框架式堆垛机的制作方法

本实用新型属于堆垛机技术领域，尤其是涉及一种框架式堆垛机。

背景技术：

当今，物流技术越来越引起人们的重视，在物流系统中仓库起着关键性的作用。堆垛机在整个系统中起存储货物的搬运工作，是自动化立体仓库的一个必不可少的环节，堆垛机技术是整个自动化仓库技术的核心所在；目前现有的堆垛机种类多样，但是结构非常复杂，而且稳定性差；并且现有的堆垛机在升降置于堆垛机上的平台时，存在升降速度慢，稳定性差等问题。

技术实现要素：

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种的动力辊台快速升降的框架式堆垛机。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种框架式堆垛机，包括机架和设于所述机架上的动力辊台；所述机架上设有用于驱动动力辊台上下活动的驱动机构，所述驱动机构通过一传动组件与所述动力辊台相接；所述传动组件包括多个传动轮和多个与所述传动轮相配合的传动条；所述传动条一端与所述机架相接，另一端经过所述传动轮与所述动力辊台相接。本实用新型通过驱动机构和传动组件实现了动力辊台在机架上能够快速升降，在使用时期运行稳定，在运行时期噪音小；并且整个装置的结构简单，生产成本小，便于维修和养护。

进一步的，所述驱动机构包括第一油缸、第二油缸、油管及液压站，所述第一油缸和第二油缸分别通过油管与所述液压站相接；油缸具有结构简单，体积小等优点，进一步的简化了整个装置的结构；同时油缸的工作温度范围大，使用寿命长，不易发生故障。

进一步的，所述传动轮包括第一链轮、第二链轮、第三链轮及第四链轮；所述第一链轮和第二链轮设于所述第一油缸端部，所述第三链轮和第四链轮设于所述第二油缸端部；在一个油缸上设置两个链轮，从而使得油缸可以减少整个装置安装的油缸的数量，降低了生产的成本，并且简化了整个装置的结构。

进一步的，所述传动条包括与第一链轮相配合的第一双排链条、与第二链轮相配合的第二双排链条、与第三链轮相配合的第三双排链条及与第四链轮相配合的第四双排链条；通过链轮与双排链条的组合，使得油缸能够很好的驱动双排链条上下活动，避免了在驱动双排链条的时候发生打滑等现象，增强了装置使用的稳定性。

进一步的，所述机架上设有与所述第一双排链条相配合的第五链轮，所述机架上设有分别与所述第二双排链条相配合的第六链轮和第七链轮；所述机架上设有与所述第三双排链条相配合的第八链轮，与所述第四双排链条相配合的第九链轮和第十链轮；通过在机架上设置链轮，整个传动组件采用了滑轮组的原理，因此降低了整个装置对油缸的要求，从而小型油缸也可以满足需求，进一步降低了生产成本。

进一步的，所述动力辊台设有第一横梁和第二横梁，所述第一双排链条和所述第三双排链条分别与所述第一横梁相接；所述第二双排链条和所述第四双排链条分别与所述第二横梁相接；通过该连接方式使得动力辊台在上下活动的时候更加平稳，并且动力辊台受力均匀。

综上所述，本实用新型有以下优点：通过油缸活塞伸缩，使得双排链条的伸展，从而带动动力辊台进行快速升降；并且本实用新型的结构简单，生成成本小，便于修理和维护；整个装置的在运行时期稳定，不易发生故障，产生的噪音小。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型主视图。

图3为本实用新型第一油缸端部示意图。

图4为本实用新型第二油缸端部示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1所示，一种框架式堆垛机，包括机架1和动力辊台2；所述动力辊台2安装在机架1内部，该动力辊台2的左右两侧分别设有第一横梁21和第二横梁22，该动力辊台2为现有市场上常见的辊台，不再赘述；在机架1上安装了一用于驱动动力辊台2上下活动的驱动机构3，具体的所驱动机构3包括了安装在所述机架1底端横梁上的液压站34、分别安装在机架1底端横梁两侧的第一油缸31和第二油缸32，并且所述第一油缸31通过两根油管33和液压站34相接，所述第二油缸32通过两根油管33与所述液压站34相接；所述第一油缸31和第二油缸32可于市面上直接购买。

进一步的，本实用新型通过一传动组件4使得第一油缸31和第二油缸32能够驱动动力辊台2上下活动，其中该传动组件4包括了多个传动轮5和多个传动条6；所述传动轮5部分安装在第一油缸31和第二油缸32的端部上，另一部分安装在机架1顶端的横梁上；所述传动条6的一端固定在机架1顶端的横梁上，另一端和所述第一横梁21和第二横梁22相接，并且所述传动条6的两端之间的部分与多个传动轮5相接，使得传动轮5和传动条6构成滑轮组。

具体的，所述传动轮包括第一链轮51、第二链轮52、第三链轮53及第四链轮54，所述第一链轮51和第二链轮52分别安装第一油缸31的上端部，第一链轮51和第二链轮52都可以旋转；所述第三链轮53和第四链轮54分别安装在第二油缸32的上端部，同样，所述第三链轮53和第四链轮54也都可以旋转；在所述机架1的上端横梁上，安装了与所述第一链轮51相配合的第五链轮55，以及与第二链轮52相配合的第六链轮56，在所述机架1的上端侧梁安装了与第六链轮56相配合的第九链轮59；在所述机架1的上端横梁上，安装了与所述第三链轮53相配合的第七链轮57，以及与第四链轮54相配合的第八链轮58，在所述机架的上端侧梁安装了与第八链轮58相配合的第十链轮50；其中所述第五链轮55、第六链轮56、第七链轮57及第八链轮58通过一转轴连接在一起；上述链轮为市面上直接采购的链轮。

进一步的，所述传动条6包括第一双排链条61、第二双排链条、第三双排链条63及第四双排链条64；所述第一双排链条61一端固定在所述机架1上端横梁上，另一端经过与第五链轮55相接后与第一横梁21相接；所述第二双排链条62一端固定在所述机架1上端的横梁上，另一端经过第六链轮56和第九链轮59后和所述第二横梁22相接；同样的，所述第三双排链条63一端固定在所述机架1上端横梁上，另一端经过与第七链轮57相接后与第一横梁21相接；所述第四双排链条64一端固定在所述机架1上端的横梁上，另一端经过第八链轮58和第十链轮50后和所述第二横梁22相接；上述双排链条可由市面上直接采购。

具体的，在所述机架上端安装了一吸盘架7，所述吸盘架7上安装了多个用于吸住板料的吸盘；所述机架1上安装了用于驱动吸盘架7左右、上下移动的电机、供吸盘架7左右活动的水平导轨及供吸盘架7上下活动的竖直导轨。

具体的，所述框架式堆垛机在工作时期的流程为，在板料放在所述动力辊台2上时，所述液压站34通过油管33驱动第一油缸31内的活塞杆向下运动，从而带动第一链轮51和第二链轮52向下运动；因此拖动了第一双排链条61和第二双排链条62向下运动；在液压站34驱动第一油缸31的同时，液压站34也通过油管32驱动第二油缸32内的活塞杆向下运动，从而带动第三链轮53和第四链轮54向下运动；因此拖动第三双排链条63和第四双排链条64向下运动；因此四根双排链条通过由链轮组成的滑轮组，带动动力辊台2向上运动；然后所述吸盘架7向下运动，吸盘吸住动力辊台2上的板料后，带着板料水平移动出动力辊台2外；吸盘架7沿着竖直导轨向下运动，将板料放到其它设备上；相反的，在第一油缸31和第二油缸32内的活塞缸向上活动时，所述动力辊台2向下运动，与此同时，吸盘架7的吸盘从其它设备上往动力辊台2上堆放板料，从而实现了板料的自动取料和自动堆垛。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。