一种搬运机器人安全防护装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种搬运机器人安全防护装置，包括安全栏，所述安全栏上设有通道口，所述通道口内设有安全门，所述安全门与安全栏铰接，且安全门的一侧设有插销槽，所述安全栏上设有第一放置槽，所述第一放置槽位于通道口的一侧，且第一放置槽内设有安全锁和联锁开关，所述安全锁与联锁开关连接，且安全锁与插销槽相配合，所述第一放置槽的上方设有第二放置槽，所述第二放置槽位于安全栏上，且第二放置槽内设有开门感应器，所述开门感应器与安全门相配合，所述安全栏上设有观察窗口，所述观察窗口位于通道口的另一侧。本实用新型能够将工作区进行封闭，保证操作者和外围人员的安全，结构简单，使用方便，成本低。
【专利说明】
一种搬运机器人安全防护装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及搬运机器人技术领域，尤其涉及一种搬运机器人安全防护装置。
【背景技术】
[0002]搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，搬运作业是指将工件从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动，搬运机器人被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。
[0003]现有的搬运机器人在使用的时候，大多不具备防护装置，很容易发生安全事故，为了保障操作者和外围人员的安全，需要一种搬运机器人安全防护装置。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种搬运机器人安全防护装置。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案:
[0006]—种搬运机器人安全防护装置，包括安全栏，所述安全栏上设有通道口，所述通道口内设有安全门，所述安全门与安全栏铰接，且安全门的一侧设有插销槽，所述安全栏上设有第一放置槽，所述第一放置槽位于通道口的一侧，且第一放置槽内设有安全锁和联锁开关，所述安全锁与联锁开关连接，且安全锁与插销槽相配合，所述第一放置槽的上方设有第二放置槽，所述第二放置槽位于安全栏上，且第二放置槽内设有开门感应器，所述开门感应器与安全门相配合，所述安全栏上设有观察窗口，所述观察窗口位于通道口的另一侧，所述观察窗口的周边设有固定槽，且观察窗口内设有透明玻璃，所述透明玻璃的周边均延伸至固定槽内。
[0007]优选的，所述安全门与通道口相配合。
[0008]优选的，所述安全锁、开门感应器和联锁开关均与PLC控制柜连接。
[0009]优选的，所述安全锁和联锁开关均固定于第一放置槽的内壁。
[0010]本实用新型中，该搬运机器人安全防护装置通过安全栏能够保证操作者和外围人员的安全，通过通道口和安全门能够方便操作者接近搬运机器人，通过安全锁能够用PLC控制柜控制安全门的打开与关闭，通过联锁开关能够感应安全锁的当前状态，通过开门感应器能够感应安全门是否被打开，通过观察窗口能够从外部对搬运机器人进行观察，本实用新型能够将工作区进行封闭，保证操作者和外围人员的安全，结构简单，使用方便，成本低。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型提出的一种搬运机器人安全防护装置的结构示意图。
[0012]图中:I安全栏、2通道口、3安全门、4第一放置槽、5安全锁、6插销槽、7第二放置槽、8开门感应器、9观察窗口、1固定槽、11透明玻璃、12联锁开关。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0014]参照图1，一种搬运机器人安全防护装置，包括安全栏I，安全栏I上设有通道口2，通道口 2内设有安全门3，安全门3与安全栏I铰接，且安全门3的一侧设有插销槽6，安全栏I上设有第一放置槽4，第一放置槽4位于通道口 2的一侧，且第一放置槽4内设有安全锁5和联锁开关12，安全锁5与联锁开关12连接，且安全锁5与插销槽6相配合，第一放置槽4的上方设有第二放置槽7，第二放置槽7位于安全栏I上，且第二放置槽7内设有开门感应器8，开门感应器8与安全门3相配合，安全栏I上设有观察窗口 9，观察窗口 9位于通道口 2的另一侧，观察窗口 9的周边设有固定槽1，且观察窗口 9内设有透明玻璃11，透明玻璃11的周边均延伸至固定槽10内，该搬运机器人安全防护装置通过安全栏I能够保证操作者和外围人员的安全，通过通道口 2和安全门3能够方便操作者接近搬运机器人，通过安全锁5能够用PLC控制柜控制安全门3的打开与关闭，通过联锁开关12能够感应安全锁5的当前状态，通过开门感应器8能够感应安全门3是否被打开，通过观察窗口 9能够从外部对搬运机器人进行观察，本实用新型能够将工作区进行封闭，保证操作者和外围人员的安全，结构简单，使用方便，成本低。
[0015]本实用新型中，安全门3与通道口2相配合，安全锁5、开门感应器8和联锁开关12均与PLC控制柜连接，安全锁5和联锁开关12均固定于第一放置槽4的内壁，该搬运机器人安全防护装置通过安全栏I能够保证操作者和外围人员的安全，通过通道口 2和安全门3能够方便操作者接近搬运机器人，通过安全锁5能够用PLC控制柜控制安全门3的打开与关闭，通过联锁开关12能够感应安全锁5的当前状态，通过开门感应器8能够感应安全门3是否被打开，通过观察窗口 9能够从外部对搬运机器人进行观察，本实用新型能够将工作区进行封闭，保证操作者和外围人员的安全，结构简单，使用方便，成本低。
[0016]本实用新型中，人们通过PLC控制柜控制安全锁5，用来打开和关闭安全门3，当安全锁5打开时，联锁开关12发送信号至PLC控制柜，当安全门3打开时，开门感应器8也发送信号至PLC控制柜，PLC控制柜接收到开门感应器8和联锁开关12的信号时，搬运机器人自动化系统自动停机，当PLC控制柜仅接收到开门感应器8的信号而未接收到联锁开关12的信号时，表示安全门3被非法打开，然后PLC控制柜发出报警信号。
[0017]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种搬运机器人安全防护装置，包括安全栏(I)，其特征在于，所述安全栏(I)上设有通道口(2)，所述通道口(2)内设有安全门(3)，所述安全门(3)与安全栏(I)铰接，且安全门(3)的一侧设有插销槽(6)，所述安全栏(I)上设有第一放置槽(4)，所述第一放置槽(4)位于通道口(2)的一侧，且第一放置槽(4)内设有安全锁(5)和联锁开关(12)，所述安全锁(5)与联锁开关(12)连接，且安全锁(5)与插销槽(6)相配合，所述第一放置槽(4)的上方设有第二放置槽(7)，所述第二放置槽(7)位于安全栏(I)上，且第二放置槽(7)内设有开门感应器(8)，所述开门感应器(8)与安全门(3)相配合，所述安全栏(I)上设有观察窗口(9)，所述观察窗口(9)位于通道口(2)的另一侧，所述观察窗口(9)的周边设有固定槽(10)，且观察窗口(9)内设有透明玻璃(11)，所述透明玻璃(11)的周边均延伸至固定槽(10)内。2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人安全防护装置，其特征在于，所述安全门(3)与通道口(2)相配合。3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人安全防护装置，其特征在于，所述安全锁(5)、开门感应器(8)和联锁开关(12)均与PLC控制柜连接。4.根据权利要求1所述的一种搬运机器人安全防护装置，其特征在于，所述安全锁(5)和联锁开关(12)均固定于第一放置槽(4)的内壁。
【文档编号】B25J19/06GK205588333SQ201620278826
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年4月5日
【发明人】张跃
【申请人】天津贺普瑞特科技发展有限公司