用于双层模板料仓的伺服定位横移机构的制作方法

本实用新型涉及一种用于双层模板料仓的伺服定位横移机构。

背景技术：

在现有的自动化生产中，需要不断进行送料及收料的动作，送料、收料作为独立的两条产线，所占用的空间较大，且工人进行送料收料的工作不方便，如能将两者进行整合，无疑能够节省人力投入，且能够提高生产效率。那么在这样模板中，如何可靠定位带料模板就是急需解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是要提供一种用于双层模板料仓的伺服定位横移机构，其能够实现带料模板在双层模板料仓中送料层的经确定定位，提高加工可靠性及加工效率。

特别地，本实用新型提供了一种用于双层模板料仓的伺服定位横移机构，双层模板料仓用于带料模板的送料和收料，所述双层模板料仓包括底座，在底座上相平行地设置有送料层和收料层，在所述送料层和所述收料层相同侧的一端具有空腔，在空腔内设置有升降气缸，伺服定位横移机构包括模板限位缸、模板定位装置和伺服滑台，所述模板限位缸和模板定位装置均设置在所述空腔中，所述模板限位缸竖直设置，所述模板限位缸的顶部具有用于限制所述带料模板位置的限位块，所述模板定位装置包括模板定位缸和固定在所述模板定位缸顶部的定位销钉，在所述带料模板的底部设有定位孔，电控弹出或收起的所述定位销钉插入或抽出所述定位孔，所述模板定位装置固定在所述伺服滑台上且所述模板定位装置与所述送料层设置在同一平面内，所述伺服滑台带动所述模板定位装置沿水平方向运动。

对于上述技术方案，发明人还有进一步的优化措施。

优选地，所述模板限位缸包括左右对称设置的两个限位气缸，所述限位块设置在所述两个限位气缸的顶部。

优选地，所述伺服滑台通过固定架设置在所述送料层与收料层之间。

与现有技术相比较，本实用新型的优点在于：

本实用新型所描述的伺服定位横移机构，用于双层模板料仓，能够实现带料模板在模板送料层顶端的限位、定位动作，提高设备工作的智能化及工作可靠性，提高了模板送料效率，也就提高了生产效率。

根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型一个实施例的具有伺服定位横移机构的双层模板料仓的结构示意图；

图2是图1所示双层模板料仓中的示意性局部放大视图，其中示出了伺服定位横移机构的主体结构。

其中：

1、底座；2、送料层； 3、收料层； 4、升降气缸；5、模板限位缸；51、限位块；52、限位气缸；6、模板定位装置；61、模板定位缸；62、定位销钉；7、伺服滑台。

具体实施方式

图1是本实用新型一个实施例的具有伺服定位横移机构的双层模板料仓的结构示意图；图2是图1所示双层模板料仓中的示意性局部放大视图，其中示出了伺服定位横移机构的主体结构。

如图1、图2所示，本实施例所述的一种用于双层模板料仓的伺服定位横移机构，双层模板料仓用于带料模板的送料和收料，所述双层模板料仓包括底座1，在底座1上相平行地设置有送料层2和收料层3，在所述送料层2和所述收料层3相同侧的一端具有空腔，在空腔内设置有升降气缸4，伺服定位横移机构包括模板限位缸5、模板定位装置6和伺服滑台7，所述模板限位缸5和模板定位装置6均设置在所述空腔中，所述模板限位缸5竖直设置，所述模板限位缸5的顶部具有用于限制所述带料模板位置的限位块51，所述模板定位装置6包括模板定位缸61和固定在所述模板定位缸61顶部的定位销钉62，在所述带料模板的底部设有定位孔，电控弹出或收起的所述定位销钉62插入或抽出所述定位孔。

为了在定位后能够控制带料模板能够移动并且定位准确实现多段定位，所述伺服滑台7通过固定架设置在所述送料层2与收料层3之间，所述模板定位装置6固定在所述伺服滑台7上且所述模板定位装置6与所述送料层2设置在同一平面内，所述伺服滑台7带动所述模板定位装置6沿水平方向运动。伺服滑台7即为伺服气缸进行驱动的滑台。

优选地，所述模板限位缸5包括左右对称设置的两个限位气缸52，所述限位块51设置在所述两个限位气缸52的顶部。

所述伺服定位横移机构在工作时，限位气缸52动作，将其顶部的限位块51顶出，然后送料电机启动，带料模板进给至限位缸的限位块51所构成的限位点处送料电机停止，此时模板定位装置6中的模板定位缸61伸出，控制模板定位缸61顶部的定位销钉62插入带料模板中的定位孔中，然后限位气缸52缩回，伺服滑台7动作带动模板限位缸5进而驱动带料模板移动，实现带料模板在送料层2的多段定位。

综上，本实施例所描述的伺服定位横移机构，能够实现带料模板在模板送料层顶端的限位、定位动作，提高设备工作的智能化及工作可靠性，提高了模板送料效率，也就提高了生产效率。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。