一种感应器装配机的制作方法

本实用新型涉及一种感应器装配机。

背景技术：

现在的感应器装配及检测都是手动进行，效率低下，装配质量也不高。

本实用新型就是基于这种情况作出的。

技术实现要素：

本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种能够自动装配转运感应器并进行检测的感应器装配机。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种感应器装配机，其特征在于：包括有机台1，所述机台1上设有用于放置第一托盘2的第一物料区33和第二物料区34、用于放置第二托盘3的第三物料区35和第四物料区36，所述第一托盘2内装有多个感应器壳体401，所述第二托盘3内装有多个芯片402，所述感应器壳体401和所述芯片402通过胶单元403粘接连接形成感应器4；所述机台1上设有用于吸取感应器壳体401转运以粘接胶单元403并进一步粘接芯片402的第一机械手5、用于吸取粘接好的感应器4转运至检测区7检测的第二机械手6，第一机械手5和第一机械手5均为四轴机械手。

如上所述的感应器装配机，其特征在于：所述机台1上设有用于将所述第一托盘2夹紧并从所述第一物料区33转运至所述第二物料区34的第一夹爪31、用于将所述第二托盘3夹紧并从所述第三物料区35转运至所述第四物料区36的第二夹爪32。

如上所述的感应器装配机，其特征在于：所述机台1上设有双面胶粘接装置，所述双面胶粘接装置包括有竖直设在机台1上的固定板10，在所述固定板10上设有用于安装双面胶卷8的放料辊11，所述双面胶卷8包括有胶片802及覆在胶片802上的双面胶带801，所述双面胶带801上设有多个用于与所述感应器壳体401粘接的胶单元403，在所述固定板10上还设有为双面胶卷8提供张力的第一导向辊12、为胶片802提供张力的第二导向辊13、胶片收料辊40、用于带动双面胶带801运动的第一仿形齿辊14和第二仿形齿辊15、第三导向辊16以及双面胶收料辊17。

如上所述的感应器装配机，其特征在于：每个所述胶单元403上设有多个孔，所述第一仿形齿辊14和所述第二仿形齿辊15周向设有多个能够嵌入胶单元403孔内的仿形齿18，相邻两个仿形齿18之间的间距等于相邻两个胶单元403孔的间距，在所述第一仿形齿辊14和所述第二仿形齿辊15之间设有粘接区19，在该粘接区19上设有便于按压粘接的柔软物。

如上所述的感应器装配机，其特征在于：所述检测区7上设有多个用于检测所述感应器4的检测装置，所述检测装置包括有两个能够闭合夹紧所述感应器4的夹板21，闭合状态下的夹板21中部形成有用于夹紧感应器4进行检测的夹槽37，所述夹板21的下方设有用于驱动夹板21运动的第三驱动装置，第三驱动装置包括有设在两个夹板21正下方的齿轮22，在齿轮22相对的两侧设有能被齿轮22驱动作相向或相反运动的齿条块23，每个所述夹板21通过固定在齿条块23上的导向柱24轴向定位。

如上所述的感应器装配机，其特征在于：在所述齿条块23与所述夹板21之间设有检测器25，每个所述导向柱24上套有弹簧38，在所述检测区7的上方设有检测盒。

如上所述的感应器装配机，其特征在于：所述第二机械手6上设有吸取装置，所述吸取装置包括同步轮26和同步带27，所述同步带27的两侧均设有固定块28、导向杆29，套在导向杆29上能被同步带27带动滑动以调整与固定块28间距的滑动块30，所述固定块28和滑动块30上均设有吸盘；所述第一机械手5上设有多个用于吸取感应器壳体401的吸盘。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

1、本实用新型第一物料区和第二物料区通过联动的第一丝杆传动机构驱动，第一物料区最上方吸取完感应器壳体的第一托盘通过第一夹爪转运至第二物料区后，第一物料内的第一托盘升至最上方同时第二物料区内的第一托盘也在下降，方便接收下一个空的第一托盘；

2、本实用新型第三物料区和第四物料区通过联动的第二丝杆传动机构驱动，第三物料区内检测完的感应器通过第二夹爪转运至第四物料区后，第二丝杆传动机构驱动第三物料区内的第二托盘升至最上方的同时也驱动第四物料区最上方的第二托盘下降，方便第四物料区接收下一个装满检测完感应器的第二托盘。

3、本实用新型相邻两个仿形齿之间的间距等于相邻两个胶单元孔的间距，使得第一机械手上吸取的感应器壳体能够对准胶单元，粘接时，双面胶带处于松弛状态，并且粘接区塞有柔软物，使得能够感应器壳体能够粘紧胶单元。

4、本实用新型吸取装置通过固定块、导向杆、套在导向杆上能被同步带带动滑动以调整与固定块间距的滑动块，用以调整各个吸盘的间距，以使各个第二机械手吸取的感应器能够分别对准各个夹槽。

5、本实用新型吸取装置通过齿轮及设在相对两侧的齿条板，使得两个夹板能够同时作相向或相反运动，同步性非常好，使感应器准确夹在检测器的正上方。

6、本实用新型检测区在上升前，弹簧顶起夹板，使夹槽内的感应器远离检测器，检测区被驱动上升后，夹板碰到上方的检测盒，夹板被往下压，弹簧被压缩，使得夹槽内的感应器碰到下方的检测器，进行检测。

【附图说明】

图1是本实用新型立体图1；

图2是本实用新型立体图2，图中隐藏了机台；

图3是本实用新型前视图；

图4是本实用新型吸取装置的立体图；

图5是本实用新型检测装置的分解图；

图6是本实用新型感应器的分解图。

图中：1为机台；2为第一托盘；3为第二托盘；4为感应器；401为感应器壳体；402为芯片；403为胶单元；5为第一机械手；6为第二机械手；7为检测区；8为双面胶卷；801为双面胶带；802为胶片；9为中部筋；；10为固定板；11为放料辊；12为第一导向辊；13为第二导向辊；14为第一仿形齿辊；15为第二仿形齿辊；16为第三导向辊；17为双面胶收料辊；18为仿形齿；19为粘接区；21为夹板；22为齿轮；23为齿条块；24为导向柱；25为检测器；26为同步轮；27为同步带；28为固定块；29为导向杆；30为滑动块；31为第一夹爪；32为第二夹爪；33为第一物料区；34为第二物料区；35为第三物料区；36为第四物料区；37为夹槽；38为弹簧；40为胶片收料辊；41为第一丝杆传动机构；42为第二丝杆传动机构；43为第一孔；44为第二孔；45为气缸。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型技术特征作进一步详细说明以便于所述领域技术人员能够理解。

一种感应器装配机，如图1至6所示，包括有机台1，所述机台1上设有第一物料区33、第二物料区34、第三物料区35、第四物料区36，所述第一物料区33从上至下放置有多个第一托盘2，所述第一托盘2内装有多个感应器壳体401，所述第三物料区35从上至下放置有多个第二托盘3，所述第二托盘3内装有多个芯片402；所述机台1上设有用于将第一托盘2夹紧并从第一物料区33转运至第二物料区34的第一夹爪31、用于将第二托盘3夹紧并从第三物料区35转运至第四物料区36的第二夹爪32，所述机台1上设有用于吸取感应器壳体401转运粘接胶单元403并进一步粘接芯片402的第一机械手5、用于吸取粘接好的感应器壳体401并转运至检测区7的第二机械手6。所述第一托盘2和第二托盘3都被气缸45顶压固定，在被转运前，气缸45要断气松开。

所述机台1上设有双面胶粘接装置，所述双面胶粘接装置包括有竖直设在机台1上的固定板10，在所述固定板10上设有用于安装双面胶卷8的放料辊11，所述双面胶卷8包括有胶片802及覆在胶片802上的双面胶带801，在所述固定板10上还设有为双面胶卷8提供张力的第一导向辊12、为胶片802提供张力的第二导向辊13、胶片收料辊40、用于带动双面胶带801运动的第一仿形齿辊14和第二仿形齿辊15、第三导向辊16、双面胶收料辊17。

所述胶片收料辊40、第一仿形齿辊14、第二仿形齿辊15和双面胶收料辊17均由不同的驱动装置驱动转动。

所述双面胶带801上设有多个与感应器壳体401粘接的胶单元403，每个胶单元403上设有多个孔，所述第一仿形齿辊14和所述第二仿形齿辊15周向设有多个能够嵌入胶单元403孔内的仿形齿18，相邻两个仿形齿18之间的间距等于相邻两个胶单元403孔的间距。例如可以是对称的第一孔43和第二孔44，相邻两个仿形齿18之间的间距等于相邻两个胶单元403上第一孔43的间距，也等于相邻两个胶单元403上第二孔44的间距。仿形齿18用于嵌入第一孔43或第二孔44内，用于定位，使得感应器壳体401能够准确的粘在胶单元403上。

在所述第一仿形齿辊14和所述第二仿形齿辊15之间设有粘接区19，在该粘接区19上设有便于按压粘接的柔软物。

感应器4包括感应器壳体401和芯片402，所述感应器壳体401和芯片402粘接。所述感应器壳体401内设有中部筋9，使得感应器壳体401在粘接胶单元403时，需要用来按压才能粘得紧，在带动双面胶带801向前运动时，第一仿形齿辊14和所述第二仿形齿辊15同向转动，以适度拉紧双面胶带801；当第一机械手5吸取感应器壳体401前来粘接胶单元403时，第一仿形齿辊14和所述第二仿形齿辊15反向转动，使得第一仿形齿辊14和所述第二仿形齿辊15之间的双面胶带801适度松弛，这样便于感应器壳体401将双面胶带801按压在柔软物上，将胶单元403粘接在感应器壳体401底部。因为所述柔软物可以为海绵、硅胶等。

所述检测区7上设有多个用于检测感应器4的检测装置，所述检测装置包括两个能够闭合夹紧感应器4的夹板21，闭合状态下的夹板21中部形成有夹紧感应器4进行检测的夹槽37，所述夹板21的下方设有用于驱动夹板21运动的第三驱动装置，第三驱动装置包括有设在两个夹板21正下方的齿轮22，在齿轮22相对的两侧设有能被齿轮22驱动作相向或相反运动的齿条块23，每个所述夹板21通过固定在齿条块23上的导向柱24轴向定位。带动夹板21作相向或相反运动，使得两个夹板21作同步运动，相比每个夹板21分别用气缸驱动运动有更好的同步性。在齿条块23与夹板21之间设有检测器25，每个所述导向柱24上套有弹簧38，在检测区7的上方设有检测盒。所述检测区7能被丝杆机构驱动上下升降，当检测区7上升时，夹板21碰到检测盒，夹板21被往下压，弹簧38被压缩，使得夹槽37上的感应器4碰到下方的检测器25，进行检测，本实用新型检测区7设有四套检测装置。

第一机械手5上设有多个用于吸取感应器壳体401的吸盘，第一机械手5和第一机械手5均为四轴机械手。

所述第二机械手6上设有吸取装置，所述吸取装置包括同步轮26和同步带27，所述同步带27的两侧均设有固定块28、导向杆29，套在导向杆29上能被同步带27带动滑动以调整与固定块28间距的滑动块30，所述固定块28和滑动块30上均设有吸盘，这样就能调整各个吸盘的间距，因为第二托盘3上各个芯片402之间的间距小于两检测装置之间的间距，所以在第二机械手6在第二托盘3上抓取感应器4后要增大各吸盘之间的间距然后才能将感应器4准确放在各个夹槽37内。

通过第一夹爪31夹紧转运，所述第一夹爪31被第一驱动装置驱动运动，所述第二托盘3通过第二夹爪32夹紧转运，所述第二夹爪32被第二驱动装置驱动运动，所述第一物料区33内的第一托盘2和第二物料区34内空的第一托盘2通过两个联动的第一丝杆传动机构41驱动升降，驱动第一物料区33内的第一托盘2上升的同时也驱动第二物料区34内空的第一托盘2下降；两个第一丝杆传动机构41由一个电机通过一个8字形传送带带动两根丝杆反向转动，当然两根丝杆也可以由两个电机分别带动反向转动。

所述第三物料区35内的第二托盘3和第四物料区36内空的第二托盘3通过两个联动的第二丝杆传动机构42驱动升降，驱动第三物料区35内的第二托盘3上升的同时也驱动第四物料区36内空的第二托盘3下降。两个第二丝杆传动机构42由一个电机通过一个8字形传送带带动两根丝杆反向转动，当然两根丝杆也可以由两个电机分别带动反向转动。

本实用新型还保护一种所述感应器装配机装配的方法，具体如下：

放料辊11上的双面胶卷8被带动转动，双面胶带801与胶片802在第一仿形齿辊14上分离，胶片802被胶片收料辊40收卷并经第二导向辊13张紧，双面胶带801被第一仿形齿辊14、第二仿形齿辊15带动运动，经第三导向辊16张紧，最终在双面胶收料辊17被收卷；

第一机械手5上的吸盘吸取第一托盘2上的多个感应器壳体401转运至粘接区19粘接；粘接时第一仿形齿辊14和第二仿形齿辊15向粘接区19反向转动，使得双面胶带801松弛，感应器壳体401对准胶单元403往柔软物上按压以粘紧；

第一机械手5吸取粘接好的感应器壳体401转运至第二托盘3的芯片402上并粘接，第一机械手5上的吸盘断气松开感应器壳体401，返回重复之前的动作；

第二机械手6吸取装置上的吸盘对准第二托盘3上的多个粘接好的感应器4并吸取，吸取装置上的吸盘调整间距将感应器4转运至检测区7的检测装置内，两个夹板21相向运动将感应器4夹紧在夹槽37内，第二机械手6上的吸盘断气松开感应器4，检测区7上升，夹板21碰到上方的检测盒，夹板21被往下压，夹槽37内的感应器4碰到下方的检测器25，进行检测；

第二机械手6吸取检测完的感应器4，两个夹板21往相反方向运动松开感应器4，第二机械手6将检测完的感应器4转运至第二托盘3原来的位置，返回再次吸取待检测的感应器4进行检测；

第一物料区33最上方的第一托盘2上的感应器壳体401被吸取完后，第一夹爪31被驱动运动抓取该第一托盘2转运至第二物料区34，第一丝杆传动机构41驱动第一物料区33内的第一托盘2上升的同时也驱动第二物料区34内空的第一托盘2下降；

第三物料区35内的感应器4检测完毕后，第二夹爪32驱动运动抓取该第二托盘3转运至第四物料区36，第二丝杆传动机构42驱动第三物料区35内的第二托盘3上升的同时也驱动第四物料区36内的第二托盘3下降。

整个感应器装配机可以实现自动化装配及检测，大大提高了工作效率，同时提高了装配精度。

本实用新型所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对实用新型构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围。