本实用新型涉及吊装运输技术领域，具体为一种用于回转支承自动化生产的搬运设备。
背景技术：
回转支承在机械加工的过程中，由于其自身的产品特点，需要经过多种工序加工才能完成，加工工序变换使得回转支承需要经过反复吊装。目前，回转支承的吊装设备为行车，吊具采用传统的吊钩为主。由于吊钩采用圆钢制作而成，在吊装的过程中不可避免的会对回转支承齿圈产生碰撞磨损，影响回程支承的精度和质量。同时，吊钩和回转齿圈的接触属于刚性接触，两者在吊装的过程中容易打滑，亦存在安全隐患。
如申请公布号CN 205838008 U的专利公开了一种用于回转支承自动化生产的搬运设备，它包括机架、滑动块、横向调节机构和纵向调节机构，机架上设置有横梁；所述的滑动块滑动设置在机架的横梁上；所述的横向调节机构设置在机架上，它驱动滑动块沿横梁左右移动；所述的纵向调节机构安装在滑动块上，纵向调节机构连接有吊具，调节纵向调节机构可调节吊具在竖直方向的高度。但是该设备的高度不可调节，吊具采用电磁吸盘，当停电时会使回转支承掉落，损坏回转支承且有安全隐患，且电磁吸盘会使支承，需要对回转支承进行消磁，增加了工作量。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于回转支承自动化生产的搬运设备，方便高度调节，通过三个电动伸缩杆和抓取装置的配合可以实现回转支承加工生产中吊装的三维位置控制，通过电动伸缩装置使抓取回转支承，牢固性更好，不会掉落，抓取装置的端部设有橡胶层，使抓取回转支承时不会造成抓取装置和回转支承刚性接触，避免损坏回转支承，同时增加了摩擦力，使抓取更牢固，实现无损吊装搬运，可满足全自动化生产要求，大幅度提高生产效率，且操作安全性高，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于回转支承自动化生产的搬运设备，包括底座，所述底座的下表面设有万向轮，所述底座的下表面靠近万向轮的位置设有制动器，所述底座的上表面设有伸缩杆，所述伸缩杆的侧面设有调节螺母，所述伸缩杆的顶端设有固定盘，所述固定盘的上表面固定安装有工作台，所述工作台的中心位置设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有连接柱，所述连接柱的顶端设有连接螺栓，所述连接螺栓贯穿连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的端部设有连接杆，所述连接杆贯穿连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的底端设有安装板，所述安装板的下表面设有四个第三电动伸缩杆，所述工作台上表面靠近伺服电机的位置处设有PLC控制器，所述PLC控制器电连接伺服电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆，所述PLC控制器电连接外部电源。
作为本实用新型的一种优选技术方案，四个第三电动伸缩杆呈矩形分布且朝向四个不同方向，所述第三电动伸缩杆的端部设有橡胶块。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接杆的端部设有锁扣。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作台上表面的两端设有放置盘，所述放置盘至少设有两个。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述万向轮设有四个且沿底座的下表面呈矩形等距离分布。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于回转支承自动化生产的搬运设备方便高度调节，通过三个电动伸缩杆和抓取装置的配合可以实现回转支承加工生产中吊装的三维位置控制，通过电动伸缩装置使抓取回转支承，牢固性更好，不会掉落，抓取装置的端部设有橡胶层，使抓取回转支承时不会造成抓取装置和回转支承刚性接触，避免损坏回转支承，同时增加了摩擦力，使抓取更牢固，实现无损吊装搬运，可满足全自动化生产要求，大幅度提高生产效率，且操作安全性高。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1底座、2万向轮、3制动器、4伸缩杆、5固定盘、6调节螺母、7工作台、8放置盘、9伺服电机、10 PLC控制器、11连接柱、12连接螺栓、13第一电动伸缩杆、14连接杆、15第二电动伸缩杆、16安装板、17第三电动伸缩杆、18橡胶块、19锁扣。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种用于回转支承自动化生产的搬运设备，包括底座1，底座1的下表面设有万向轮2，底座1的下表面靠近万向轮2的位置设有制动器3，使该设备的移动和制动都更加的方便实用，底座1的上表面设有伸缩杆4，伸缩杆4的侧面设有调节螺母6，通过调节螺母6可以升降该设备的高度，使用更加方便，伸缩杆4的顶端设有固定盘5，使工作台7的稳定性更好，固定盘5的上表面固定安装有工作台7，工作台7的中心位置设有伺服电机9，采用伺服电机9具有体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定等优点，降低重量和缩小体积，伺服电机9的输出轴连接有连接柱11，伺服电机9连接柱11进行转动，带动连接柱11的顶端设有连接螺栓12，连接螺栓12贯穿连接有第一电动伸缩杆13，第一电动伸缩杆13可以方便调节搬运支承的距离，第一电动伸缩杆13的端部设有连接杆14，连接杆14贯穿连接有第二电动伸缩杆15，第二电动伸缩杆15的底端设有安装板16，安装板16的下表面设有四个第三电动伸缩杆17，四个第三电动伸缩杆17更加稳定的抓取支承，工作台7上表面靠近伺服电机9的位置处设有PLC控制器10，PLC控制器10电连接伺服电机9、第一电动伸缩杆13、第二电动伸缩杆15和第三电动伸缩杆17，PLC控制器10控制伺服电机9、第一电动伸缩杆13、第二电动伸缩杆15和第三电动伸缩杆17的方法为现有技术中的常用技术方法，PLC控制器10电连接外部电源，四个第三电动伸缩杆17呈矩形分布且朝向四个不同方向，当控制四个第三电动伸缩杆17移动到支承的内环时，PLC控制器10控制四个第三电动伸缩杆17伸长，顶在支承的内壁上，第三电动伸缩杆17的端部设有橡胶块18，橡胶块18既增加了与支承的摩擦力不会使支承意外滑落，同时避免第三电动伸缩杆17的端部和支承进行摩擦对支承造成损害，连接杆14的端部设有锁扣19，防止第二电动伸缩杆15滑落，工作台7上表面的两端设有放置盘8，放置盘8至少设有两个，抓取和放置支承的位置，万向轮2设有四个且沿底座1的下表面呈矩形等距离分布，方便移动且稳定性更好，该用于回转支承自动化生产的搬运设备结构简单，设计合理，易于制造，便于自动化控制。
在使用时：工作人员将需要吊装的回转支承放于放置盘8上，通过PLC控制器10控制伺服电机9进行转动，伺服电机9带动第一电动伸缩杆13，将抓取装置送至放置盘8的正上方，操作PLC控制器10可调节吊装的距离，通过PLC控制器10控制第二电动伸缩杆15将抓取装置送至回转支承的内环处，PLC控制器10控制第三电动伸缩杆17，使第三电动伸缩杆17的端部伸出，第三电动伸缩杆17端部的橡胶块18顶在回转支承的内壁，然后PLC控制器10控制第二电动伸缩杆15缩短，伺服电机9带动抓取装置转动，将其吊装到需要的位置，PLC控制器10控制第二电动伸缩杆15和第三电动伸缩杆17将回转支撑放下，该用于回转支承自动化生产的搬运设备结构简单，设计合理，易于制造，便于自动化控制。
本实用新型方便高度调节，通过三个电动伸缩杆和抓取装置的配合可以实现回转支承加工生产中吊装的三维位置控制，通过电动伸缩装置使抓取回转支承，牢固性更好，不会掉落，抓取装置的端部设有橡胶层，使抓取回转支承时不会造成抓取装置和回转支承刚性接触，避免损坏回转支承，同时增加了摩擦力，使抓取更牢固，实现无损吊装搬运，可满足全自动化生产要求，大幅度提高生产效率，且操作安全性高。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。