一种可快速包钉的自动液压冲模包装机的制作方法

本实用新型涉及钉的加工设备技术领域，具体为一种可快速包钉的自动液压冲模包装机。

背景技术：

简单来说，包装机就是把产品包装起来机器，起着保护，美观的作用。包装机主要分两个方面:1、流水线式整体生产包装，2、产品外围包装设备。

目前市场上利用液压冲模加工钉子，主要是利用液压冲击机与模具相结合的原理对其进行加工生产，该装置方便快捷，且生产的产品质量较好，但是液压冲击在生产过程中由于各种原因，会出现卡机的现象，当未加工完全的材料卡接在钉孔内时，导致不能快速包钉，或者材料有一半已经漏包钉孔而另一半卡接在钉孔内时，同样不能实现快速包钉，又或者被加工材料在液压冲击机下不能够进入钉孔，也不能实现快速包钉。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可快速包钉的自动液压冲模包装机，具备快速包钉和不易卡机等优点，解决了不能够快速包钉的问题。

(二)技术方案

为实现上述快速包钉的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可快速包钉的自动液压冲模包装机，包括底板，所述底板的上表面镶嵌有载板，所述载板的正面设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端套接有主动齿轮，所述载板的上表面设置有固定板，所述固定板的正面通过销轴与从动齿轮背面的轴心处活动连接，且主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮的侧表面与第一传动杆的底端固定连接，所述固定板的正面远离从动齿轮的一侧与第二传动杆的底端活动连接，所述第一传动杆和第二传动杆的顶端分别与活动板正面的两侧活动连接，所述活动板的右侧通过减震弹簧与锤头的一侧活动连接，所述底板的上表面远离载板的一侧开设有滑道，且滑道内滑动连接有第一直线电机，所述第一直线电机的顶部通过活动连接器与竖板的底部活动连接，所述竖板与载板相对的一侧通过伸缩杆与第一直线电机的顶部活动连接，所述伸缩杆上套接有回位弹簧，所述回位弹簧的两端分别与竖板的一侧和底板的上表面固定连接，且锤头与活动板相背的一侧搭接在竖板上，所述竖板与锤头相背的一侧与第一伸缩气缸的固定端固定连接，所述第一伸缩气缸的自由端与冲压块的一侧固定连接，所述底板的上表面远离滑道的一侧固定连接有模具台，所述模具台上对应冲压块的位置开设有钉孔，所述模具台内且位于钉孔的顶部和底部均开设有安装槽，两个所述安装槽的底部和顶部均与钉孔相通，且两个安装槽内均设置有传动装置，所述模具台与冲压块相背的一侧且位于钉孔的上下两端均设置有滑轨，且两个滑轨内均通过第二直线电机与第二伸缩气缸的固定端活动连接，两个所述第二伸缩气缸的自由端分别与上弧形夹板和下弧形夹板的一侧固定连接。

所述传动装置包括主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮的轴心处均与安装槽的内壁活动连接，且主动轮和从动轮通过传送带传动连接，所述传送带的表面设置有摩擦块。

优选的，所述底板的上表面远离模具台的一侧开设有滑槽，且滑槽内滑动连接有收集箱，所述收集箱位于下弧形夹板的下方。

优选的，所述上弧形夹板和下弧形夹板的内侧壁均设置有齿牙，且上弧形夹板和下弧形夹板的对接形状为圆形。

优选的，所述摩擦块的数量为七十二个，且七十二个摩擦块以三十六个为一组分别设置在两个传送带的表面。

优选的，所述摩擦块与钉孔相对的一侧与钉孔的内壁位于同一水平线。

优选的，所述冲压块的形状为圆柱形，且冲压块的直径与钉孔的直径相等。

优选的，所述第一传动杆位于第二传动杆的后方，且第一传动杆的顶端位于第二传动杆顶端的左侧，第一传动杆和第二传动杆的组合形状为X形，且第一传动杆的底端位于第二传动杆底端的右侧。

优选的，所述安装槽的长度为钉孔长度的二分之一，且安装槽位于钉孔的右半部分。

优选的，所述上弧形夹板和下弧形夹板对接形成的圆孔直径与钉孔的直径相等。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种可快速包钉的自动液压冲模包装机，具备以下有益效果：

1、该可快速包钉的自动液压冲模包装机，通过设置了锤头，当启动伺服电机时，能够通过主动齿轮和从动齿轮带动第一传动杆和第二传动杆推动活动板做弧形运动，从而能够带动锤头敲击竖板，为此当被加工材料未完全进入钉孔内时，可由锤头对其敲击，使其进入钉孔，然后在第一伸缩气缸的作用下，对材料进行冲击，使其完成加工，达到了快速包钉的效果

2、该可快速包钉的自动液压冲模包装机，通过对传送装置的改进，当主动轮通过传送带带动从动轮同时主动时，传送带上的摩擦块会随之移动，并且两个传送装置的运动方向相反，为此当材料卡接在钉孔内时，能够通过转向相反的两组摩擦块同时拨动材料，使其从钉孔内部挤出，两组摩擦块顶部和底部的表面均与钉孔的内壁平齐且位于钉孔的右半部分，为此不会对钉的形状造成影响，从而达到了快速包钉的效果。

3、该可快速包钉的自动液压冲模包装机，通过对上弧形夹板和下弧形夹板的改进，当一半的钉子漏包钉孔时，可启动两个第二直线电机在滑轨内相对滑动，从而能够带动上弧形夹板和下弧形夹板将以漏出的钉子夹住，通过两个第二伸缩气缸将其拉出，从而达到了快速包钉的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构的正面剖视图；

图2为本实用新型结构的俯视图；

图3为本实用新型A-A的局部放大图；

图4为本实用新型滑轨的侧视图。

图中：1底板、2载板、3伺服电机、4主动齿轮、5固定板、6从动齿轮、 7第一传动杆、8第二传动杆、9活动板、10减震弹簧、11锤头、12滑道、13 第一直线电机、14活动连接器、15竖板、16第一伸缩气缸、17冲压块、18模具台、19钉孔、20安装槽、21传动装置、211主动轮、212从动轮、213传送带、214摩擦块、22滑轨、23第二直线电机、24第二伸缩气缸、25上弧形夹板、 26下弧形夹板、27回位弹簧、28伸缩杆、29滑槽、30收集箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种可快速包钉的自动液压冲模包装机技术方案：一种可快速包钉的自动液压冲模包装机，包括底板1，底板1能够承载其上设置的零部件，使整个装置能够运行地更加稳定，底板1的上表面镶嵌有载板2，载板2的正面设置有伺服电机3，载板2能够承载其上设置的零部件，并且将载板2镶嵌在底板1上，能够增加载板2的稳定性，伺服电机3的输出端套接有主动齿轮4，载板2的上表面设置有固定板5，固定板5的正面通过销轴与从动齿轮6背面的轴心处活动连接，且主动齿轮4与从动齿轮6啮合，从动齿轮6的侧表面与第一传动杆7的底端固定连接，固定板5的正面远离从动齿轮6的一侧与第二传动杆8的底端活动连接，第一传动杆7和第二传动杆8的顶端分别与活动板9正面的两侧活动连接，第一传动杆7位于第二传动杆8的后方，且第一传动杆7的顶端位于第二传动杆8顶端的左侧，第一传动杆7和第二传动杆8的组合形状为X形，且第一传动杆7的底端位于第二传动杆8底端的右侧，当伺服电机3通过主动齿轮4和从动齿轮6带动第一传动杆7做弧形运动时，第一传动杆7和第二传动杆8的组合形状能够使活动板9完成弧形运动，并且使活动板9更加稳定，此时活动板9只会做双向的弧形运动，活动板9的右侧通过减震弹簧10与锤头11的一侧活动连接，底板1的上表面远离载板2的一侧开设有滑道12，且滑道12内滑动连接有第一直线电机13，第一直线电机13会在滑道12内做来回的直线运动，第一直线电机13的顶部通过活动连接器14与竖板15的底部活动连接，活动连接器14能够方便竖板15活动，从而能够通过锤头11产生的撞击推动未进入钉孔19的材料，竖板15与载板2 相对的一侧通过伸缩杆28与第一直线电机13的顶部活动连接，伸缩杆28上套接有回位弹簧27，回位弹簧27的两端分别与竖板15的一侧和底板1的上表面固定连接，伸缩杆28配合回位弹簧27的使用，能够支撑竖板15，使竖板15的起始状态与底板1保持垂直，伸缩杆28的起始状态为收缩状态，回位弹簧27 能够方便竖板15在倾斜之后迅速回位，从而方便锤头11对其进行再次敲击，且锤头11与活动板9相背的一侧搭接在竖板15上，减震弹簧10能够起到一定的缓冲作用，减少锤头11和竖板15的磨损，竖板15与锤头11相背的一侧与第一伸缩气缸16的固定端固定连接，第一伸缩气缸16的自由端与冲压块17的一侧固定连接，通过设置了锤头11，当启动伺服电机3时，能够通过主动齿轮 4和从动齿轮6带动第一传动杆7和第二传动杆8推动活动板9做弧形运动，从而能够带动锤头11敲击竖板15，为此当被加工材料未完全进入钉孔19内时，可由锤头11对其敲击，使其进入钉孔19，然后在第一伸缩气缸16的作用下，对材料进行冲击，使其完成加工，达到了快速包钉的效果，底板1的上表面远离滑道12的一侧固定连接有模具台18，模具台18上对应冲压块17的位置开设有钉孔19，冲压块17的形状为圆柱形，且冲压块17的直径与钉孔19的直径相等，从而方便冲压块17进入钉孔19内，能够完成冲压材料的过程，模具台18 内且位于钉孔19的顶部和底部均开设有安装槽20，两个安装槽20的底部和顶部均与钉孔19相通，安装槽20的长度为钉孔19长度的二分之一，且安装槽20 位于钉孔19的右半部分，且两个安装槽20内均设置有传动装置21，当冲压块 17冲击材料时，在钉孔19的前半部分能够完成钉成型，为此将安装槽20开设在钉孔19的右半部分不会妨碍钉成型，安装槽20与钉孔19相通，能够方便其内部的传送装置21与钉子接触，模具台18与冲压块17相背的一侧且位于钉孔 19的上下两端均设置有滑轨22，且两个滑轨22内均通过第二直线电机23与第二伸缩气缸24的固定端活动连接，两个第二伸缩气缸24的自由端分别与上弧形夹板25和下弧形夹板26的一侧固定连接，上弧形夹板25和下弧形夹板26 的内侧壁均设置有齿牙，且上弧形夹板25和下弧形夹板26的对接形状为圆形，上弧形夹板25和下弧形夹板26对接形成的圆孔直径与钉孔19的直径相等，上弧形夹板25和下弧形夹板26对接的形状为圆形正好可以配合圆形钉子的使用，使之更方便将钉子夹住，并且其内侧壁上的齿牙能够增加摩擦力，防止已夹住的钉子脱离上弧形夹板25和下弧形夹板26，底板1的上表面远离模具台18的一侧开设有滑槽29，且滑槽29内滑动连接有收集箱30，收集箱30位于下弧形夹板26的下方，收集箱30能够方便收集已成型的钉子，并且收集箱30配合滑槽29的使用，能够方便将其取出，并且滑槽29能够增加收集箱30的稳定性，通过对上弧形夹板25和下弧形夹板26的改进，当一半的钉子漏包钉孔19时，可启动两个第二直线电机23在滑轨22内相对滑动，从而能够带动上弧形夹板 25和下弧形夹板26将以漏出的钉子夹住，通过两个第二伸缩气缸24将其拉出，从而达到了快速包钉的效果。

传动装置21包括主动轮211和从动轮212，主动轮211和从动轮212的轴心处均与安装槽20的内壁活动连接，且主动轮211和从动轮212通过传送带213 传动连接，传送带213的表面设置有摩擦块214，摩擦块214的数量为七十二个，且七十二个摩擦块214以三十六个为一组分别设置在两个传送带213的表面，摩擦块214与钉孔19相对的一侧与钉孔19的内壁位于同一水平线，摩擦块214 的数量能够增加其与钉子之间的摩擦力，从而增加包钉的速度，摩擦块214与钉孔19的内壁保持水平，能够避免摩擦块214影响钉子成型时的形状，通过对传送装置的改进，当主动轮211通过传送带213带动从动轮212同时主动时，传送带213上的摩擦块214会随之移动，并且两个传送装置的运动方向相反，为此当材料卡接在钉孔19内时，能够通过转向相反的两组摩擦块214同时拨动材料，使其从钉孔19内部挤出，两组摩擦块214顶部和底部的表面均与钉孔19 的内壁平齐且位于钉孔19的右半部分，为此不会对钉的形状造成影响，从而达到了快速包钉的效果。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，将需要加工的材料的一头置入钉孔19内，然后启动第一直线电机13使其推动竖板15，然后启动第一伸缩气缸16对材料进行冲击，根据实际情况启动伺服电机3，通过主动齿轮4和从动齿轮6带动第一传动杆7和第二传动杆8带动活动板9做弧形运动，从而带动锤头11敲击竖板15，若材料卡接在钉孔19内，启动传动装置21，通过摩擦块214对材料的表面摩擦，使其脱离钉孔19，之后启动两个第二直线电机23带动上弧形夹板25和下弧形夹板26夹紧钉子，通过两个第二伸缩气缸24将其拉出，由收集箱30对其进行收集。

综上所述，该可快速包钉的自动液压冲模包装机，通过设置了锤头11，当启动伺服电机3时，能够通过主动齿轮4和从动齿轮6带动第一传动杆7和第二传动杆8推动活动板9做弧形运动，从而能够带动锤头11敲击竖板15，为此当被加工材料未完全进入钉孔19内时，可由锤头11对其敲击，使其进入钉孔 19，然后在第一伸缩气缸16的作用下，对材料进行冲击，使其完成加工，达到了快速包钉的效果，通过对传送装置的改进，当主动轮211通过传送带213带动从动轮212同时主动时，传送带213上的摩擦块214会随之移动，并且两个传送装置的运动方向相反，为此当材料卡接在钉孔19内时，能够通过转向相反的两组摩擦块214同时拨动材料，使其从钉孔19内部挤出，两组摩擦块214顶部和底部的表面均与钉孔19的内壁平齐且位于钉孔19的右半部分，为此不会对钉的形状造成影响，从而达到了快速包钉的效果，通过对上弧形夹板25和下弧形夹板26的改进，当一半的钉子漏包钉孔19时，可启动两个第二直线电机 23在滑轨22内相对滑动，从而能够带动上弧形夹板25和下弧形夹板26将以漏出的钉子夹住，通过两个第二伸缩气缸24将其拉出，从而达到了快速包钉的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。