分类拨板机构的制作方法

本实用新型涉及一种拨板机构，具体涉及一种分类拨板机构。

背景技术：

随着经济和生活水平的提高，垃圾数量迅猛增长。目前，在我国可以回收利用的再生资源中，瓶类垃圾占了相当大一部分比重。对瓶类垃圾进行分类回收，是实现垃圾的无害化、减量化、资源化的关键。

因此，现有技术中出现了各类用于回收瓶类垃圾的分类回收机。在分类回收机中，拨板机构是关键组件。然而，现有的拨板机构中，其拨板轴的刚性较差，难以完全承受来自拨板运动过程中产生的各种冲击载荷，具有使用寿命较短的不足。

技术实现要素：

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种分类拨板机构，可有效解决上述问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供一种分类拨板机构，包括分类拨板(1)、上支撑板(2)、下支撑板(3)、上转轴(4)、连接块(5)、拨板轴(6)以及驱动装置；

所述分类拨板(1)的顶部通过所述上转轴(4)与所述上支撑板(2)可转动连接；所述分类拨板(1)的底部通过所述连接块(5)与所述拨板轴(6)的顶部紧固连接；所述拨板轴(6)的下方与所述驱动装置连接，通过所述驱动装置驱动所述拨板轴(6)转动，进而带动所述分类拨板(1)进行拨动动作；

其中，所述驱动装置包括安装板(7)、轴承座(8)、上轴承(9)、下轴承(10)、第1同步带轮(11)、电机(12)、同步带(13)和第2同步带轮(14)；所述安装板(7)固定安装于所述下支撑板(3)的下方；所述轴承座(8)和所述电机(12)并列安装于所述安装板(7)上；所述轴承座(8)的内部同轴设置所述上轴承(9)和所述下轴承(10)；所述拨板轴(6)的底端依次穿过所述上轴承(9)和所述下轴承(10)后，而延伸到所述轴承座(8)的外部，在所述拨板轴(6)的末端固定安装所述第1同步带轮(11)；所述电机(12)的输出轴安装所述第2同步带轮(14)；所述同步带(13)的两侧分别套设于所述第1同步带轮(11)和所述第2同步带轮(14)上，所述电机(12)通过所述同步带(13)，进而驱动所述拨板轴(6)转动。

优选的，在所述拨板轴(6)上还嵌套有码盘(15)。

优选的，还包括拨板起始位检测传感器(18)和拨板终点位检测传感器(16)。

优选的，所述轴承座(8)的内部还安装有锁紧顶丝(17)。

本实用新型提供的分类拨板机构具有以下优点：

本实用新型提供的分类拨板机构，为大型分类回收机提供稳定的分类拨板动作，可以很好地满足分类回收要求，该系统刚性高，运行稳定，结构简单，可维护性好。

附图说明

图1为本实用新型提供的分类拨板机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的驱动装置的结构示意图；

图3为图2沿A-A剖视图；

图4为本实用新型提供的位置检测装置的结构示意图；

图5为本实用新型提供的分类拨板机构的工作过程示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细说明：

结合图1，本实用新型提供一种分类拨板机构，包括分类拨板1、上支撑板2、下支撑板3、上转轴4、连接块5、拨板轴6以及驱动装置；

分类拨板1的顶部通过上转轴4与上支撑板2可转动连接；分类拨板1的底部通过连接块5与拨板轴6的顶部紧固连接；拨板轴6的下方与驱动装置连接，通过驱动装置驱动拨板轴6转动，进而带动分类拨板1进行拨动动作；本实用新型中，分类拨板通过连接块紧固在驱动装置的拨板轴顶端，驱动装置由此带动拨板进行动作，上转轴可以提高拨板运动刚性，使转动更为稳定可靠。

参考图2-图3，驱动装置包括安装板7、轴承座8、上轴承9、下轴承10、第1同步带轮11、电机12、同步带13和第2同步带轮14；安装板7固定安装于下支撑板3的下方；轴承座8和电机12并列安装于安装板7上；轴承座8的内部同轴设置上轴承9和下轴承10；拨板轴6的底端依次穿过上轴承9和下轴承10后，而延伸到轴承座8的外部，轴承座8的内部还安装有锁紧顶丝17。在拨板轴6的末端固定安装第1同步带轮11；电机12的输出轴安装第2同步带轮14；同步带13的两侧分别套设于第1同步带轮11和第2同步带轮14上，电机12通过同步带13，进而驱动拨板轴6转动。

本实用新型中，轴承座设上下两个轴承，拨板轴安装在轴承座上，此结构大大提高了拨板轴的刚性，可以承受来自拨板运动过程中产生的各种冲击载荷，使电机只承受转动扭矩，避免了其他复杂荷载对电机的伤害，从而保证了分类拨板可以连续快速响应。

另外，还设置了位置检测装置，提高拨板动作的精度。参考图4，位置检测装置主要由拨板起始位检测传感器18、拨板终点位检测传感器16以及码盘15组成。位置码盘由顶丝锁在拨板轴上，跟随拨板同步动作，从起始位开始，码盘遮住了拨板起始位检测传感器，使拨板起始位检测传感器产生信号，当码盘转动到终点位置时，码盘脱离拨板起始位检测传感器并遮挡住拨板终点位检测传感器，使其产生终点信号，信号反馈至处理器，由处理器控制电机，从而实现对拨板动作的控制。

本实用新型提供的分类拨板机构，参考图5，其工作原理为：在图5中，19代表被投入的容器，20代表传送带。传送带带动投入机器的容器以带速V做直线运动，当容器将要到达回收仓口时，将触发相关检测的传感器，拨板将产生动作，由关闭状态打开到图示状态，将传送带上容器拨至回收舱内，并再次回到初始关闭状态。因此，电机通过同步带带动分类拨板的高刚性转轴转动，精确控制拨板的转动角度，并通过位置传感器检测分类拨板位置，实现对拨板动作的准确控制，以满足分类拨板工作时能及时准确的到达引导位置引导传送带上的瓶子进入回收舱。

本实用新型提供的分类拨板机构，为大型分类回收机提供稳定的分类拨板动作，可以很好地满足分类回收要求，该系统刚性高，运行稳定，结构简单，可维护性好。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。