一种用于自动上浆机的墙砖输送装置的制作方法

本实用新型涉及建筑技术领域，尤其涉及一种用于自动上浆机的墙砖输送装置。

背景技术：

随着社会的不断发展，建筑行业不断兴起，每天都有大量楼房在建造。在墙体垒砌之前，必须先对墙砖进行上浆，传统的砌墙上浆工作基本以建筑工人手工劳动为主，这种方式施工速度慢、工人劳动量大、且施工质量无法保证。因此，逐渐出现了自动砌墙机器人来代替人工作业。

目前，自动砌墙机器人主要包括墙砖自动上浆部分和自动砌砖部分，自动上浆部分中需要对墙砖进行输送，由于需要对墙砖上表面和竖直面分别上浆，因此需要一种自动化实现墙砖输送和翻转的装置来实现墙砖输送，有鉴于此，遂产生了本案。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种具有结构简单，翻转过程中，墙砖不易掉落，平稳性好的用于自动上浆机的墙砖输送装置。

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：一种用于自动上浆机的墙砖输送装置，包括输送机构，其特征在于：所述的输送机构包括第一输送机构和第二输送机构，所述的第一输送机构和第二输送机构间设有将砖翻转90°，并将翻转后的墙砖输送至第二翻转机构的翻转机构；所述的第二输送机构的输送面高度高于第一输送装置的输送面高度，两输送面间沿直线且平行设置。

进一步的，所述的第一输送机构上设有墙砖第一上浆部，第二输送机构上设有墙砖第二上浆部，所述的墙砖第一上浆部和墙砖第二上浆部下部设有升降装置，所述的升降装置用于输送墙砖第一上浆部和墙砖第二上浆部上升和下降。

进一步的，所述的墙砖第一上浆部中设有用于判定墙砖是否输送到墙砖第一上浆部的第一定位装置；所述的墙砖第二上浆部中都设有用于判定墙砖是否输送到墙砖第二上浆部的第二定位装置。

进一步的，所述的墙砖第一上浆部中设有用于墙砖矫正的第一矫正机构；所述的墙砖第二上浆部中设有用于墙砖矫正的第二矫正机构。

进一步的，所述的翻转机构包括安装支架、翻转动力组件、转轴、轴承座、滑块、翻转架及滑轨；所述的翻转动力组件设置在安装支架下方，用于驱动翻转架旋转；所述的转轴两端安装轴承座，转轴中部设置两滑块，轴承座固定在第二输送机构上；所述的翻转架呈L型，翻转架L型长边中部固定有滑轨，所述的滑轨安装在滑块内，翻转架L型短边与翻转动力组件接触；所述的翻转架的L型短边与第一输送装置的输送面在同一水平线上，翻转90°后L型长边与第二输送装置43的输送面在同一水平面上。

进一步的，所述的翻转动力组件包括两电动机、一翻转动力轴、两翻转动力臂、及两作用臂，所述的翻转动力轴的两端分别与两电动机轴向连接，所述的翻转动力臂一端与翻转动力轴铰接，另一端与作用臂铰接，所述的作用臂的端部与翻转架L型第二直角边接触。

进一步的，所述的翻转动力组件还包括两限位档块，两限位档块分别位于两翻转动力臂侧边。

进一步的，所述的翻转架的L型第一直角边中部设置有若干等间距的固定孔，所述的滑轨上设置相应间距的若干定位孔，所述的滑轨可调整固定在任意几组固定孔上。

进一步的，所述的墙砖边长b小于翻转架的L型第一直角边的长度，墙砖边长a小于翻转架的L型第二直角边的长度；其中墙砖边长b所对应的墙砖边平行于L型第一直角边，墙砖边长a所对应的墙砖边平行于L型第二直角边。

进一步的，所述的转轴与安装支架底端的距离h与墙砖边长b的关系为：h=(0.3～0.6)b，优选0.5b。

进一步的，所述的输送机构包括两水平设置的支架，以及架设在两支架间的传动机构及设在支架外侧的驱动传动机构传动的动力机构，所述的输送面设于传动机构上；所述的输送面由设置在两传动机构上的复数个输送支撑块组成。

进一步的，所述的传动机构为齿传动机构、链传动机构、带传动机构或齿形带传动机构。进一步的，所述的链传动机构包括：与动力机构相连的传动转轴和2组设于支架上的传输链轮组，所述的传输链轮组由主动链轮、传输链条、被动链轮组成，主动链轮固装于传动转轴上，被动链轮固装于支架后端，传输链条悬挂于主动链轮和被动链轮上，每组传输链条上均布有复数个输送支撑块，输送支撑块间形成墙砖的输送面。

采用上述技术方案，本实用新型所述的用于自动上浆机的墙砖输送装置，可以实现墙砖横向和竖向输送，且在输送过程中可以实现墙砖摆正后，自动翻转90度，以使现对墙砖上表面和竖直面进行上砂浆的的目的，具有结构简单，翻转过程中，墙砖不易掉落，平稳性好等优点。

附图说明

图1为本实用新型所述的用于自动上浆机的墙砖输送装置结构示意图；

图2为本实用新型所述的第一传输装置结构示意图；

图3为本实用新型所述的链传动机构结构示意图；

图4为实用新型所述的的翻转机构示意图；

图5为实用新型所述的的翻转机构示意图分解示意图；

图6为实用新型所述的的翻转机构翻转一个角度的结构示意图；

图7为图6的A向示意图；

图8为实用新型所述的的翻转机构翻转90度的结构示意图；

图9是图7的B向示意图；

图10为墙砖再输送装置上的输送状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，本实用新型所述的用于自动上浆机的墙砖输送装置4，包括第一输送机构41和第二输送机构43，所述的第一输送机构41和第二输送机构43间设有将砖翻转90°，并将翻转后的墙砖输送至第二翻转机构43的翻转机构42；所述的第二输送机构43的输送面高度高于第一输送装置41的输送面高度，两输送面间沿直线且平行设置；第一输送机构41上设有墙砖第一上浆部415，第二输送机构43上设有墙砖第二上浆部431，所述的墙砖第一上浆部415和墙砖第二上浆部435下部设有升降装置44，所述的升降装置44用于输送墙砖第一上浆部和墙砖第二上浆部上升和下降，进而实现墙砖的上浆操作。

进一步的，墙砖第一上浆部415中设有用于判定墙砖是否输送到墙砖第一上浆部415的第一定位装置4151；所述的墙砖第二上浆部435中都设有用于判定墙砖是否输送到墙砖第二上浆部435的第二定位装置435；所述的墙砖第一上浆部415中设有用于墙砖矫正的第一矫正机构4152；所述的墙砖第二上浆部435中设有用于墙砖矫正的第二矫正机构435；当墙砖在输送机构上输送至上浆部之后，通过定制装置确定其是否运输到位，确定好之后，输送停止，开始后续的动作，定位装置可以为定位块、传感器等；而为了防止墙砖输送的时候位置未摆正，在上浆部上设置矫正装置，使墙砖到达上浆部后摆正后上浆，摆正装置可以为设于上浆部上的凸柱等结构，其摆正原理为，当墙砖运行至上浆部还未完全到位时，升降装置推动上浆部稍微上升，墙砖由于矫正装置的阻挡会自动实现矫正动作。

进一步的，由图2-3所示，第一输送机构41（第二输送机构与第一输送机构结构相同）包括两水平设置的支架411，以及架设在两支架间的传动机构及设在支架外侧的驱动传动机构传动的动力机构413；其中，传动机构为链传动机构412（也可以为齿传动机构、链传动机构、带传动机构或齿形带传动机构）；如图3所示，链传动机构412包括：与动力机构413相连的传动转轴4121和2组设于支架411上的传输链轮组4122，所述的传输链轮组4122由主动链轮41221、传输链条41222、被动链轮41223组成，主动链轮41221固装于传动转轴4121上，被动链轮41223固装于支架后端，传输链条41222悬挂于主动链轮41221和被动链轮41223上，每组传输链条41222上均布有复数个输送支撑块4141，输送支撑块4141间形成墙砖的输送面414。

进一步的，如图4-5所示，翻转机构42包括包括安装支架421、翻转动力组件422、转轴423、轴承座424、滑块425、翻转架426及滑轨427。

翻转动力组件422设置在安装支架421下方，用于驱动翻转架426旋转，转轴423两端安装轴承座424，转轴423中部设置两滑块425，轴承座424固定在第二翻转装置43上。

翻转架426呈L型，翻转架426的L型第一直角边4261中部固定有滑轨427。滑轨427安装在滑块425内，翻转架426的L型第二直角边62与翻转动力组件422接触，且与第一输送装置41的输送面在同一水平线上，翻转90°后L型第一直角边4261与第二输送装置43的输送面在同一水平面上；L型第一直角边4261中部设置有若干等间距的固定孔42611，滑轨427上设置相应间距的若干定位孔4271，滑轨427可调整固定在任意几组固定孔42611上。

翻转动力组件422包括两电动机4221、一翻转动力轴4222、两翻转动力臂4223、两作用臂4224、两限位档块4225。翻转动力轴4222的两端分别与两电动机4221轴向连接，翻转动力臂4223一端与翻转动力轴4222铰接，另一端与作用臂4224铰接。作用臂4224的端部与翻转架426的L型第二直角边4262接触，两限位档块4225分别位于两翻转动力臂4223侧边。

结合图7所示，为了便于墙砖的翻转，墙砖边长b小于翻转架的L型第一直角边4261的长度，墙砖边长a小于翻转架6的L型第二直角边4262的长度。其中墙砖边长b所对应的墙砖边平行于L型第一直角边4261，墙砖边长a所对应的墙砖边平行于L型第二直角边4262。转轴3与安装支架1底端的距离h与墙砖边长b的关系为：h=(0.3～0.6)b，本实施例中h=0.5b。

本实用新型装置使用时，墙砖先由第一输送装置41输送，在输送到墙砖第一上浆部415时，停止输送，由升降装置44将墙砖升降至上浆机上浆口，实现墙砖上浆，然后升降装置44下降，继续输送墙砖至翻转机构42上，在输送至翻转机构时，假如墙砖未摆正，墙砖靠近竖直设立的L型第二直角边4261时，由于L型第二直角边4261的限位，可以使墙砖逐步矫正；翻转架426的初始状态为图4所示状态，L型第二直角边4262位于水平位置，第一输送机构41将墙砖3输送至翻转架426上；然后启动翻转动力组件2，如图6、图7所示，两电动机4221驱动翻转动力轴4222旋转，翻转动力臂4223随之旋转并带动作用臂4224旋转，作用臂4224推动翻转架426旋转，在这个过程中，滑块425在滑轨427上移动，翻转架426旋转90度，同时使墙砖3旋转90度，如图8、9所示；再输送至第二翻转机构43的输送面上，由第二翻转机构进行输送，在输送到墙砖第一上浆部435时，停止输送，由升降装置44将墙砖升降至上浆机上浆口，实现上浆，然后升降装置再下降，继续由第二输送机构输送墙砖，实现墙砖的输送过程，如图10墙砖再输送装置上的输送状态示意图所示。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。