一种空运丝饼卸载装置的制作方法

本发明涉及纺丝技术领域，特别是一种空运丝饼卸载装置。

背景技术：

随着技术的发展，纺丝厂对丝饼的运输要求也逐渐提高，以往丝饼的运输都是通过手推车，这样不仅占用空间，而且需要很多人手进行推车，经过改进，现在提出空中轨道运输，即通过空中轨道运输车，将丝饼运送到相应位置，如图1所示，空中轨道运输车包括轨道车1以及设置在轨道车下的支架2，该支架包括阵列排布的丝饼支撑杆3，只要将丝饼挂在该丝饼支撑杆上，轨道车自动行驶到指定位置，就能实现丝饼的空中运输，不占用空间，但是现有的方式都是通过人工站在一个对应高度的平台上对挂在丝饼支撑杆上的丝饼进行卸取，这样效率极为低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种空运丝饼卸载装置，能对空中轨道车上的丝饼进行卸取。

本实用新型采用以下方案实现：一种空运丝饼卸载装置，其特征在于：包括两对称设置的Y形支架，所述Y形支架之间具有一预定距离；所述Y形支架上设置有一90度摆动的气缸伸缩式摆杆，所述气缸伸缩式摆杆的前端设置有一支撑面板，所述支撑面板上阵列设置有丝饼卸取夹；所述的气缸伸缩式摆杆由设置在所述Y形支架侧壁上的电机驱动机构驱动。

在本实用新型一实施例中，所述支撑面板为中空结构，丝饼卸取夹包括向两侧撑开的夹头、撑开驱动部以及驱动电机；所述撑开驱动部包括螺杆、第一限位片、第二限位片、弧形支撑杆以及分别铰接在弧形支撑杆两端的钩状外撑部；所述第一限位片和弧形支撑杆固定于支撑面板内，且均与所述的螺杆螺纹连接；所述第二限位片固定设置于螺杆上且与所述第一限位片间的距离为D；所述钩状外撑部的末端延伸至所述第一限位片和第二限位片之间，用于所述螺杆旋转时，由第一限位片和第二限位片之间的距离变化带动所述钩状外撑部收放；所述螺杆的另一端与所述驱动电机的输出端连接；所述夹头一端与所述钩状外撑部的前端连接。

在本实用新型一实施例中，所述预定距离为1~2米，所述Y形支架之间设置有传送装置，用于所述丝饼卸取夹将丝饼卸取下来后放置在所述传送装置上，将所述丝饼传送出去。

在本实用新型一实施例中，所述的传送装置包括辊轮式传送机构以及放在辊轮上一丝饼承接盘。

在本实用新型一实施例中，所述的丝饼承接盘包括一底盘，所述底盘上设置有阵列式丝饼固定锥形凸部，所述丝饼固定锥形凸部具有三个凹槽，且所述凹槽的深度为T，以便于所述夹头撑开时透过凹槽与丝饼的内纸筒接触。

在本实用新型一实施例中，所述的夹头的外侧壁上设置有防滑橡胶垫。

在本实用新型一实施例中，所述Y形支架正对待卸取丝饼方向的表面上设置有红外定位头。

在本实用新型一实施例中，所述的阵列为3×3阵列。

本实用新型结构简单，通过90旋转机构配合夹子，实现空中轨道车上的丝饼卸取，不仅能一次性卸取多个，而且能流水式转运，大大提高了丝饼运输的效率，具有较好的实用价值。

附图说明

图1为本实用新型实施例使用状态结构示意图；

图2为本实用新型实施例丝饼卸取夹结构示意图；

图3为本实用新型实施例丝饼承接盘结构示意图；

其中，轨道车1，支架2，丝饼支撑杆3，Y形支架4，气缸伸缩式摆杆5，支撑面板6，丝饼卸取夹7，夹头71，撑开驱动部72，驱动电机73，螺杆74，第一限位片75，第二限位片76，弧形支撑杆77，钩状外撑部78，末端79，前端80，传送装置8，辊轮式传送机构81，丝饼承接盘82，底盘821，丝饼固定锥形凸部822，凹槽823，内纸筒9，电机驱动机构11，红外定位头10，丝饼12。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步说明。

请参见图1，本实施例提供一种空运丝饼卸载装置，其包括两对称设置的Y形支架4，所述Y形支架之间具有一预定距离S；所述Y形支架上设置有一90度摆动的气缸伸缩式摆杆5，所述气缸伸缩式摆杆5的前端设置有一支撑面板6，所述支撑面板6上阵列设置有丝饼卸取夹7；所述的气缸伸缩式摆杆5由设置在所述Y形支架侧壁上的电机驱动机构11驱动。

请参见图2，在本实用新型一实施例中，所述支撑面板为中空结构，丝饼卸取夹7包括向两侧撑开的夹头71、撑开驱动部72以及驱动电机73；所述撑开驱动部包括螺杆74、第一限位片75、第二限位片76、弧形支撑杆77以及分别铰接在弧形支撑杆两端的钩状外撑部78；所述第一限位片75和弧形支撑杆77固定于支撑面板6内，且均与所述的螺杆74螺纹连接；所述第二限位片76固定设置于螺杆74上且与所述第一限位片75间的距离为D；所述钩状外撑部的末端79延伸至所述第一限位片75和第二限位片76之间，用于所述螺杆旋转时，由第一限位片和第二限位片之间的距离变化带动所述钩状外撑部78收放；所述螺杆的另一端与所述驱动电机的输出端连接；所述夹头一端与所述钩状外撑部的前端80连接。该距离D随着螺杆的转动变化，其变化范围可以是0.5~3CM。

在本实用新型一实施例中，所述预定距离S为1~2米，所述Y形支架之间设置有传送装置8，用于所述丝饼卸取夹将丝饼卸取下来后放置在所述传送装置上，将所述丝饼传送出去。

在本实用新型一实施例中，所述的传送装置8包括辊轮式传送机构81以及放在辊轮上一丝饼承接盘82。

请参见图3，在本实用新型一实施例中，所述的丝饼承接盘82包括一底盘821，所述底盘上设置有阵列式丝饼固定锥形凸部822，所述丝饼固定锥形凸部822具有三个凹槽823，且所述凹槽823的深度为T，以便于所述夹头撑开时透过凹槽与丝饼12的内纸筒9接触。该深度T可以与夹头的长度对应，可以为5~15CM。

在本实用新型一实施例中，所述的夹头的外侧壁上设置有防滑橡胶垫13，通过该防滑橡胶垫，可以提升夹头与内纸筒9之间的摩擦力，避免丝饼卸取的过程中打滑。

在本实用新型一实施例中，所述Y形支架正对待卸取丝饼方向的表面上设置有红外定位头10。在本实用新型一实施例中，所述的阵列为3×3阵列。

工作时，电机驱动机构11控制气缸伸缩式摆杆5到水平位置，在红外定位头10检测到空中轨道运输车运行到对应位置时，控制气缸伸缩式摆杆5向前伸缩，以便所述的夹头插入丝饼的内纸筒9，然后控制驱动电机73将夹头撑开，再控制气缸伸缩式摆杆5缩回，并将气缸伸缩式摆杆5摆动到垂直位置，夹紧夹头，丝饼这放入所述的丝饼承接盘82上，并由传送装置8传送走。整个过程自动化，大大提高了丝饼转运的效率。要说明的是，本申请保护的是结构特征，至于控制电路都是现有的控制电路，其可以是包括MCU，该MCU可以是51系列单片机；所述MCU连接有驱动电机73驱动电路、气缸伸缩式摆杆的气缸驱动电路、电机驱动机构11的驱动电路以及红外定位模块，为了便于控制一体化控制，空中轨道运输车、本申请的卸载装置以及传送装置可以通过无线网络形成联动控制，这里就不进行具体说明。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。