一种程序控制的软包装封口机的制作方法

本实用新型涉及一种程序控制的软包装封口机，它属于机械封装领域。

背景技术：

在包装产业中，软包装以绚丽的色彩、丰富的功能、形式多样的表现力，成为货架销售最主要的包装形态之一，国内软包装行业的进步极大地促进了食品、日化等行业的发展，这些行业的发展反过来又进一步拉动了对软包装市场的需求，随着功能性软包装材料的发展和加工技术的不断提高，软包装在许多领域正扮演着越来越重要的角色。软包装封口机是在使用软包装容器盛装产品后，对软包装进行封口的机械，软包装封口通常采用在软包装容器的一端或两端用紧固卡锁紧袋口的方式。本案申请人张竹红曾于2016年10月21日向国家知识产权局申请了专利号201621145774.4的名称为一种软包装封口机的实用新型专利，其内容为：一种软包装封口机，它包括机架及其上安装的平衡重结构、传动机构和紧固卡装置，所述平衡重结构设置于机架底板上，它由托盘、带螺栓的弹簧、固定于机架底板上的固定支架、连接件、四转轴及两横梁支架构成；所述传动机构包括夹紧传动机构、封口传动机构和手柄；所述夹紧传动机构由弯刀型摆臂、拨臂、拉紧弹簧、滑轨及其滑块、限位螺栓和三角型夹紧定位装置构成；所述封口传动机构由连杆、拨臂、滑轨及其滑块、弹簧、限位螺栓、推板和成型模块构成；所述紧固卡装置包括紧固卡导轨及其组件，其导轨竖置于加紧缺口后端，该软包装封口机在使用时需将封装的包装袋放置在托盘上，将需封装的袋口提至机架顶板夹紧缺口内，人工转动手柄即可，这种软包装封口机需要人工进行操作，造成软包装封口效率较低、影响企业效益。因此市场亟待一种无需人工操作、工作效率高的机械化程度高的程序控制的软包装封口机。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有软包装封口机的不足，而提供一种无需人工操作、工作效率高的机械化程度高的程序控制的软包装封口机。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案为：一种程序控制的软包装封口机，它包括机架及安装的平衡重结构、传动机构、动力机构和紧固卡装置，所述平衡重结构设置于机架底板上，它由托盘、带螺栓的弹簧、固定于机架底板上的固定支架、连接件、四转轴及两横梁支架构成；所述连接件和固定支架分别通过两转轴与两上下平行的横梁支架前、后端活性连接，连接件上焊接有托盘，托盘与机架顶板前部设置的夹紧缺口位置相对应，带螺栓的弹簧设置于两横梁支架之间，它带螺栓的一端通过与螺丝配合固定于连接件上，另一端固定于上横梁支架下端的固定支架上；所述传动机构包括夹紧传动机构和封口传动机构；所述夹紧传动机构由弯刀型摆臂、拨臂、拉紧弹簧、滑轨及其滑块、限位螺栓、按压式开关和三角型夹紧定位装置构成；所述机架顶板下面安装有滑轨及其滑块，滑块后端通过拉紧弹簧固定在机架一端，其前端通过套装有弹簧的钢管与三角型夹紧定位装置的一角同轴联接，三角型夹紧定位装置的另一角与机架顶板夹紧缺口后端的顶板同轴联接；所述机架顶板的加紧缺口处安装有按压式开关，它由加紧缺口处安装于机架顶板上面的上拨板和机架顶板下面的下拨板以及按压开关构成，上拨板靠近成型模块的一端凸出加紧缺口，其另一端与下拨板同轴联接安装于机架顶板，下拨板一侧安装有与驱动控制器相连接的按压开关；所述拉紧弹簧下端的机架上安装有下端带滚轮的拨臂，其滚轮与弯刀型摆臂内壁相吻接，摆臂上端通过滚轮与滑块后侧相吻接，拨臂后侧的机架上安装有限位螺栓；所述封口传动机构由连杆、拨臂、滑轨及其滑块、带有减震弹簧的拉杆、U型架、凸轮、限位螺栓、推板和成型模块构成；所述机架顶板下面与夹紧传动机构的滑轨平行安装有滑轨及其滑块，顶板还设有限位螺栓及其通孔；所述连杆上端与滑块固定连接，其下部设有条形孔，拨臂下端安装有套装在条形孔内的滚轮，该拨臂上端与夹紧传动机构的拨臂同轴安装；所述带有减震弹簧的拉杆竖置，其上端安装在拨臂下端设置的转轴上，其下端安装在凸轮突出部位设置的转轴上，凸轮的突出部分设置于凸轮底部，U型架焊接于凸轮底部的机架上，它于拉杆底端处安装有触压式开关；所述机架顶板夹紧缺口处设置有夹层，封口传动机构的滑块前端安装有设在该夹层里的推板，夹层前端放置有成型模块，成型模块处安装有安全开关；所述动力机构包括可编程控制器、驱动控制器、步进电机和减速机；所述可编程控制器上设置有总开关，可编程控制器通过导线与驱动控制器相连接，驱动控制器又通过导线与步进电机相连接，步进电机与减速机相连接，减速机的输出轴安装有凸轮；所述紧固卡装置包括紧固卡导轨及其组件，其导轨竖置于加紧缺口后端，本实用新型提供的这种软包装封口机在使用时，首先，根据需封口物品的重量来调节平衡重装置需平衡掉的重量，即调节螺丝在螺栓上旋进的距离即可，将需封装的包装袋放置在托盘上，将需封装的袋口提至机架顶板夹紧缺口内、靠近成型模块处，并在紧固卡导轨上放置紧固卡，通过向可编程控制器输入相应程序调控步进电机和减速机；其次，将需封装的袋口提至机架顶板夹紧缺口处后，用包装袋口按压上拨板的凸出部使其旋转，进而通过转轴带动下拨板旋转，使下拨板触压其一侧的按压开关，从而启动可编程控制器及驱动控制器，步进电机与减速机工作使凸轮转动，进而带动拉杆底部随凸轮动作，在凸轮的突出部分由底部运动至顶部的过程中，拉杆随凸轮从下向上运动，拉杆推动封口传动机构拨臂底部向上运动，使其旋转，该拨臂下端的滚轮由连杆条形孔的底端运动至顶端，同时带动夹紧传动机构的拨臂旋转，使其滚轮沿摆臂内壁向上运动，利用其对摆臂的压力使摆臂推动滑块向前运动，从而推动三角型夹紧定位装置，使其旋转至与机架顶板夹紧缺口吻合，即完成夹紧动作，此后夹紧传动机构的拨臂继续旋转，其滚轮沿摆臂内壁上升至其顶端，与此同时，封口传动机构的拨臂底部继续向上运动，从而推动连杆、滑块，使滑块推动推板向前运动，推板推动前方的紧固卡至前端的成型模块处，紧固卡将盛装物品的包装袋封口；最后，随着凸轮旋转动作，在凸轮的突出部分从顶部旋转回底部的过程中，拉杆随凸轮从上向下工作，夹紧传动机构和封口传动机构均复位，重复上述动作，完成大量软包装的封口工作。

本实用新型所提供的这种程序控制的软包装封口机，它的平衡重装置通过调节螺丝在螺栓上旋进的距离来平衡托盘上的软包装的重量，使操作者能轻松将包装袋口提至加紧缺口处等待封口；所述拉杆上设置有减震弹簧，它在拉杆随凸轮运动的过程中起减震作用，避免机械零件过度损耗；它置于成型模块处的安全开关起到了保护人手指的作用，当三角型夹紧定位装置旋转至与机架顶板夹紧缺口吻合时，若它们之间间隙较大，即可能夹住人的手指时，则三角型夹紧定位装置碰触不到安全开关，此时该封口机停止动作，封口传动机构停止动作，它不会推动紧固卡至成型模块处对软包装袋口进行包装，防止紧固卡伤到人手，安全性能高；按压式开关的设计和使用使其操作变得更加简单；它向可编程控制器输入程序，通过控制步进电机和减速机的旋转，从而控制凸轮的旋转，进而控制该软包装封口机的工作，结构简单、功能齐全、无需人工操作、工作效率高，可大大提高企业效益，具有广阔的应用前景。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供的一种程序控制的软包装封口机的夹紧传动机构和动力机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的一种程序控制的软包装封口机的夹紧传动机构和动力机构的使用状态示意图(夹紧时)；

图3为本实用新型实施例所提供的一种程序控制的软包装封口机的夹紧传动机构和动力机构的使用状态示意图(封口时)；

图4为本实用新型实施例所提供的一种程序控制的软包装封口机的封口传动机构和动力机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所提供的一种程序控制的软包装封口机的封口传动机构和动力机构的使用状态示意图(夹紧时)；

图6为本实用新型实施例所提供的一种程序控制的软包装封口机的封口传动机构和动力机构的使用状态示意图(封口时)；

图7为本实用新型实施例所提供的一种程序控制的软包装封口机的转轴、下拨板和按压开关的结构示意图；

图中标记：1、顶板，2、紧固卡导轨，3、紧固卡，4、成型模块，5、夹紧定位装置，6、托盘，7、底板，8、连接件，9、横梁支架，10、机架，11、带螺栓的弹簧，12、固定支架，13、步进电机，14、减速机，15、摆臂，16a、滚轮，16b、滚轮，17a、限位螺栓，17b、限位螺栓，18a、拨臂，18b、拨臂，19、拉紧弹簧，20、滑块，21、套装有弹簧的钢管，22、安全开关，23、连杆，24、条形孔，25、拉杆，26、减震弹簧，27、U型架，28、凸轮，29、驱动控制器，30、可编程控制器，31、触压式开关，32、上拨板，33、转轴，34、下拨板，35、按压开关。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步说明，但并不限制本实用新型的保护范围。

本实用新型实施例提供一种程序控制的软包装封口机，它包括机架10及安装的平衡重结构、传动机构、动力机构和紧固卡装置，所述平衡重结构设置于机架底板7上，它由托盘6、带螺栓的弹簧11、固定于机架底板7上的固定支架12、连接件8、四转轴及两横梁支架9构成；所述连接件8和固定支架12分别通过两转轴与两上下平行的横梁支架9前、后端活性连接，连接件8上焊接有托盘6，托盘6与机架顶板1前部设置的夹紧缺口位置相对应，带螺栓的弹簧11设置于两横梁支架9之间，它带螺栓的一端通过与螺丝配合固定于连接件8上，另一端固定于上横梁支架9下端的固定支架12上；所述传动机构包括夹紧传动机构和封口传动机构；所述夹紧传动机构由弯刀型摆臂15、拨臂18a、拉紧弹簧19、滑轨及其滑块20、限位螺栓17a、按压式开关和三角型夹紧定位装置5构成；所述机架顶板1下面安装有滑轨及其滑块20，滑块20后端通过拉紧弹簧19固定在机架10一端，其前端通过套装有弹簧的钢管21与三角型夹紧定位装置5的一角同轴联接，三角型夹紧定位装置5的另一角与机架顶板1夹紧缺口后端的顶板1同轴联接；所述机架顶板1的加紧缺口处安装有按压式开关，它由加紧缺口处安装于机架顶板1上面的上拨板32和机架顶板1下面的下拨板34以及按压开关35构成，上拨板32靠近成型模块4的一端凸出加紧缺口，其另一端与下拨板34同轴联接安装于机架顶板1，下拨板34一侧安装有与驱动控制器29相连接的按压开关35；所述拉紧弹簧19下端的机架10上安装有下端带滚轮16a的拨臂18a，其滚轮16a与弯刀型摆臂15内壁相吻接，摆臂15上端通过滚轮16b与滑块20后侧相吻接，拨臂18a后侧的机架10上安装有限位螺栓17a；所述封口传动机构由连杆23、拨臂18b、滑轨及其滑块(图中未画出)、带有减震弹簧26的拉杆25、U型架27、凸轮28、限位螺栓17b、推板和成型模块4构成；所述机架顶板1下面与夹紧传动机构的滑轨平行安装有滑轨及其滑块(图中未画出)，顶板1还设有限位螺栓17b及其通孔；所述连杆23上端与滑块(图中未画出)固定连接，其下部设有条形孔24，拨臂18b下端安装有套装在条形孔24内的滚轮(图中未画出)，该拨臂18b上端与夹紧传动机构的拨臂18a同轴安装；所述带有减震弹簧26的拉杆25竖置，其上端安装在拨臂18b下端设置的转轴上，其下端安装在凸轮28突出部位设置的转轴上，凸轮28的突出部分设置于凸轮28底部，U型架27焊接于凸轮28底部的机架10上，它于拉杆25底端处安装有触压式开关31；所述机架顶板1夹紧缺口处设置有夹层，封口传动机构的滑块(图中未画出)前端安装有设在该夹层里的推板，夹层前端放置有成型模块4，成型模块4处安装有安全开关22；所述动力机构包括可编程控制器30、驱动控制器29、步进电机13和减速机14；所述可编程控制器30上安装有总开关，可编程控制器30通过导线与驱动控制器29相连接，驱动控制器29又通过导线与步进电机13相连接，步进电机13与减速机14相连接，减速机14的输出轴安装有凸轮28；所述紧固卡装置包括紧固卡导轨2及其组件，其导轨竖置于加紧缺口后端。

本实用新型提供的这种程序控制的软包装封口机在使用时，首先，根据需封口物品的重量来调节平衡重装置需平衡掉的重量，即调节螺丝在螺栓上旋进的距离即可，将需封装的包装袋放置在托盘6上，将需封装的袋口提至机架顶板1夹紧缺口内、靠近成型模块4处，并在紧固卡导轨2上放置紧固卡3，通过向可编程控制器30输入相应程序调控步进电机13和减速机14；其次，将需封装的袋口提至机架顶板1夹紧缺口处后，用包装袋口按压上拨板32的凸出部使其旋转，进而通过转轴33带动下拨板34旋转，使下拨板触压其一侧的按压开关35，从而启动可编程控制器30及驱动控制器29，步进电机13与减速机14工作使凸轮28转动，进而带动拉杆25底部随凸轮28动作，在凸轮28的突出部分由底部运动至顶部的过程中，拉杆25随凸轮28从下向上运动，拉杆25推动封口传动机构拨臂18b底部向上运动，使其旋转，该拨臂18b下端的滚轮(图中未画出)由连杆23条形孔24的底端运动至顶端，同时带动夹紧传动机构的拨臂18a旋转，使其滚轮16a沿摆臂15内壁向上运动，利用其对摆臂15的压力使摆臂15推动滑块20向前运动，从而推动三角型夹紧定位装置5，使其旋转至与机架顶板1夹紧缺口吻合，即完成夹紧动作，此后夹紧传动机构的拨臂18a继续旋转，其滚轮16a沿摆臂15内壁上升至其顶端，与此同时，封口传动机构的拨臂18b底部继续向上运动，从而推动连杆23、滑块(图中未画出)，使滑块推动推板向前运动，推板推动前方的紧固卡3至前端的成型模块4处，紧固卡3将盛装物品的包装袋封口；最后，随着凸轮28旋转动作，在凸轮28的突出部分从顶部旋转回底部的过程中，拉杆25随凸轮28从上向下工作，夹紧传动机构和封口传动机构均复位，重复上述动作，完成大量软包装的封口工作。