一种多针脚晶体管测试输送机构的制作方法

本实用新型涉及晶体管针脚检测技术领域，更具体的说涉及一种多针脚晶体管测试输送机构。

背景技术：
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现有的晶体管检测中，一般采用的是人工检测，其效率低，而且效果也不理想，而有些是采用机器检测，其一般是将检测机构的检测部移动至针脚处，通过针脚伸入检测部中实现检测，其针脚伸入检测部中时，当针脚不平整时，不容易插入检测孔中而且容易折弯，产生不合格产品，而且其晶体管输送上料检测部分的结构复杂，制造成本高。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种多针脚晶体管测试输送机构，它输送结构简单，检测准确，不会使针脚折弯，保证其检测效果。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种多针脚晶体管测试输送机构，包括主板体，所述主板体的正面固定有竖直传动轨道，竖直传动轨道的中部具有竖直通槽，竖直通槽的右侧具有针脚输送槽，主板体的正面的左侧的中部固定有两个连接块，两个连接块的右侧壁的上部固定有支撑板，两个支撑板的顶面分别固定有第一限位气缸和第二限位气缸，第一限位气缸处于第二限位气缸的上方，第一限位气缸的推杆穿过支撑板并固定有第一限位板，第一限位板穿过竖直通槽的顶面具有的第一通槽并伸入竖直通槽中，第二限位气缸的推杆穿过支撑板并固定有第二限位板，第二限位板穿过竖直通槽的顶面具有的第二通槽并伸入竖直通槽中；

所述竖直传动轨道的下端的左侧的主板体上固定有定位气缸，定位气缸的推杆上固定有定位板，定位板穿过竖直通槽的左侧通槽并伸入竖直通槽中；

定位板相对应的竖直传动轨道的右侧的主板体上固定有检测主板，检测主板的上方的主板体上固定有安装架，安装架上固定有检测压紧气缸，检测压紧气缸的推杆穿过安装架的顶板并固定有压紧块，压紧块上固定有压紧片，压紧片处于检测主板上固定有的检测指针的正上方。

所述第一限位气缸的下方的竖直传动轨道的顶面固定有第一接近开关，第一接近开关的感应端伸入竖直通槽中，第一接近开关靠近第一限位板。

所述定位气缸的上方的竖直传动轨道的顶面固定有第二接近开关，第二接近开关的感应端伸入竖直通槽中，第二接近开关靠近定位板。

所述检测指针的端部具有向下折弯的折弯部，所述检测指针为三个以上的针脚。

所述左侧通槽、第一通槽和第二通槽的内侧壁上均固定有自润滑层，自润滑层压靠在对应的第一限位板、第二限位板或定位板。

本实用新型的突出效果是：与现有技术相比，它输送结构简单，检测准确，不会使针脚折弯，保证其检测效果。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的竖直传动轨道与第一接近开关的局部结构示意图；

图3是本实用新型的竖直传动轨道与第一限位气缸和第二限位气缸的局部结构示意图；

图4是本实用新型的安装架与检测压紧气缸之间的局部结构示意图；

图5是竖直传动轨道与检测指针之间的局部结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图5所示，一种多针脚晶体管测试输送机构，包括主板体10，所述主板体10的正面固定有竖直传动轨道20，竖直传动轨道20的中部具有竖直通槽21，竖直通槽21的右侧具有针脚输送槽22，主板体10的正面的左侧的中部固定有两个连接块30，两个连接块30的右侧壁的上部固定有支撑板31，两个支撑板31的顶面分别固定有第一限位气缸32和第二限位气缸33，第一限位气缸32处于第二限位气缸33的上方，第一限位气缸32的推杆穿过支撑板31并固定有第一限位板34，第一限位板34穿过竖直通槽21的顶面具有的第一通槽23并伸入竖直通槽21中，第二限位气缸33的推杆穿过支撑板31并固定有第二限位板35，第二限位板35穿过竖直通槽21的顶面具有的第二通槽24并伸入竖直通槽21中；

所述竖直传动轨道20的下端的左侧的主板体10上固定有定位气缸40，定位气缸40的推杆上固定有定位板41，定位板41穿过竖直通槽21的左侧通槽25并伸入竖直通槽21中；

定位板41相对应的竖直传动轨道20的右侧的主板体10上固定有检测主板100，检测主板100的上方的主板体10上固定有安装架50，安装架50上固定有检测压紧气缸51，检测压紧气缸51的推杆穿过安装架50的顶板并固定有压紧块52，压紧块52上固定有压紧片53，压紧片53处于检测主板100上固定有的检测指针101的正上方。

进一步的说，所述第一限位气缸32的下方的竖直传动轨道20的顶面固定有第一接近开关1，第一接近开关1的感应端伸入竖直通槽21中，第一接近开关1靠近第一限位板34。

进一步的说，所述定位气缸40的上方的竖直传动轨道20的顶面固定有第二接近开关2，第二接近开关2的感应端伸入竖直通槽21中，第二接近开关2靠近定位板41。

进一步的说，所述检测指针101的端部具有向下折弯的折弯部102，所述检测指针101为三个以上的针脚。

进一步的说，所述左侧通槽25、第一通槽23和第二通槽24的内侧壁上均固定有自润滑层3，自润滑层3压靠在对应的第一限位板34、第二限位板35或定位板41。

其中第二接近开关2和第一接近开关1与竖直传动轨道20的连接方式和图2相同。

工作原理：将晶体管1000逐步放入竖直传动轨道20的竖直通槽21中，而晶体管1000的针脚200伸入针脚输送槽22中，此时，第一限位气缸32的第一限位板34伸入竖直通槽21中，然后，第一限位气缸32的第一限位板34提升，这样就将第一个晶体管1000向下滑动，当第一接近开关1感应到后，马上将感应信号输送给控制主机，控制主机控制第一限位气缸32运行，将第一限位板34下降，从而将第二个晶体管1000阻挡(第二个晶体管1000下滑的速度比第一限位按34下降慢)，然后，第一个晶体管1000到达第二限位板35处，此时第二限位板35并没有处于竖直通槽21中，第一个晶体管1000继续下滑，当第二接近开关2感应到后，就控制第二限位气缸33运行，将第二限位板35下降伸入竖直通槽21中，同时，第一限位气缸32的第一限位板34提升，将第二个晶体管1000向下滑动并压靠在第二限位板35上，此时，定位气缸40也同时运行，将第一个晶体管1000压靠定位，此时，晶体管1000的针脚200与检测指针101相对应，然后，通过检测压紧气缸51的推杆推动，将压紧片53压靠在检测主板100上，使得折弯部102压靠在对应的针脚200上实现检测，其检测效果好，效率高，检测完成后，定位气缸40的定位板41回缩，将检测的晶体管1000下落进入收料桶中(当遇到不合格的产品时，检测主板100会将控制信号输送给报警器通知工作人员靠近，通过工作人员将问题接料盒放置在出料端，人工控制定位气缸40运行，将有问题的晶体管1000下落放入问题接料盒中，然后，让设备继续自动进行检测；)同时，第二限位板35提升，将第二个晶体管1000输送来，接下来同上一样对后续的所有晶体管1000进行检测，其检测方便，效果好，效率高。

最后，以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。