一种纸尿裤自动包装机的封切包装机构的制作方法

本实用新型涉及一种包装装置，更具体的说是涉及一种纸尿裤自动包装机的封切包装机构。

背景技术：

对于现在的纸尿裤生产包装来说，并没有一套较好的生产线来实现纸尿裤的有序自动输送，然后完成装袋、封口、除封口废料的一系列步骤。因此对大多厂家来说，还是选择人工或者半自动的方式来实现纸尿裤的包装，从而将装袋、封口、除废料的步骤分离，由工人来辅助完成衔接工作，这大大的影响了生产的效率，人工的碰触也不够卫生，质量也难以得到保证。其中的封切包装机构需要完成整料、封口，切废料、除废料的工作，如何合理的设置结构并且有序的驱动结构进行动作，会影响到封口包装的质量，并且如果能够高效合理的完成各部分的动作，也能够提高整体包装机的加工效率。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供稳定封口，并在封口时各机构有序动作完成封切包装等一系列工序，提高包装质量的纸尿裤自动包装机的封切包装机构。

本实用新型提供了如下技术方案：一种纸尿裤自动包装机的封切包装机构，包括驱动机构以及由驱动机构带动上下活动的上封口件和下封口件，驱动机构包括竖杆、摆动杆、驱动轴和驱动电机，上封口件和下封口件可上下活动的套设在竖杆上，驱动电机带动驱动轴旋转，驱动轴的中部连接摆动杆，摆动杆的两侧分别连接至上封口件和下封口件，在摆动杆摆动时上封口件和下封口件相 靠近或远离，还包括切料机构、包装整形机构、吸料机构和封口位置检测机构，切料机构和包装整形机构分别设置在上封口件和下封口件的前后两侧，其中切料机构设置于上封口件和下封口件上并在上封口件和下封口件封口后进行切料；包装整形机构承接由切料机构一侧输送过来的纸尿裤并限位；吸料机构位于切料机构外侧在切料后进行吸料；封口位置检测机构包括若干传感器和若干检测块，若干检测块设置在驱动轴上，若干传感器对应的设置于检测块的侧边另两者一一对应工作，通过驱动轴的旋转带动检测块到达传感器，不同传感器分别反馈给切料机构和吸料机构配合封口的过程中完成切料和吸料。

作为一种改进，传感器包括切料传感器和吸料传感器，检测块对应的包括有切料检测块和吸料检测块，切料检测块和吸料检测块在驱动轴上位于不同的角度位置，在驱动轴旋转时切料检测块和吸料检测块先后到达切料传感器和吸料传感器反馈给切料机构和吸料机构进行工作。

作为一种改进，传感器还包括回位传感器，检测块对应的还包括有回位检测块，回位检测块与切料检测块、吸料检测块的角度位置不同，回位检测块到达回位传感器时对应上封口件和下封口件分离至最大距离，回位传感器反馈给与封切包装机构相配合的其他机构配合工作。

作为一种改进，切料机构包括设置于下封口件上的定刀和设置于上封口件上的动刀，动刀通过一滑动架可上下活动的设置在上封口件上，该滑动架由一切料气缸控制活动，切料气缸在收到传感器的反馈信号时进行动作。

作为一种改进，动刀或/和定刀采用斜刀刃，令动刀和定刀配合切割时切口从一侧向另一侧切开。

作为一种改进，包装整形机构包括容纳架和整形架，上封口件、整形架、容纳架依次设置，容纳架由多个板件围成一供纸尿裤通过的纵向矩形通道；整 形架包括与上封口件平行设置的第一轨道、可滑动设置在第一轨道的两组调整板和设置在调整板上的整形插块，两个整形插块相对设置；上封口件上设置有滑轴，滑轴伸入调整板上设置的滑槽中，滑槽上下方向延伸并具有倾斜段，当上封口件向下活动时，滑槽配合滑轴滑移令调整板上相向运动，两个整形插块插向两者之间的纸尿裤包装袋袋口进行整形。

作为一种改进，容纳架包括下方的放置板、两侧的侧挡板和上方的上压板，侧挡板和上压板设置于一第二轨道上，侧挡板可在第二轨道上滑动并通过一螺杆调整两块侧挡板相向或反向运动。

作为一种改进，上压板通过一调节架安装于第二轨道上，调节架包括架主体以及穿设在架主体上的连杆，连杆的下端连接上压板，上端穿过架主体上的通孔由一卡件定位连杆上方位置，在连杆下部套设一弹簧并与架主体相抵定位连杆下方位置；上压板面向上封口件的一端具有一向上延伸的飞檐。

作为一种改进，还包括与封切包装机构配合的张袋送料机构和推料机构，推料机构包括第三轨道和设置在第三轨道上可上下活动的推板；张袋送料机构包括设置在两侧的侧板和设置在下部的下板，侧板和下板可活动的设置于机架上，侧板和下板定位由推板从前序工序推送过来的纸尿裤，侧板和下板的活动带动纸尿裤向前输送，侧板的前部可伸入前方包装袋中进行侧边张袋，由推板推送侧板处的纸尿裤进入包装袋，之后由侧板和推板继续向前输送纸尿裤至包装整形机构处。

作为一种改进，推料机构还包括滑动架、推料气缸和摆动架，滑动架可滑移设置于第三轨道上，推料气缸和摆动架分别铰接于滑动架上，推料气缸的活塞杆铰接于摆动架上，左右两组摆动架的中部相向延伸后下部设置推板，由推料气缸活塞杆的动作控制摆动架的旋转令推板上下活动；第三轨道和推板均为 两组，两组第三轨道和推板平行设置，当其中一组推板在下方沿第三轨道活动时，另一组推板在上方收起令两组推板互不干扰；两组第三轨道对应设置两组传动带，两组传动带通过一第一伺服电机同步带动，传动带于传动轴上形成环形，两组滑动架分别连接于各自对应侧传动带的环形下段和环形上段，当两组传动带同步运动时两组滑动架运动方向相反；

侧板和下板为左右两组并形成两侧对称的“L”形，张袋送料机构还包括滑轨、滑块和第二螺杆，滑块可滑动的设置于滑轨上并由第二伺服电机驱动，两侧的下板可滑动的设置于滑块上，滑块上设置第二螺杆，下板上设置相反旋向的螺母与第二螺杆配合；侧板的出口端具有延伸于下板之外的插入部，插入部的高度呈向着端部上下两侧逐渐减小设置。

本实用新型的有益效果：结合上下封口件的驱动结构，在其上布置封口位置检测机构，可以准确的根据上下封口件的具体情况反馈给切料机构和吸料机构，令两者能够准确的在封口件运动的过程中适时的开启进行工作；原来切料结构固定，封口和切料同步进行存在封口位置切割或封口不美观的问题，本实用新型令切料与封口相分离分别动作，切料的时机和封口的动作相错开而令包装袋在切料时袋口已有较好的封压且两者结构上不干扰，保证切料处袋口的平整美观；吸料机构的驱动也根据上下封口件的位置情况启动，配合的切料的动作，令吸料机构适时的开启并关闭，提高效率、降低能耗，且不会影响封口和切料的稳定进行；包装整形机构良好的限位了装有纸尿裤的包装袋，令封口稳定进行。本实用新型整体上提高了封口包装时各机构动作的有序性和精确性，保证封口、整形、切料、吸废料的稳定实现互不干扰，提高产品质量。

附图说明

图1为本实用新型封切包装机构的立体结构示意图一。

图2为本实用新型封切包装机构的立体结构示意图二。

图3为本实用新型封切包装机构的切料机构处的立体结构示意图。

图4为本实用新型的包装整形机构中整形架处的立体结构示意图。

图5为本实用新型的包装整形机构中容纳架处的立体结构示意图。

图6为本实用新型的纸尿裤自动包装机的立体结构示意图。

图7为本实用新型的张袋送料机构的立体结构示意图。

图8为本实用新型的推料机构的立体结构示意图。

图9为图8中A处的局部结构放大示意图。

图10为本实用新型的推料机构的侧面向视图。

图11为图5中B处的局部结构放大示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1-11所示，为本实用新型纸尿裤自动包装机的封切包装机构的一种具体实施例。该实施例包括驱动机构1以及由驱动机构1带动上下活动的上封口件2和下封口件3，驱动机构1包括竖杆11、摆动杆12、驱动轴13和驱动电机14，上封口件2和下封口件3可上下活动的套设在竖杆11上，驱动电机14带动驱动轴13旋转，驱动轴13的中部连接摆动杆12，摆动杆12的两侧分别连接至上封口件2和下封口件3，在摆动杆12摆动时上封口件2和下封口件3相靠近或远离，还包括切料机构4、包装整形机构5、吸料机构6和封口位置检测机构7，切料机构4和包装整形机构5分别设置在上封口件2和下封口件3的前后两侧，其中切料机构4设置于上封口件2和下封口件3上并在上封口件2和下封口件3封口后进行切料；包装整形机构5承接由切料机构4一侧输送过来的纸尿裤并限位；吸料机构6位于切料机构4外侧在切料后进行吸料；封口位置 检测机构7包括若干传感器71和若干检测块72，若干检测块72设置在驱动轴13上，若干传感器71对应的设置于检测块72的侧边另两者一一对应工作，通过驱动轴13的旋转带动检测块72到达传感器71，不同传感器71分别反馈给切料机构4和吸料机构6配合封口的过程中完成切料和吸料。

如图6所示，本实用新型在使用时，纸尿裤由张袋送料机构8夹持，张袋送料机构8的远端设置包装袋输送机构a，与张袋送料机构8相对设置封切包装机构；包装袋输送机构a输送包装袋与张袋送料机构8位置相对，通过类似吸盘的结构吸开包装袋，此时包装袋口并未良好的适应纸尿裤的覆盖面积，由侧板81和下板82的活动令侧板81的远端从两侧插入包装袋，可以撑开包装袋令包装袋产生可以完全适应纸尿裤进入的通口，推板92推进可以将纸尿裤从张袋送料机构8处推入包装袋中。包装袋被定位在包装袋输送机构a上，随着张袋送料机构8的继续推进或者推板92的继续推进可以令包装袋与包装袋输送机构a的定位处拉断令包装袋脱离并进入远端的封切包装机构，封切包装机构的包装整形机构5容纳定位住装有纸尿裤的包装袋，将张袋送料机构8和推料机构9收回。如图1、2所示，之后驱动电机14启动带动驱动轴13旋转，摆动杆12进行摆动令上封口件2和下封口件3在竖杆11相靠近滑动，上封口件2和下封口件3配合封口的结构可以设置为现有结构，此处不多做阐述；在上封口件2和下封口件3靠近合拢的过程中，对应设置在驱动轴13上的若干检测块72会先后到达与其对应的传感器71，并反馈给切料机构4和吸料机构6，令两个机构进行动作，在准确的时机完成各自的动作，整体上提高了封口包装时各机构动作的有序性和精确性，保证封口、整形、切料、吸废料的稳定实现互不干扰，提高产品质量，加工出的包装口封口和切口平整美观，吸料机构适时的开启并关闭，提高效率、降低能耗，且不会影响封口和切料的稳定进行。

作为一种改进的具体实施方式，传感器71包括切料传感器711和吸料传感器712，检测块72对应的包括有切料检测块721和吸料检测块722，切料检测块721和吸料检测块722在驱动轴13上位于不同的角度位置，在驱动轴13旋转时切料检测块721和吸料检测块722先后到达切料传感器711和吸料传感器712反馈给切料机构4和吸料机构6进行工作。传感器71具体分为控制切料机构4和吸料机构6动作的切料传感器711和吸料传感器712，由驱动轴13上不同角度位置上的切料检测块721和吸料检测块722先后到达切料传感器711和吸料传感器712，反馈给切料机构4和吸料机构6进行先后顺序的启动动作，从而令两者保持稳定的工作顺序，在切料开始时或者切料过程中开启吸料，提高吸料机构6的工作效率，避免吸料机构6长时间开启或者过早开启干扰到袋口的封口和切料，合理的开启和关闭并减少了能耗。

作为一种改进的具体实施方式，传感器71还包括回位传感器713，检测块72对应的还包括有回位检测块723，回位检测块723与切料检测块721、吸料检测块722的角度位置不同，回位检测块723到达回位传感器713时对应上封口件2和下封口件3分离至最大距离，回位传感器713反馈给与封切包装机构相配合的其他机构配合工作。本实施方式的回位传感器713可以具体反馈给与封切包装机构配合的张袋送料机构8和推料机构9，回位检测块723到达回位传感器713，即表明上封口件2和下封口件3已经远离复位，得到信号的张袋送料机构8和推料机构9可以进行下一步动作将下一组装有纸尿裤的包装袋输送到封切包装机构；整体上令各机构间的动作相互承接连贯，如若驱动机构1出现故障无法将上下封口件复位时，前序的张袋送料机构8和推料机构9也不会做出下一步输送的动作，便于管理和防止各部件之间的磕碰损伤、报废，延长整体的使用寿命。

作为一种改进的具体实施方式，切料机构4包括设置于下封口件3上的定刀41和设置于上封口件2上的动刀42，动刀42通过一滑动架43可上下活动的设置在上封口件2上，该滑动架43由一切料气缸44控制活动，切料气缸44在收到传感器71的反馈信号时进行动作。如图3所示，下部的定刀41随下封口件3活动，上部的动刀42随上封口件2活动，在收到传感器71的信号后，切料气缸44向下推出滑动架43，即动刀42被推出至定刀41处，上下配合切割袋口；滑动架43和上封口件2具体可采用多条竖直设置的轨道进行配合安装从而实现定位和上下滑动；定刀41和动刀42位于离封口位置由一定距离的外侧进行切割，两者互不影响，并能加工出与封口、切料位置相对应的袋口样式。

作为一种改进的具体实施方式，动刀42或/和定刀41采用斜刀刃，令动刀42和定刀41配合切割时切口从一侧向另一侧切开。以上斜刀刃的实施方式，令刀口可以被逐渐切开，相比平行的刀刃，本实施方式对袋口所受的压力小，可提高切割出来的袋口的平整度。具体的可以将动刀42或定刀41单独设置成斜的，另一刀为水平的；或者两个都是斜的，形成更大的夹角在合拢时进行切割。

作为一种改进的具体实施方式，包装整形机构5包括容纳架51和整形架52，上封口件2、整形架52、容纳架51依次设置，容纳架51由多个板件围成一供纸尿裤通过的纵向矩形通道；整形架52包括与上封口件2平行设置的第一轨道521、可滑动设置在第一轨道521的两组调整板522和设置在调整板522上的整形插块523，两个整形插块523相对设置；上封口件2上设置有滑轴21，滑轴21伸入调整板522上设置的滑槽524中，滑槽524上下方向延伸并具有倾斜段525，当上封口件2向下活动时，滑槽524配合滑轴21滑移令调整板522上相向运动，两个整形插块523插向两者之间的纸尿裤包装袋袋口进行整形。容纳架51围成的通道在四周对装有纸尿裤的包装袋限位，矩形通道前后贯通，封切 包装好的纸尿裤由后一进来的纸尿裤向后推出，包装好的纸尿裤在后部也对待封口的纸尿裤起到了定位限位作用。包装袋的袋口较宽大，袋口若看成一个矩形，最后要封成一条线，两侧的竖边要向内折入然后封口，袋口才能平整美观。本实施方式的整形架52如图4所示，其部分结构为透视状态供看清其中配合情况，可在上封口件2的下降过程中对袋口进行调整，具体是调整板522可在第一轨道521上滑动，而滑动由上封口件2驱动，上封口件2下降时，滑轴21竖直向下，滑槽524上段可为竖直的，滑轴21在竖直处向下时不会带动调整板522动作；当滑轴21移动到倾斜段525时，滑轴21会顶开调整板522保持滑轴21自身的向下活动，倾斜段525相对滑轴21的移动即调整板522发生了水平的滑移，令两个整形插块523相向活动从而可以向内推动袋口向内折叠，上下封口件的进一步合拢与两个整形插块523的相向活动同步进行将袋口变成上下平整、两侧中部向内折叠的状态；这样的形状完成封口后比较平整美观。整形插块523如图所示可以设置成角形推送袋口，可以可调整可拆卸的设置在调整板522上，来调试间距或高度适应不同规格的纸尿裤包装。

作为一种改进的具体实施方式，容纳架51包括下方的放置板511、两侧的侧挡板512和上方的上压板513，侧挡板512和上压板513设置于一第二轨道514上，侧挡板512可在第二轨道514上滑动并通过一螺杆515调整两块侧挡板512相向或反向运动。侧挡板512可通过螺杆515左右调试间距适应不同规格的纸尿裤包装，其承接纸尿裤的一端可设置倒角供纸尿裤顺利通过进入；放置板511作为支架为固定设置，上压板513可设置成弹性结构在上方对纸尿裤进行限位。本实施方式的结构可以适应不同规格的纸尿裤包装整形和限位定位用，简单实用，成本较低且能起到有序输送的效果。

作为一种改进的具体实施方式，上压板513通过一调节架516安装于第二 轨道514上，调节架516包括架主体5161以及穿设在架主体5161上的连杆5162，连杆5162的下端连接上压板513，上端穿过架主体5161上的通孔5163由一卡件5164定位连杆5162上方位置，在连杆5162下部套设一弹簧5165并与架主体5161相抵定位连杆5162下方位置；上压板513面向上封口件2的一端具有一向上延伸的飞檐5131。上压板513通过本实施方式设置成可上下活动调试的功能，纸尿裤在进入矩形空间时，由飞檐5131过渡进入上压板513下方并顶起上压板513，连杆5162和卡件5164被顶起，弹簧5165压缩，如图11所示，其部分结构为透视状态供看清其中配合情况，其具体可以设置成通孔5163中设置台阶，弹簧5165抵在台阶处，有利于弹簧5165及整体结构的稳定；在没有纸尿裤顶起上压板513时，弹簧5165会伸长复位，卡件5164重新抵在架主体5161上部与弹簧5165配合限位连杆5162。该结构良好的限位了纸尿裤，令其在高度方向上被牢牢限位，不会晃动，有利于封口的稳定完成，提高包装质量。

作为一种改进的具体实施方式，还包括与封切包装机构配合的张袋送料机构8和推料机构9，推料机构9包括第三轨道91和设置在第三轨道91上可上下活动的推板92；张袋送料机构8包括设置在两侧的侧板81和设置在下部的下板82，侧板81和下板82可活动的设置于机架10上，侧板81和下板82定位由推板92从前序工序推送过来的纸尿裤，侧板81和下板82的活动带动纸尿裤向前输送，侧板81的前部可伸入前方包装袋中进行侧边张袋，由推板92推送侧板81处的纸尿裤进入包装袋，之后由侧板81和推板92继续向前输送纸尿裤至包装整形机构5处。推料机构9还包括滑动架93、推料气缸94和摆动架95，滑动架93可滑移设置于第三轨道91上，推料气缸94和摆动架95分别铰接于滑动架93上，推料气缸94的活塞杆铰接于摆动架95上，左右两组摆动架95的中部相向延伸后下部设置推板92，由推料气缸94活塞杆的动作控制摆动架95 的旋转令推板92上下活动；第三轨道91和推板92均为两组，两组第三轨道91和推板92平行设置，当其中一组推板92在下方沿第三轨道91活动时，另一组推板92在上方收起令两组推板92互不干扰；两组第三轨道91对应设置两组传动带96，两组传动带96通过一第一伺服电机97同步带动，传动带96于传动轴上形成环形，两组滑动架93分别连接于各自对应侧传动带96的环形下段和环形上段，当两组传动带96同步运动时两组滑动架93运动方向相反；侧板81和下板82为左右两组并形成两侧对称的“L”形，张袋送料机构8还包括滑轨83、滑块84和第二螺杆85，滑块84可滑动的设置于滑轨83上并由第二伺服电机86驱动，两侧的下板82可滑动的设置于滑块84上，滑块84上设置第二螺杆85，下板82上设置相反旋向的螺母87与第二螺杆85配合；侧板81的出口端具有延伸于下板82之外的插入部88，插入部88的高度呈向着端部上下两侧逐渐减小设置。

如图6-10所示，该实施方式在先前的内容中已进行了初步的介绍，而其具体结构在使用时，在整个过程中，两组推板92交替的前后运动，即一个推板92在下方推送纸尿裤时，另一个推板92在远端完成推送的情况下回到起点准备推送下一组纸尿裤处，如此的交替相比仅有一组推板92的方式能够提高一倍的效率，提高纸尿裤的包装效率，有利于自动化包装生产。第三轨道91平行在两侧设置之后，配合合理的推板92结构，在两组推板92一上一下分布之后，令其前后活动时互不干扰，可以有效的实现双推板92交替推料。摆动架95具体可以设置成多折角的杆状，令其上部从两侧连接滑动架93，下部延伸至中间位置而可通过旋转伸入张袋送料机构8处，下端的推板92可以随着滑动架93在第三轨道91上的活动推动纸尿裤；在一个摆动架95下摆进行推送工作时，另一个摆动架95上摆收回，两组相互之间不影响；一个滑动架93的下部上摆后相 对另一个滑动架93的上部位置相错开，结构简单便于制造，良好的实现了双轨道上结构的平行活动互不干扰。铰接在滑动架93上的摆动架95由推料气缸94进行控制摆动，推料气缸94的活动特性限定了摆动架95上下的两个活动位置，可靠性高，结构上也更加简单化，降低成本。由一个第一伺服电机97进行两侧传动带96的同步带动，减少了电机与传动结构的布置，本身降低了零部件的成本；具体的将两侧滑动架93分别设置于如图10所示的传动带96的环形下段和环形上段，在同步运动时巧妙地实现了两侧运动方向相反，同步活动简化了控制系统的复杂性，也能够令两侧滑动架93稳定动作，便于规范化运行和配合输送。

“L”形的侧板81和下板82良好的支撑和定位了纸尿裤，在两侧侧板81的夹持定位下，若干纸尿裤并不会从下板82之间的空隙掉落；第二螺杆85的设置，在其旋转时可以同时带动两个相反旋向的螺母87相向或者反向活动，从而调整滑块84上两个下板82之间的距离，达到调整侧板81间距的效果，从而令张袋送料机构8可以自由调整来输送不同规格数量的纸尿裤，满足不同规格纸尿裤的包装需要。滑块84由第二伺服电机86驱动在滑轨83上来回滑动，可以活动至不同的位置定位，从而实现其到达包装袋输送机构a进行纸尿裤装袋、到达封切包装机构将装有纸尿裤的包装袋推入包装整形机构5，有利于自动化加工流水线的顺畅实现，多工位之间可以良好的定位和完成配合。侧板81伸出下板82之外的部分形成插入部88，其远端逐渐缩小，形成更便于顺利伸入包装袋的端部结构，保证了张袋送料机构8与包装袋的良好配合，在包装袋输送机构a处初步张袋的情况下由插入部88将包装袋更好的撑开，实现更好的张袋效果，保证纸尿裤无阻碍顺利进入包装袋，提高纸尿裤装袋的成功率。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限 于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。