一种无人机包装箱的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机包装箱。

背景技术：

随着民用无人机的迅速发展，以及应用范围的不断拓展，对无人飞行器技术的追求，已由单独追求性能指标发展到了追求使用和携带的便利程度上。作为一种较为贵重的设备，无人机产品一般都配有相应的包装箱，便于在运输过程中对产品进行保护和储存。

为了防止商品或产品在储运过程中,因移动、搬运晃动而导致碰撞损坏，通常需要在包装箱内部设计能够对商品或产品起到固定减震作用的结构形式。

为了减小包装箱的体积，无人机产品通常装在包装箱内均为拆解状态，待使用时将零部件从包装箱内取出并组装，此类产品的包装箱仅起到保护产品的作用。对于户外或作业环境较差的情况，如何使得无人机的使用更加便利、简化操作也是无人机产品不断发掘优势的方面，也是提高无人机产品用户体验度的关键点。

目前民用无人机采用的普通包装箱，基本为铝制航空箱，也有部分采用EPO等材质，箱内通过海绵或者EPO等材质设置与无人机零部件外形相匹配的卡槽，即对零部件起到固定作用，同时较软的材料也起到了隔振和保护作用。

例如名称为《一种紧凑式无需拆卸多旋翼无人机的携行包装箱》，申请号为201620512901.3的中国实用新型专利，上述解决方案是通过在PVC泡沫或木材上加工出与商品或产品外形轮廓相匹配的整体或局部型腔,虽然能达到固定牢靠和减震的目的。但对于外部结构形式比较复杂的商品或产品来说，加工PVC泡 沫结构或木材结构整体型腔就变得比较困难，且制造成本较高。

对于前述存在的问题，名称为《一种小型无人机包装箱内部结构》，申请号为201510457880.X的中国发明专利提出了便于固定的无人机包装箱，但是前述专利的技术方案结构复杂，部件繁多，实现困难。这样就会造成在实际使用中造成故障率高、可靠性低、成本高。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提出了一种无人机包装箱，具体如下：

一种无人机包装箱，包括箱盖、箱体和升降托架；箱盖和箱体的高度一样；在箱体内安装升降托架，升降托架固定于箱体的内侧的底面上。

进一步，升降托架包括上底面、平行摇臂、底座和气动液压支撑杆；上底面为一平面板状结构；平行摇臂是两组平行的立杆；每组两根立杆，分别通过螺栓固定在上底面和底座的两侧，每根立杆的一端固定在上底面上，另一端固定在底座上；气动液压支撑杆为1～2个，位于升降托架的中部；气动液压支撑杆的一端通过铰链副固定于底座的一侧、另一端通过铰链副固定在平行摇臂的一个立杆上。

更进一步，平行摇臂的两组平行立杆一组的一端位于上底面的边缘，另一端位于底座的中间；立杆另一组的一端位于上底面的中间，另一端位于底座的边缘。

更进一步，底座为一平面板状结构。

更进一步，底座为一平面框架结构。

更进一步，包装箱的箱体和箱盖可展开至0～180度。

这里因为箱盖和箱体的高度保持一致，因此包装箱能够处于完全展开的状态 (0～180度)。这样便于对无人机的操作。

更进一步，包装箱的箱体和箱盖可展开180度。

为了升降托架能够用于安置机身和尾翼。

更进一步，升降托架上设置有安置机身和尾翼的卡扣。

为了放置更多的无人机部件，提高无人机包装箱的装载效率。

更进一步，无人机包装箱箱盖上设置有固定卡扣。

为了在操作过程中的大部分零件掉落都能被箱子接收：

更进一步，箱体和箱盖展开后，无人机长度方向小于箱子展开长度。

本实用新型具有以下优点：

(1)减少人工将无人机使用前组装过程和使用完成后的分解装箱操作量；

(2)将包装箱作为无人机操作过程的工作平台，提高操作的便捷性，让无人机的使用更加简单。

本实用新型提供的无人机专用包装箱的设计方案。该包装箱除了能够提供产品的储存和保护，还能在地面操作无人机装配工作时提供一定便利。即为装配无人机时提供了平台，特别是针对条件较差的户外环境使用。

附图说明

图1：本实用新型一种无人机包装箱总体结构示意图。

图2：本实用新型一种无人机包装箱升降托架结构示意图。

图3：本实用新型一种无人机包装箱闭合状态示意图。

图4：本实用新型一种无人机包装箱箱盖展开示意图。

图5：本实用新型一种无人机包装箱升降托架展开示意图。

图6：本实用新型一种无人机包装箱具体实施例。

说明：这里的图6是指附图中的图6a-图6d。

附图标记说明：1-箱盖，2-升降托架，3-箱体，4-上底面，5-平行摇臂，6-底座，7-气动液压支撑杆。

为了便于示意，图示均为透视图。

具体实施方式

下面结合附图进一步描述本实用新型的各个实施例。在所有附图中，相同或相似的标号表示相同或相似的元件或具有相同或相似功能的元件。应当理解：下面结合附图描述的实施例仅是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不意在仅限制本实用新型。

本实用新型在包装箱内增加升降托架，升降托架采用“平行四杆”原理。具体介绍如下：

如图1本实用新型一种无人机包装箱总体结构示意图所示：本实用新型所提到的一种无人机包装箱，包括箱盖1、箱体3和升降托架2三部分。箱盖1和箱体3的高度一样。箱盖1和箱体3高度一样的目的是，为了能够将包装箱完全展开。另外在箱体内安装升降托架2，升降托架2主要起到固定无人机主体结构和无人机操作平台。升降托架2固定于箱体3的内侧的底面上。

如图2本实用新型一种无人机包装箱升降托架结构示意图所示：升降托架2包括上底面4、平行摇臂5、底座6和气动液压支撑杆7。图2为升降托架2的折叠状态侧视示意图；图2为升降托架2的展开状态侧视示意图；图2为升降 托架2的折叠状态俯视示意图；图2为升降托架2的展开状态俯视示意图。上底面4为一平面板状结构，上底面4是为了放置无人机。底座6可以为一平面板状结构、也可以为一平面框架结构。平行摇臂5是两组平行的立杆。每组两根立杆，分别通过螺栓固定在上底面4和底座6的两侧，具体为每根的一端固定在上底面4上，另一端固定在底座6上。需要说明的是：平行摇臂5的两组平行立杆一组的一端位于上底面4的边缘，另一端位于底座6的中间；立杆另一组的一端位于上底面4的中间，另一端位于底座6的边缘。

气动液压支撑杆7为1～2个，位于升降托架2的中部。气动液压支撑杆7的一端通过铰链副固定于底座6的一侧、另一端通过铰链副固定在平行摇臂5的一个立杆上。气动液压支撑杆7是升降托架2升降主要驱动力。

升降托架2在折叠状态时，上底面4、平行摇臂5和底座6靠拢在一起。升降托架2在展开状态时，通过在气动液压支撑杆7的支撑力的作用下，平行摇臂5成直立状态，即：平行摇臂5与上底面4、底座6成垂直状态。此时平行摇臂5将上底面4撑起。

下面对无人机包装箱的展开状态做详细介绍。图3-图5为本实用新型一种无人机包装箱从闭合到转开的示意图。其中图3-图5中上面为相应状态的侧视图，下面为相应状态的俯视图。

如图3本实用新型一种无人机包装箱闭合状态示意图所示，升降托架2固定于箱体3内侧的底面上。升降托架2无人机包装箱内处于折叠状态，上底面4、平行摇臂5和底座6靠拢在一起。

如图4本实用新型一种无人机包装箱箱盖展开示意图所示，箱盖1处于展开状态。包装箱的箱体3和箱盖1可展开至0～180度，常用角度约为180度。这里 因为箱盖1和箱体3的高度保持一致，因此包装箱能够处于完全展开的状态。这样便于对无人机的操作。

如图5本实用新型一种无人机包装箱升降托架展开示意图所示，升降托架2在箱体3内呈展开状态，通过在气动液压支撑杆7的支撑力的作用下，平行摇臂5成直立状态，即：平行摇臂5与上底面4、底座6成垂直状态。此时平行摇臂5将上底面4撑起。需要说明的是升降托架2采用手动方式升起。

优选实施例：

如图6本实用新型一种无人机包装箱具体实施例所示，图6a-图6d是本实用新型的一个具体实施例，图中左侧为不同状态的侧视图，图中右侧为不同状态的俯视图。为了便于示意，图示均为透视图。图6a-图6d分别为包装箱闭合状态、包装箱箱盖展开状态、包装箱升降托架展开状态、无人机安装完毕状态。

箱盖和箱体高度一样，包装箱可以完全展开。包装箱升降托架展开后，可以对无人机进行组装和调试。将固定放置在无人机包装箱箱盖上的无人机机翼取下后进行安装。

这里需要强调的是：机身和尾翼安置在升降托架上，机翼外翼安置在箱盖上底部。这里的无人机的机翼可以固定放置在无人机包装箱箱盖1上，即无人机包装箱箱盖1上设置有固定卡扣(图中未具体示意)，这样可以放置更多的无人机部件，提高无人机包装箱的装载效率。同时，升降托架上设置有安置机身和尾翼的卡扣(图中未具体示意)。

本实用新型可应用于小型民用固定翼无人机，可有效提高无人机在地面操作时的便捷性，同时也为复杂外形无人机的包装提供了更加紧凑的解决方案。该包装箱箱盖可完全展开至约180度，无人机机身和尾翼安置在一个平行四杆升降托 架上，在飞行前的所有操作均可在该托架上实施，另外，箱体展开后长度方向略大于无人机机身长度，在操作过程中有任何零件或工具的掉落情况，绝大部分都会调入箱体内，便于找回。与其他无人机包装箱相比，无需将零件全部从想中取出在额外找操作区域。

本实用新型的特点及优点具体如下：

(1)与普通的无人机包装箱使用方式相比，本实用新型通过在包装箱内增加一套升降托架，使人员在组装和拆解无人机时更加便捷，无需人工将各个零部件一一取出至其他地方再进行组装；

(2)在户外操作时，可为无人机提供一个相对较好的操作平台，无需携带其他无人机停放辅助工装；无人机的装配及操作工作可在升降托架上进行。

(3)提高了无人机的操作效率，增强客户的无人机产品的认可度。

(4)箱体和箱盖展开后，无人机长度方向略小于箱子展开长度，在操作过程中的大部分零件掉落都能被箱子接收。

应理解，本文中的实施方案和实施例仅出于示例目的，在不脱离权利要求书所限定的范围的前提下，本领域技术人员可以据此做出多种改型和变体。