本实用新型属于传送设备领域，具体涉及一种平移机。
背景技术：
电控移动主要包括驱动马达和导轨组件，导轨为金属或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置。导轨表面上的纵向槽或脊，用于导引、固定机器部件、专用设备、仪器等。导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。现有设备一般是依靠增大电机减速比来实现，或是采用额外的机构来实现到位止动，因而机构较复杂，电机可靠性降低。
技术实现要素：
本实用新型公开了一种平移机，首次利用联轴器以及主动轮结合被动轮实现减速电机对传动轴的控制，并利用平移组件物品的移动或者停止。
为达到上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种平移机，包括支脚、平移组件、主梁、传动轴、主动轮、被动轮、减速电机、联轴器；所述主梁安装在支脚上；所述平移组件安装在主梁上；所述减速电机接有主动轮；所述主动轮与被动轮皮带连接；所述被动轮与传动轴轴连接；所述平移组件包括平移型材、平移座、带轮、同步轮一、同步轮二、同步轮三、同步轮四、同步带；所述平移型材通过平移座安装在主梁上；所述带轮与传动轴轴连接；所述带轮、同步轮一、同步轮二为品字形结构；所述同步带按照带轮、同步轮一、同步轮三、同步轮四、同步轮二的顺序与各轮循环贴合；所述同步带围绕平移型材；所述联轴器位于传动轴之间。
上述技术方案中，所述平移机还包括前封板、后封板；所述平移组件位于前封板、后封板之间。既可以作为操作人员工作板块，又会对整体设备起稳定作用，前后两块封板相对于平移组件而言，所有平移组件都在前后封板之间，封板可以保护人员安全，也可避免平移组件被损坏，更主要的是可以方便的对输送物品进行操作。
上述技术方案中，同步带按照带轮、同步轮一、同步轮三、同步轮四、同步轮二的顺序与各轮循环贴合，可以理解，同步带位一闭合结构，从而可以不断绕着个轮子循环转动，进而带动其上物品位移；本实用新型创造性的设计带轮、同步轮一、同步轮二为品字形结构，并将此结构位于平移组件中部，同步轮三、同步轮四分别位于平移组件两端，从而可以对同步带的运行起到分散载荷均匀、各段受力均匀、每部分张力平等的效果，这对平移机非常重要，平移机就是通过同步带对各种物品进行输送，对于目前的平移机，由于承载物品的部分与不承载物品的部分受力不同，导致运输带张紧度不一，不是出现运行故障就是出现运输带打滑设置易断裂，更易造成电机、动力轮等部件损坏，其带来的后果无须多言，这也是目前基于皮带的流水线最要解决的问题；优选带轮、同步轮一、同步轮二形成的品字形结构中，根据实际使用状态，带轮在最下方，一方面带轮是传动轴传送动力的接收部件，最下方利于力的输送与稳定，二方面带轮作为动力轮在最下方有利于保证同步带稳定，避免运输滑动，更主要的是，最下方一般为大的空间，有利于调节。
上述技术方案中，所述平移组件还包括固定块、侧板、中心板；固定块、侧板、中心板都安装在平移型材上，侧板位于平移型材两端，中心板位于平移型材中部，固定块位于侧板接近中心板的一端，使得侧板稳定，同时保证同步带位置不偏移，侧板与中心板既保护组件安全以及操作人员安全，又可以对同步带起限位作用；所述固定块、侧板、中心板可以位于平移型材两侧，也可位于一侧；所述同步轮三位于侧板内，所述同步轮四位于侧板内，所述带轮、同步轮一、同步轮二位于中心板内，所述位于板内是指被板保护，比如带轮、同步轮一、同步轮二安装在平移型材下方，被中心板固定，其中带轮通过法兰与中心板连接，与其他方式相比，法兰连接有利于传动轴对带轮送力；同步轮三、同步轮四分别安装在平移型材两端的侧板上，具体轮子的安装方式根据能使同步带转动为好。优选的，同步轮三、同步轮四分别通过销轴与侧板连接，从而可以通过销轴调节同步轮三，与过滤的带轮-同步轮一-同步轮二组成的传动系统配合，进一步调节同步带张紧，避免同步带打滑、过紧等缺陷，尤其对于过轻物品或者过重物品输送时，可调节同步带实现物品安全、稳定的输送，既具有普适性又稳定可靠。
上述技术方案中，所述支脚设有升降装置与水平检测仪，水平稳定是平移机能够有效工作的基础，有了此升降调节装置可以对稍不平的地面进行适应性调整，使得产品更利于工业应用，而且通过高度可调节还可以满足不同高度操作人员，尤其是不同高度输送物品的使用需要。优选的，所述升降装置包括底板、升降板、螺纹顶杆、固定螺丝；所述升降板通过固定螺丝安装在底板上；所述螺纹顶杆与底板轴连接；所述螺纹顶杆与升降板螺纹连接；所述支脚安装在升降板上；采用螺纹旋转的方式进行高度调节，精度可控，而且机械稳定性好，成本低、安全性好，比电子调节便宜、耐用、可控。
上述技术方案中，减速电机位于主梁下方，一般主梁为槽钢结构，在主梁下方安装减速电机支撑杆即可安装减速电机，既不影响输送操作，又不会对相关部件、人员造成危险。
上述技术方案中，所述平移机还包括压力监测仪以及报警仪；所述压力监测仪的检测头位于平移型材表面；所述报警仪位于主梁两端，安全是工业生产最重要的要求，一旦出现物品压触碰型材或者同步带受损承受不住物品，甚至断裂的情况，压力监测仪可以即时感知，并通过报警仪示警，避免损失扩大，更防止伤害操作人员。
本实用新型首次结合各动力轮的结构设计，对基于皮带输送的装置进行稳定性、安全性改善，解决了现有技术皮带输送过程中出现的张紧不均、受力不平衡、易损坏的问题，连续输送近百万件物品而不出现皮带晃动、物品晃动等问题；而且通过张紧调节，对羽绒等轻物品或者铁块等重物品均可输送，真正实现了工业化应用。
附图说明
图1为实施例一平移机主视结构示意图；
图2为实施例一平移机俯视结构示意图；
图3为实施例一平移组件内部结构示意图；
其中，支脚1、平移组件2、主梁3、封板4、传动轴5、主动轮 6、被动轮7、减速电机8、联轴器9、平移型材10、平移座11、带轮12、同步轮一13、同步轮二14、同步轮三15、同步轮四16、同步带17。
具体实施方式
实施例一
参见附图1-3，一种平移机，包括支脚1、平移组件2、主梁3、封板4、传动轴5、主动轮6、被动轮7、减速电机8、联轴器9；所述主梁安装在支脚上；所述平移组件安装在主梁上；所述减速电机接有主动轮；所述主动轮与被动轮皮带连接；所述被动轮与传动轴轴连接；所述平移组件包括平移型材10、平移座11、带轮12、同步轮一 13、同步轮二14、同步轮三15、同步轮四16、同步带17、固定块、侧板、中心板；所述平移型材通过平移座安装在主梁上；所述带轮与传动轴轴连接；所述带轮、同步轮一、同步轮二为品字形结构；所述同步带按照带轮、同步轮一、同步轮三、同步轮四、同步轮二的顺序与各轮循环贴合；所述同步带围绕平移型材；主梁下方安装减速电机支撑杆；所述减速电机位于减速电机支撑杆上；所述联轴器位于传动轴之间；为了简洁，一些相同对称的部件只标注一处，比如侧板等。
上述平移机的封板包括前封板、后封板，统一标示，七个平移组件位于前封板、后封板之间；品字形结构位于平移组件中部，带轮、同步轮一、同步轮二形成的品字形结构中，带轮在最下方；同步轮三、同步轮四分别位于平移组件两端；固定块、侧板、中心板都安装在平移型材上，侧板位于平移型材两端，中心板位于平移型材中部，固定块位于侧板接近中心板的一端；固定块位于平移型材一侧；所述侧板位于平移型材一侧；所述中心板位于平移型材一侧；同步轮三位于侧板内，同步轮四位于侧板内，带轮、同步轮一、同步轮二位于中心板内；同步轮三和同步轮四通过销轴与侧板连接；带轮通过法兰与中心板连接。
实施例二
一种平移机，包括支脚、平移组件、主梁、封板、传动轴、主动轮、被动轮、减速电机、联轴器、压力监测仪以及报警仪；所述主梁安装在支脚上；所述平移组件安装在主梁上；所述减速电机接有主动轮；所述主动轮与被动轮皮带连接；所述被动轮与传动轴轴连接；所述平移组件包括平移型材、平移座、带轮、同步轮一、同步轮二、同步轮三、同步轮四、同步带、固定块、侧板、中心板；所述平移型材通过平移座安装在主梁上；所述带轮与传动轴轴连接；所述带轮、同步轮一、同步轮二为品字形结构；所述同步带按照带轮、同步轮一、同步轮三、同步轮四、同步轮二的顺序与各轮循环贴合；所述同步带围绕平移型材；主梁下方安装减速电机支撑杆；所述减速电机位于减速电机支撑杆上；所述联轴器位于传动轴之间；平移机的封板包括前封板、后封板，五个平移组件位于前封板、后封板之间；品字形结构位于平移组件中部，带轮、同步轮一、同步轮二形成的品字形结构中，带轮在最下方；同步轮三、同步轮四分别位于平移组件两端；固定块、侧板、中心板都安装在平移型材上，侧板位于平移型材两端，中心板位于平移型材中部，固定块位于侧板接近中心板的一端；固定块位于平移型材一侧；所述侧板位于平移型材一侧；所述中心板位于平移型材一侧；同步轮三位于侧板内，同步轮四位于侧板内，带轮、同步轮一、同步轮二位于中心板内；同步轮三和同步轮四通过销轴与侧板连接；带轮通过法兰与中心板连接。
实施例三
一种平移机，包括支脚、平移组件、主梁、封板、传动轴、主动轮、被动轮、减速电机、联轴器、压力监测仪以及报警仪、水平检测仪；所述主梁安装在支脚上；所述平移组件安装在主梁上；所述减速电机接有主动轮；所述主动轮与被动轮皮带连接；所述被动轮与传动轴轴连接；所述平移组件包括平移型材、平移座、带轮、同步轮一、同步轮二、同步轮三、同步轮四、同步带、固定块、侧板、中心板；所述平移型材通过平移座安装在主梁上；所述带轮与传动轴轴连接；所述带轮、同步轮一、同步轮二为品字形结构；所述同步带按照带轮、同步轮一、同步轮三、同步轮四、同步轮二的顺序与各轮循环贴合；所述同步带围绕平移型材；主梁下方安装减速电机支撑杆；所述减速电机位于减速电机支撑杆上；所述联轴器位于传动轴之间；平移机的封板包括前封板、后封板，十一个平移组件位于前封板、后封板之间；品字形结构位于平移组件中部，带轮、同步轮一、同步轮二形成的品字形结构中，带轮在最下方；同步轮三、同步轮四分别位于平移组件两端；固定块、侧板、中心板都安装在平移型材上，侧板位于平移型材两端，中心板位于平移型材中部，固定块位于侧板接近中心板的一端；固定块位于平移型材一侧；所述侧板位于平移型材一侧；所述中心板位于平移型材一侧；同步轮三位于侧板内，同步轮四位于侧板内，带轮、同步轮一、同步轮二位于中心板内；同步轮三和同步轮四通过销轴与侧板连接；带轮通过法兰与中心板连接；支脚包括底板、升降板、螺纹顶杆、固定螺丝；升降板通过固定螺丝安装在底板上；螺纹顶杆与底板轴连接；螺纹顶杆与升降板螺纹连接；支脚安装在升降板上。
实施例四
一种平移机，包括支脚、平移组件、主梁、封板、传动轴、主动轮、被动轮、减速电机、联轴器、压力监测仪以及报警仪、水平检测仪；所述主梁安装在支脚上；所述平移组件安装在主梁上；所述减速电机接有主动轮；所述主动轮与被动轮皮带连接；所述被动轮与传动轴轴连接；所述平移组件包括平移型材、平移座、带轮、同步轮一、同步轮二、同步轮三、同步轮四、同步带、固定块、侧板、中心板；所述平移型材通过平移座安装在主梁上；所述带轮与传动轴轴连接；所述带轮、同步轮一、同步轮二为品字形结构；所述同步带按照带轮、同步轮一、同步轮三、同步轮四、同步轮二的顺序与各轮循环贴合；所述同步带围绕平移型材；主梁下方安装减速电机支撑杆；所述减速电机位于减速电机支撑杆上；所述联轴器位于传动轴之间；平移机的封板包括前封板、后封板，八个平移组件位于前封板、后封板之间；品字形结构位于平移组件中部，带轮、同步轮一、同步轮二形成的品字形结构中，带轮在最下方；同步轮三、同步轮四分别位于平移组件两端；固定块、侧板、中心板都安装在平移型材上，侧板位于平移型材两端，中心板位于平移型材中部，固定块位于侧板接近中心板的一端；固定块位于平移型材两侧；所述侧板位于平移型材两侧；所述中心板位于平移型材两侧；同步轮三位于侧板内，同步轮四位于侧板内，带轮、同步轮一、同步轮二位于中心板内；同步轮三和同步轮四通过销轴与侧板连接；带轮通过法兰与中心板连接；支脚包括底板、升降板、螺纹顶杆、固定螺丝；升降板通过固定螺丝安装在底板上；螺纹顶杆与底板轴连接；螺纹顶杆与升降板螺纹连接；支脚安装在升降板上。
实施例五
一种平移机，包括支脚、平移组件、主梁、封板、传动轴、主动轮、被动轮、减速电机、联轴器、压力监测仪以及报警仪、水平检测仪；所述主梁安装在支脚上；所述平移组件安装在主梁上；所述减速电机接有主动轮；所述主动轮与被动轮皮带连接；所述被动轮与传动轴轴连接；所述平移组件包括平移型材、平移座、带轮、同步轮一、同步轮二、同步轮三、同步轮四、同步带、固定块、侧板、中心板；所述平移型材通过平移座安装在主梁上；所述带轮与传动轴轴连接；所述带轮、同步轮一、同步轮二为品字形结构；所述同步带按照带轮、同步轮一、同步轮三、同步轮四、同步轮二的顺序与各轮循环贴合；所述同步带围绕平移型材；主梁下方安装减速电机支撑杆；所述减速电机位于减速电机支撑杆上；所述联轴器位于传动轴之间；平移机的封板包括前封板、后封板，六个平移组件位于前封板、后封板之间；品字形结构位于平移组件中部，带轮、同步轮一、同步轮二形成的品字形结构中，带轮在最下方；同步轮三、同步轮四分别位于平移组件两端；固定块、侧板、中心板都安装在平移型材上，侧板位于平移型材两端，中心板位于平移型材中部，固定块位于侧板接近中心板的一端；固定块位于平移型材两侧；所述侧板位于平移型材两侧；所述中心板位于平移型材一侧；同步轮三位于侧板内，同步轮四位于侧板内，带轮、同步轮一、同步轮二位于中心板内；同步轮三和同步轮四通过销轴与侧板连接；带轮通过法兰与中心板连接；支脚包括底板、升降板、螺纹顶杆、固定螺丝；升降板通过固定螺丝安装在底板上；螺纹顶杆与底板轴连接；螺纹顶杆与升降板螺纹连接；支脚安装在升降板上。
利用本实用新型的平移机可以对任何物品进行输送，减速电机通过主动轮带动被动轮转动，从而带动传动轴以及通过联轴器连接的所有传动轴旋转，进而使得带轮转动，导致同步带随着移动，实现物品移动；可通过销轴配合品行结构调节皮带张紧，也可通过螺纹顶杆调节设备高低；解决了现有技术皮带输送过程中出现的张紧不均、受力不平衡、易损坏的问题，连续输送近百万件物品而不出现皮带晃动、物品晃动等问题；而且通过张紧调节，对羽绒等轻物品或者铁块等重物品均可输送。