一种全自动烧录机的制作方法

本实用新型涉及一种数据录入设备，尤其涉及一种全自动烧录机。

背景技术：

随着烧录机的快速发展，非自动化烧录机、半自动烧录机逐渐被全自动烧录机所取代，即使整个烧录的过程实现了全自动化，可是仍然不能满足高效率生产的要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种良品率高、产能高的全自动烧录机。

本实用新型通过如下技术方案实现：提供一种全自动烧录机，所述全自动烧录机包括机柜、用于放置物料的料盘构件，用于抓取或放下物料的取放构件以及用于对物料进行烧录的烧录构件，所述料盘构件、取放构件以及烧录构件均安装在机柜上，所述料盘构件位于烧录构件的一侧，所述取放构件位于烧录构件和料盘构件上方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述取放构件包括用于抓取物料的吸取组件，用于驱动吸取组件沿Z轴方向运动的Z轴驱动组件和用于驱动吸取组件沿X轴方向运动的X轴驱动组件；所述X轴驱动组件安装在机柜上，所述Z轴驱动组件安装在X轴驱动组件上，所述吸取组件安装在Z轴驱动组件上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述料盘构件包括用于放置物料的料盘组件、以及用于驱动料盘组件沿Y轴方向运动的Y轴驱动组件，所述料盘组件位于Y轴驱动组件上，所述Y轴驱动组件安装在机柜上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述烧录构件包括烧录安装板、推送组件、烧录组件和压合组件，所述推送组件、烧录组件和压合组件均安装在烧录安装板上，其中压合组件位于推送组件和烧录组件之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压合组件包括压合安装座、压合臂、压合板和压合块；所述压合安装座固定在烧录安装板上；所述压合臂通过连接杆安装座压合安装座上，所述压合臂能够绕连接杆旋转；所述压合板安装在压合臂的一端；所述压合块安装在压合板上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压合块为半圆柱形。

作为上述技术方案的进一步改进，所述料盘组件包括托板、用于放置物料的料盘、数块用于对料盘进行定位的定位块和用于回收废料的废料盒，所述托板与Y轴驱动滑板相连接，所述定位块安装在托板上，所述料盘位于托板上并位于定位块之间，所述废料盒位于托板上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推送组件包括推送安装架、推送电机、推送滚轮、推送同步带、推送杆、推送滑块、推送板和推送轮，所述推送安装架安装在在烧录安装板上，所述推送电机安装在推送安装架上，所述推送滚轮与推送电机以及推送杆相连接，所述推送同步带套设在推送滚轮上，所述推送杆安装在推送安装架，所述推送滑块套设在推送杆上，所述推送板与推送滑块固定连接，所述推送轮安装在推送板上。

本实用新型的有益效至少包括：本实用新型的全自动烧录机中，通过X轴驱动组件和Z轴驱动组件移动吸取组件，通过Y轴驱动组价移动料盘组件，两者相互配合，比通过三轴驱动带动吸取组件移动更加的效率，产能能够有效的提高；通过推送组件和压合组件对烧录组件进行压合操作能够使对烧录机的操作更加的轻缓温和，能够有效提高良品率。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的全自动烧录机的立体示意图；

图2是根据本实用新型实施例的全自动烧录机隐去部分机柜后的示意图；

图3是根据本实用新型实施例的取放构件的立体示意图；

图4是根据本实用新型实施例的料盘构件的立体示意图；

图5是根据本实用新型实施例的料盘组件的立体示意图；

图6是根据本实用新型实施例的烧录构件的立体示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图2所示，所述全自动烧录机包括机柜1、用于放置物料的料盘构件3，用于抓取或放下物料的取放构件2以及用于对物料进行烧录的烧录构件4，所述料盘构件3、取放构件2以及烧录构件4均安装在机柜1上，所述料盘构件3位于烧录构件4的一侧，所述取放构件2位于烧录构件4和料盘构件3上方。具体的，所述烧录构件4设置有两组，分别位于料盘构件3的两侧，在一组烧录构件4在进行烧录时，通过取放构件2将物料从料盘构件3中取放至另一组烧录构件4进行烧录，能够有效的提高工作效率。在本实施例中，所述机柜1中还放置有与烧录构件4相连接的计算机11，所述机柜1上还设有控制按钮12，机柜1的底座还设置有方便移动的移动轮13。

如图3所示，所述取放构件2包括用于抓取物料的吸取组件23，用于驱动吸取组件23沿Z轴方向运动的Z轴驱动组件22和用于驱动Z轴驱动组件22沿X轴方向运动的X轴驱动组件21；所述X轴驱动组件21安装在机柜1上，所述Z轴驱动组件22安装在X轴驱动组件21上，所述吸取组件23安装在Z轴驱动组件22上。具体的，所述吸取组件23设置有两组，对应烧录组件上的两组烧录座。

所述X轴驱动组件21包括X轴驱动安装架211、X轴驱动电机212、X轴驱动滚轮213、X轴驱动同步带214、X轴驱动导轨215和X轴驱动滑块216。所述X轴驱动安装架211固定在机柜1上；所述X轴驱动电机212安装在X轴驱动安装架211的一端；所述X轴驱动滚轮213包括与所述X轴驱动电机212的电机轴相连接的主动轮以及固定在X轴驱动安装架211另一端的从动轮，其中从动轮被固定在带有安装槽的安装座217中，因此从动轮的位置是可以根据实际需求进行调整的，非常的人性化且适用各种不同的情况；所述X轴驱动同步带214套设在X轴驱动滚轮213上，且与Z轴驱动组件22相接触；所述X轴驱动导轨215固定在X轴驱动安装架211上；所述X轴驱动滑块216套设在X轴驱动导轨215上，并与Z轴驱动组件22相连接；所述X轴驱动组件21通过X轴驱动电机212带动X轴驱动同步带214使Z轴驱动组件22以及X轴驱动滑块216在X轴驱动导轨215上沿X轴方向进行移动。在X轴驱动组件21上还设置有感应器用于确定Z轴驱动组件22所移动的距离和方向，确定Z轴驱动组件22的位置。

所述Z轴驱动组件22包括Z轴驱动安装架221、Z轴驱动电机222、Z轴驱动滚轮、Z轴驱动同步带、Z轴驱动导轨223和Z轴驱动滑块224。所述Z轴驱动安装架221与X轴驱动滑块216固定连接；所述Z轴驱动电机222安装在Z轴驱动安装架221的一端；所述Z轴驱动滚轮包括与所述Z轴驱动电机222的电机轴相连接的主动轮以及固定在Z轴驱动安装架221另一端的从动轮；所述Z轴驱动同步带套设在Z轴驱动滚轮上，且与吸取组件23相接触；所述Z轴驱动导轨223固定在Z轴驱动安装架221上；所述Z轴驱动滑块224套设在Z轴驱动导轨223上，并与吸取组件23相连接；所述Z轴驱动组件22通过Z轴驱动电机222带动Z轴驱动同步带使吸取组件23和Z轴驱动滑块224在Z轴驱动导轨223上沿Z轴方向进行移动。在Z轴驱动组件22上还设置有感应器用于确定吸取组件23所移动的距离和方向，确定吸取组件23的位置。其中，所述Z轴驱动电机222、Z轴驱动滚轮、Z轴驱动同步带、Z轴驱动导轨223和Z轴驱动滑块224均设置有两组，用于分别驱动两组吸取组件23沿Z轴方向进行移动。

所述吸取组件23包括吸取安装架231、吸取安装座232和吸取杆233；所述吸取安装架231与Z轴驱动同步带相连接；所述吸取安装座232安装在吸取安装架231上并与Z轴驱动滑块224固定连接，所述吸取安装座232用于安装吸取杆233，所述吸取安装座232由两块固定块组成；所述吸取杆233安装在吸取安装座232中，用于吸取物料。在其他实施例中所述吸取杆233可以采用吸盘代替，或者在吸取杆233上安装吸盘来进行物料的吸取操作。

如图4所示，所述料盘构件3包括用于放置物料的料盘组件32、以及用于驱动料盘组件32沿Y轴方向运动的Y轴驱动组件31，所述料盘组件32位于Y轴驱动组件31上，所述Y轴驱动组件31安装在机柜1上。

所述Y轴驱动组件31包括Y轴驱动安装架311、Y轴驱动电机312、Y轴驱动滚轮313、Y轴驱动同步带、Y轴驱动导杆314和Y轴驱动滑板315。所述Y轴驱动安装架311安装在机柜1上；所述Y轴驱动电机312安装在Y轴驱动安装架311的一端；所述Y轴驱动滚轮313包括与所述Y轴驱动电机312的电机轴相连接的主动轮以及固定在Y轴驱动安装架311另一端的从动轮；所述Y轴驱动同步带套设在Y轴驱动滚轮313上，且与Y轴驱动滑板315相接触；所述Y轴驱动导杆314固定在Y轴驱动安装架311上；所述Y轴驱动滑板315套设在Y轴驱动导杆314上，并与Y轴驱动同步带相连接；所述Y轴驱动组件31通过Y轴驱动电机312和Y轴驱动同步带带动Y轴驱动滑板315使料盘组件32能够沿Y轴方向进行移动。

如图5所示，所述料盘组件32包括托板321、用于放置物料的料盘322、数块用于对料盘322进行定位的定位块323和用于回收废料的废料盒324，所述托板321与Y轴驱动滑板315相连接，所述定位块323安装在托板321上，所述料盘322位于托板321上并位于定位块323之间，所述废料盒324位于托板321上。具体的，所述托板321的一端设置有用于放置废料盒324的放置槽，所述废料盒324放置在放置槽中，这样设计能够使废料盒324能够稳定的被放置在托板321上不会轻易掉落，且能够随时回收非常方便。所述料盘322有两个，所述料盘322可以用于放置待烧录的物料也可以一个料盘322放置待烧录的物料、一个料盘322放置已烧录的物料。

如图6所示，所述烧录构件4包括烧录安装板44、推送组件43、烧录组件41和压合组件42，所述推送组件43、烧录组件41和压合组件42均安装在烧录安装板44上，其中压合组件42位于推送组件43和烧录组件41之间。

所述烧录组件41为烧录机，所述烧录机安装在烧录安装板44上，所述烧录机上设置有两个烧录座411，所述烧录座411包括烧录底板4111和烧录盖板4112，所述烧录底板4111和烧录盖板4112通过插销连接。在进行烧录时，先将物料放置在烧录底板4111上，在通过压合组件42将烧录盖板4112与烧录底板4111压合，烧录机再对芯片进行烧录。

所述压合组件42包括压合安装座421、压合臂422、压合板423和压合块424；所述压合安装座421固定在烧录安装板44上；所述压合臂422通过连接杆安装座压合安装座421上，所述压合臂422能够绕连接杆旋转；所述压合板423安装在压合臂422的一端；所述压合块424安装在压合板423上。具体的，所述压合块424为半圆柱形，所述压合块424有两块分别对应烧录组件41上的两组烧录座411，所述压合组件42通过压合块424的弧形边缘将烧录盖板4112和烧录底板4111压合。压合块424半圆柱形结构能够使压合过程更加平缓，能够有效的保护芯片或物料，能够有效的提高良品率。

所述推送组件43包括推送安装架431、推送电机432、推送滚轮433、推送同步带434、推送杆435、推送滑块436、推送板437和推送轮438，所述推送安装架431安装在在烧录安装板44上，所述推送安装架431包括用于安装推送电机432的推送电机安装板和用于安装推送杆435的推送杆安装板，所述推送电机432安装在推送电机安装板上，所述推送滚轮433包括与推送电机432的电机轴相连接的主动轮和与推送杆435相连接的从动轮，所述推送同步带434套设在推送滚轮433上，所述推送杆435安装在推送杆安装板上，所述推送滑块436套设在推送杆435上，所述推送板437与推送滑块436固定连接，所述推送轮438安装在推送板437上。具体的，所述推送组件43通过推送电机432驱动使推送轮438接触压合臂422再通过推送轮438推送压合臂422，使压合块424将烧录盖板4112和烧录底板4111压合到一起。通过推送轮438的滚动推送能够使压合组件42在压合过程中能够更加的稳定和轻缓，能够有效的保护芯片或物料，能够有效的提高良品率。

在具体实施中，首先通过X轴驱动组件21和Z轴驱动组件22将吸取组件23移送至第一组烧录构件4的烧录座411上方，将第一组烧录构件4的烧录座411中已经完成烧录的物料吸取并移动至料盘组件32的上方，所述Y轴驱动组件31对料盘组件32的位置进行调整使料盘322中放置已完成物料的行列或者废料盒324位于吸取组件23的下方，然后吸取组件23将已经完成烧录的物料放置到料盘322中或将不良品放到废料盒324中；然后Y轴驱动组件31对料盘组件32的位置进行调整使料盘322中放置待烧录物料所处的行列移动至吸取组件23的下方，吸取组件23从料盘322中吸取待烧录物料放置到第一组烧录构件4的烧录座411上，推送组件43带动压合组件42将烧录底板4111和烧录盖板4112压合开始对物料进行烧录；在第一组烧录构件4在运行的同时，X轴驱动组件21、Z轴驱动组件22以及吸取组件23移动至第二组烧录构件4上方，将第二组烧录构件4中已经完成烧录的物料吸取并放置到料盘322中，将不良品放到废料盒324中，并对第二组烧录构件4进行上料操作；X轴驱动组件21、Z轴驱动组件22以及吸取组件23再返回至第一组烧录组件41，依次循环。

需要理解的是，在本实施例的描述中，其中的“两组”只是在本实施例中的设置，用户能够根据实际情况进行更改。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。