力驱动翻折，所述前板拉回结构能够驱动所述前板克服所述前板扭簧的扭力反向恢复。

可选的，所述前板拉回结构包括前板拉回气缸与前板连接件，所述前板拉回气缸安装于所述中板，且通过前板连接件连接拉回所述前板。

可选的，所述中板通过中板驱动机构驱动翻折，所述中板驱动机构包括中板扭簧和中板拉回结构，所述中板被所述前板扭簧的扭力驱动翻折，所述中板拉回结构能够驱动所述中板克服所述中板扭簧的扭力反向恢复。

可选的，所述中板拉回结构包括中板拉回气缸与中板连接件，所述中板拉回气缸安装于所述后板，且通过中板连接件连接拉回所述中板。

可选的，所述中板包括固定板与活动板，所述活动板能够相对所述固定板沿第二方向伸缩。

可选的，所述活动板通过活动驱动机构实现伸缩，所述活动驱动机构包括活动驱动气缸，设于所述固定板或活动板的滑轨，以及设于所述活动板或固定板的滑动件，所述活动板通过所述滑动件沿所述滑轨的移动实现伸缩导向，所述滑动气缸安装于所述固定板，用以驱动所述活动板沿直线活动。

可选的，所述的T恤自动折叠机还包括机架，所述第一本体与翼板均安装于所述机架。

可选的，所述的T恤自动折叠机还包括检测所述前板相对于中板旋转位置的前板旋转检测装置、检测所述中板相对于后板旋转位置的中板旋转检测装置以及控制器，所述控制器依据所述前板旋转检测装置以及中板旋转检测装置的检测反馈控制所述前板和中板的旋转。

本实用新型引入了多个板件来实模拟人工折叠衣服的动作方法，具体来说，通过翼板可以折叠衣袖，前板可以折叠衣服的顶部或者衣领部分，中板可以折叠衣服的整体，其具有结构简单，成本低廉，适合广泛使用和大量推广等优点。

附图说明

图1是本实用新型一可选实施例中T恤自动折叠机的侧视图；

图2是本实用新型一可选实施例中T恤自动折叠机的一端侧的示意图；

图3是本实用新型一可选实施例中T恤自动折叠机的俯视图；

图4是本实用新型一可选实施例中T恤自动折叠机的立体示意图；

图5是本实用新型一可选实施例中T恤自动折叠机的折叠驱动示意图；

图6是本实用新型一可选实施例中折叠时的T恤自动折叠机的侧视图；

图7是本实用新型一可选实施例中折叠时的T恤自动折叠机的立体示意图；

图中，1-机架；2-翼板；21-翼板驱动电机；22-皮带传动装置；23-翼板转轴；3-第一本体；31-后板；32-中板；321-固定板；322-活动板；33-前板；34-中板扭簧；35-中板拉回结构；351-中板拉回气缸；352-中板连接件；36-前板扭簧；37-前板拉回结构；371-前板拉回气缸；372-前板连接件；38-活动驱动机构。

具体实施方式

以下将结合图1至图7对本实用新型提供的T恤自动折叠机进行详细的描述，其为本实用新型可选的实施例，可以认为，本领域技术人员在不改变本实用新型精神和内容的范围内，对进行修改和润色。

请综合参考图1至图7，本实用新型提供了一种T恤自动折叠机，包括第一本体3，以及沿第一方向设于所述第一本体3两侧，且能够朝所述第一本体3的上侧面翻折的两翼板2，所述第一本体3包括后板31、沿第二方向设于所述后板31一侧的中板32，以及沿第二方向设于所述中板32另一侧的前板33，所述中板32能够被驱动旋转，从而朝所述后板31的上侧面翻折，所述前板33能够被驱动旋转，从而朝所述中板32的上侧面翻折。优选的实施例中，所述的T恤自动折叠机还包括机架1，所述第一本体3与翼板2均安装于所述机架1，可通过螺栓固定在机架上。

为了实现翼板的翻折，本实用新型可选的实施例中，请参考图2，所述翼板2通过翼板驱动机构驱动翻折，所述翼板驱动机构包括翼板驱动电机21、皮带传动装置22，以及与所述翼板同步旋转的翼板转轴23，所述翼板驱动电机21通过所述皮带传动装置22传动所述翼板转轴23旋转。两侧的翼板2也可以被同一个电机驱动，而非如图示分别被两个电机驱动。

为了实现前板的翻转，请参考图5，所述前板33通过前板驱动机构驱动翻折，所述前板驱动机构包括前板扭簧36和前板拉回结构37，所述前板33被所述前板扭簧36的扭力驱动翻折，所述前板拉回结构37能够驱动所述前板33克服所述前板扭簧36的扭力反向恢复。进一步的，所述前板拉回结构37包括前板拉回气缸371与前板连接件372，所述前板拉回气缸371安装于所述中板32，且通过前板连接件372连接拉回所述前板33。

为了实现中板的翻转，请参考图5，所述中板32通过中板驱动机构驱动翻折，所述中板驱动机构包括中板扭簧34和中板拉回结构35，所述中板32被所述中板扭簧34的扭力驱动翻折，所述中板拉回结构35能够驱动所述中板32克服所述中板扭簧34的扭力反向恢复。进一步的，所述中板拉回结构35包括中板拉回气缸351与中板连接件352，所述中板拉回气缸351安装于所述后板31，且通过中板连接件352连接拉回所述中板32。

有关所述中板32，所述中板包括固定板321与活动板322，所述活动板322能够相对所述固定板321沿第二方向伸缩。进一步的，所述活动板通过活动驱动机构38实现伸缩，所述活动驱动机构38包括活动驱动气缸，设于所述固定板或活动板的滑轨，以及设于所述活动板或固定板的滑动件，所述活动板通过所述滑动件沿所述滑轨的移动实现伸缩导向，所述滑动气缸安装于所述固定板，用以驱动所述活动板沿直线活动。

本实用新型优选的实施例中，所述的T恤自动折叠机还包括检测所述前板相对于中板旋转位置的前板旋转检测装置、检测所述中板相对于后板旋转位置的中板旋转检测装置以及控制器，所述控制器依据所述前板旋转检测装置以及中板旋转检测装置的检测反馈控制所述前板和中板的旋转。

使用过程中，T恤放于第一本体3上，翼板驱动电机21通过皮带分别驱动两个翼板2，实现体恤两侧的折叠。前板回拉气缸伸出，在前板扭簧36的扭力作用下，前板33实现对衣服起始前端进行折叠。然后，中板拉回气缸351伸出，在中板扭簧34的扭力作用下，中板32对衣服中段实现折叠。然后，活动驱动机构38的气缸伸出，同时前板拉回气缸371回拉，前板33展平，同时中板拉回气缸351也拉回，中板32展平，活动驱动机构38缩回，整个第一本体3展平到初始状态，衣服折叠完成，如此完成一个完整的工作流程。

综上所述，本实用新型引入了多个板件来实模拟人工折叠衣服的动作方法，具体来说，通过翼板可以折叠衣袖，前板可以折叠衣服的顶部或者衣领部分，中板可以折叠衣服的整体，其具有结构简单，成本低廉，适合广泛使用和大量推广等优点。