震源药柱赋码传送装置的制作方法

本实用新型涉及震源药柱用赋码传送设备技术领域，是一种震源药柱赋码传送装置。

背景技术：

震源药柱产品是一种专门用于石油、天然气等矿藏资源勘控的民爆物品，是一种将炸药装在塑料筒体里的专用炸药，外形为圆柱形，直径基本为60mm，为便于民爆产品管理，国家规定所有震源药柱产品必须喷赋唯一的信息编码；目前采用的喷码方式是输送带喷码方式，即将震源药柱产品顺长放置在限止皮径向移动的皮带上，通过皮带运动带动震源药柱沿轴向移位，通过喷码机喷头底部给震源药柱产品赋上信息编码，在使用过过程中存在以下缺陷；

1、采用皮带传输方式给震源药柱赋码时，需要将震源药柱逐个摆放在输送链带上，输送链转动带动震源药柱沿其径向位移到输送链未端后通过落差最终逐个跌落至限宽的窄皮带上，在皮带的带动下震源药柱沿其轴向移动，通过喷码机喷头底部被赋码后脱离皮带，后被置于倾斜放置的平板上，震源药柱顺斜板滚动并沿径向位移，依次排列后装箱；过程中需震源药柱需进行两次变向，过程繁琐且过程中经常出现卡滞现象。

2、因需在人工将震源药柱摆放在输送链带上，需在较多人工。

、赋码过程中,经常出现两节震源药柱间距过小，至使极少数产品未能赋码。

、使用设备多，占用空间大。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种震源药柱赋码传送装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决采用皮带传输方式给震源药柱赋码需要两次变向，过程繁琐复杂；且使用设备多，占用空间大的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种震源药柱赋码传送装置，包括机架、平台面板、赋码器安装架、水平推送装置和移出装置；在机架的上端固定有平台面板，在平台面板上端的左部前侧设有喷码区，在平台面板上固定安装有能将赋码器喷头固定在喷码区右部上方的赋码器安装架；在喷码区右侧的平台面板上设有送料区，在送料区内安装有将震源药柱水平向右推至喷码区的水平推送装置，水平推送装置包括推座和推座动力装置；在喷码区右侧的平台面板上设有导向轨道孔，在导向轨道孔上安装有推座，在平台面板下端的机架内安装有能驱动推座沿导向轨道孔移动的推座动力装置；在喷码区的左部内的平台面板上安装有能将震源药柱移出喷码区的移出装置。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述移出装置可包括推块和推块动力装置；在喷码区左部的平台面板上设有推块升降窗口，在推块升降窗口内置有推块，推块的上端面为向前下方倾斜的斜推面；在平台面板下端的机架内安装有能驱动推块上下移动的推块动力装置。

上述推座动力装置与推块动力装置可为一个电机驱动的联动装置；推座动力装置包括电机安装座、电机、主传动链轮、从动链轮、凸轮、转轮、联动杆和滑槽摇臂；在送料区左部的平台面板下端固定有电机安装座，在电机安装座上固定安装有电机，在电机的动力输出轴上固定安装有主传动链轮，在主传动链轮右侧下方的机架上通过轮轴安装有从动链轮，主传动链轮与从动链轮之间通过链条传动连接；在主传动链轮的前侧同轴连接有凸轮，凸轮包括轮部和凸起部，在凸轮轮部前端的外轮边缘处固定安装有转轮；转轮轴线与凸轮轴线之间的径向连线为第一连线，凸起部的中点与凸轮轴线之间的径向连线为第二连线，第一连线与第二连线之间的夹角α为155°至175°；在平台面板下侧的推座右端铰接安装有呈右斜向下的联动杆，在联动杆的下端铰接安装有滑槽摇臂，滑槽摇臂位于凸轮的前侧；滑槽摇臂下端铰接在机架中部左右向的水平横梁上；在滑槽摇臂上设有沿其长度方向的滑移长槽，转轮置于滑移长槽内；推块动力装置包括角板铰接座、铰接角板、连杆、摇臂铰接座和凸轮摇臂；在推块升降窗口右侧的平台面板下端固定安装有角板铰接座，在角板铰接座上铰接安装有开口朝向左下方的铰接角板，铰接角板的上侧端部与推块右端固定连接，铰接角板的下侧端部通过连杆与所述的凸轮摇臂中部铰接，凸轮摇臂位于凸轮的左后方；凸轮摇臂的下端铰接在所述的摇臂铰接座上，摇臂铰接座固定在凸轮摇臂右侧机架的前后向的水平横梁上；在凸轮摇臂的上端固定安装有摇臂转轮，摇臂转轮抵在凸轮的外轮廓面上。

上述送料区后侧的平台面板上可设有上料区，在上料区内斜置有向前倾斜的上料槽体；上料槽体前端开口并朝向送料区；在送料区前侧的平台面板上固定有水平的导向挡板；在推座的右侧后端设有能将上料槽体前端开口封挡的挡料板。

上述上料槽体可包括槽底板、固定板和调节板；在槽底板的左侧固定安装有固定板，在槽底板的右部前后间隔设有至少两个连接长孔，在连接长孔上通过紧固件固定安装有能沿连接长孔左右调节的调节板。

上述调节板前端可垂直固定有向左水平延伸至喷码区的导向板，导向板前端面与槽底板的前端面平齐；或/和，在平台面板上端左侧固定有左移限位板。

上述赋码器安装架可采用能升降调节的赋码喷头可调安装架，赋码喷头可调安装架固定安装在喷码区后方的平台面板上；赋码喷头可调安装架包括底板、支撑立杆、十字夹、喷头悬挂杆和喷头安装套；在底板的上端中部固定有支撑立杆，在支撑立杆上通过十字夹垂直固定安装有喷头悬挂杆；喷头悬挂杆的一端固定有喷头安装套，在喷头安装套内设有竖直的喷头套孔，在喷头安装套上设有喷头套孔连通的径向螺纹孔，在径向螺纹孔内通过螺纹固定安装有顶丝。

上述机架上可有四个支腿，每个支腿的下端安装有能高度调节的升降支脚。

本实用新型结构合理而紧凑，使用方便；震源药柱通过推座从送料区向左推至喷码区的同时，赋码器检测到震源药柱后启动并进行赋码操作；待震源药柱推至到位且赋码完成后，再通过推块将已经喷码的震源药柱向前推动并滚离喷码区；推座和推块复位并进入下一个赋码循环操作；在整个震源药柱的赋码传输过程中，行程短，且不需要变向，过程更加的简便；而且由于结构的优化，其使用设备少，因此不仅减小了占用的空间；而且成本低，更便于推广应用。

附图说明

附图1为本实用新型最佳实施例的主视结构示意图。

附图2为附图1的右视结构示意图。

附图3为本实用新型的立体结构示意图。

附图中的编码分别为：1为机架，2为平台面板，3为赋码器安装架，4为推座，5为导向轨道孔，6为导向挡板，7为挡料板，8为槽底板，9为固定板，10为调节板，11为导向板，12为左移限位板，13为推块，14为电机安装座，15为电机，16为主传动链轮，17为从动链轮，18为链条，19为凸轮，20为凸起部，21为转轮，22为第一连线，23为第二连线，24为联动杆，25为滑槽摇臂，26为水平横梁，27为滑移长槽，28为角板铰接座，29为铰接角板，30为连杆，31为摇臂铰接座，32为凸轮摇臂，33为摇臂转轮，34为底板，35为支撑立杆，36为十字夹，37为喷头悬挂杆，38为喷头安装套，39为顶丝，40为支腿，41为升降支脚，42为赋码器喷头42。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图1的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

如附图1所示，该震源药柱赋码传送装置包括机架1、平台面板2、赋码器安装架3、水平推送装置和移出装置；在机架1的上端固定有平台面板2，在平台面板2上端的左部前侧设有喷码区，在平台面板2上固定安装有能将赋码器喷头42固定在喷码区右部上方的赋码器安装架3；在喷码区右侧的平台面板2上设有送料区，在送料区内安装有将震源药柱水平向右推至喷码区的水平推送装置，水平推送装置包括推座4和推座动力装置；在喷码区右侧的平台面板2上设有导向轨道孔5，在导向轨道孔5上安装有推座4，在平台面板2下端的机架1内安装有能驱动推座4沿导向轨道孔5移动的推座动力装置；在喷码区的左部内的平台面板2上安装有能将震源药柱移出喷码区的移出装置。

使用前，先将赋码器喷头42通过赋码器安装架3固定在喷码区上方，然后再将震源药柱置于推座4右侧的送料区内；通过推座动力装置提供动力，推座4沿导向轨道孔5向左移动推动震源药柱向左移动同时，赋码器检测到震源药柱后启动并进行赋码操作；待震源药柱推至到位且赋码完成后，再通过移出装置将已经喷码的震源药柱移出喷码区，推座4右移复位并置于初始位置，进入下一个赋码循环操作；本传输装置通过推座4推动震源药柱直接从送料区推送至喷码区，相较于皮带传输的行程更短，且不需要变向，过程更加的简便；本赋码传输装置结构更加简化，体积小，成本低，更便于推广应用；在本赋码传输装置运行过程中，推送动作和移出动作可通过计算推送、赋码、移出和循环初始位置之间的时间间隔，利用现有公知的时间继电器及相应的控制开关，即可实现循环连续动作；或使用现有公知的传感器检测电路实现循环连续动作。

可根据实际需要，对上述震源药柱赋码传送装置作进一步优化或/和改进：

如附图1、3所示，移出装置包括推块13和推块动力装置；在喷码区左部的平台面板2上设有推块升降窗口，在推块升降窗口内置有推块13，推块13的上端面为向前下方倾斜的斜推面；在平台面板2下端的机架1内安装有能驱动推块13上下移动的推块动力装置。使用时，震源药柱在赋码后，通过推块动力装置为推块13提供动力，使推块13从推块13升降窗口处起升的同时，推块13的斜推面会向前推动震源药柱，使其从平台面板2前端滚落，从而移出喷码区；震源药柱推出后，推块13再通过推块动力装置提供动力下降复位至初始位置，进入下一个赋码循环操作；这种将震源药柱移出喷码区的方式，更简单可靠，易于操作和控制。

如附图1、2、3所示，推座动力装置与推块动力装置为一个电机15驱动的联动装置；推座动力装置包括电机安装座14、电机15、主传动链轮16、从动链轮17、凸轮19、转轮21、联动杆24和滑槽摇臂25；在送料区左部的平台面板2下端固定有电机安装座14，在电机安装座14上固定安装有电机15，在电机15的动力输出轴上固定安装有主传动链轮16，在主传动链轮16右侧下方的机架1上通过轮轴安装有从动链轮17，主传动链轮16与从动链轮17之间通过链条18传动连接；在主传动链轮16的前侧同轴连接有凸轮19，凸轮19包括轮部和凸起部20，在凸轮19轮部前端的外轮边缘处固定安装有转轮21；转轮21轴线与凸轮19轴线之间的径向连线为第一连线22，凸起部20的中点与凸轮19轴线之间的径向连线为第二连线23，第一连线22与第二连线23之间的夹角α为155°至175°；在平台面板2下侧的推座4右端铰接安装有呈右斜向下的联动杆24，在联动杆24的下端铰接安装有滑槽摇臂25，滑槽摇臂25位于凸轮19的前侧；滑槽摇臂25下端铰接在机架1中部左右向的水平横梁26上；在滑槽摇臂25上设有沿其长度方向的滑移长槽27，转轮21置于滑移长槽27内；推块动力装置包括角板铰接座28、铰接角板29、连杆30、摇臂铰接座31和凸轮摇臂32；在推块升降窗口右侧的平台面板2下端固定安装有角板铰接座28，在角板铰接座28上铰接安装有开口朝向左下方的铰接角板29，铰接角板29的上侧端部与推块13右端固定连接，铰接角板29的下侧端部通过连杆30与所述的凸轮摇臂32中部铰接，凸轮摇臂32位于凸轮20的左后方；凸轮摇臂32的下端铰接在所述的摇臂铰接座31上，摇臂铰接座31固定在凸轮摇臂32右侧机架1的前后向的水平横梁上；在凸轮摇臂32的上端固定安装有摇臂转轮33，摇臂转轮33抵在凸轮19的外轮廓面上。其中，推座动力装置中的滑槽摇臂25、转轮21和凸轮19之间形成摆动曲柄滑块机构，在凸轮19旋转的同时，通过转轮21带动滑槽摇臂25绕其下端的铰接点左右往复摆动，并通过联动杆24带动推座4沿导向轨道孔5向左移动送料（震源药柱）或向右移动复位，实现震源药柱推送动作；除此之外，凸轮19还与凸轮摇臂32、摇臂转轮33之间形成凸轮连杆机构，在凸轮19旋转的同时，推动凸轮摇臂32能够绕其下端的铰接点做左右往复摆动，并通过连杆30和铰接角板29带动推块13升降移动，实现向上推震源药柱或向下移动复位，实现震源药柱的移出动作；由上可知，震源药柱推送动作与移出动作实际上是同时由凸轮19控制，而凸轮19的动力是由一部电机15驱动，因此通过一部电机15控制两部分的动作，不仅简化结构，而且更加节能；考虑到震源药柱推送动作与移出动作之间有时间次序，转轮21的位置与凸起部20的位置之间有一定的角度差，即夹角α；通过调整α的大小，能控制两个动作之间的间隔时间，从而保证整个本赋码传输装置能够按照推送、赋码、移出和循环初始所需时间依次按序进行，保证本赋码传输装置设备循环连续动作；无需配备任何电控系统，可靠性高。

如附图1、3所示，在送料区后侧的平台面板2上设有上料区，在上料区内斜置有向前倾斜的上料槽体；上料槽体前端开口并朝向送料区；在送料区前侧的平台面板2上固定有水平的导向挡板6；在推座4的右侧后端设有能将上料槽体前端开口封挡的挡料板7。其中上料槽体用于存放震源药柱；由于震源药柱外部为圆柱体的结构，在上料槽体内受重力作用向下从前端开口滚入送料区，在送料区内受导向挡板6限位，能够使震源药柱自动停在推送位置并与推座4刚好对齐，实现自动上料，节省人力，降低人工成本；挡料板7起到防止推座4还未复位的情况下，自动下料而引起干涉的情况，保证震源药柱的传输能够连续的进行。

如附图3所示，上料槽体包括槽底板8、固定板9和调节板10；在槽底板8的左侧固定安装有固定板9，在槽底板8的右部前后间隔设有至少两个连接长孔，在连接长孔上通过紧固件固定安装有能沿连接长孔左右调节的调节板10。由于调节板10能够左右调节，上料槽体可适用于不同长度的震源药柱进行上料使用，适用性强。

如附图1、2、3所示，在调节板10前端垂直固定有向左水平延伸至喷码区的导向板11，导向板11前端面与槽底板8的前端面平齐；或/和，在平台面板2上端左侧固定有左移限位板12。其中导向板11起到对震源药柱导向限位的作用，避免震源药柱在移动过程中偏离推送轨迹，提高赋码的合格率；左移限位板12可避免震源药柱从平台面板2的左端掉落，不能落入指定位置；除此之外，导向板11也能根据调节板10的左右调节而发生位置变化，有效保证各种型号的震源药柱在推送过程中的限位。

如附图2、3所示，赋码器安装架3采用能升降调节的赋码喷头可调安装架，赋码喷头可调安装架固定安装在喷码区后方的平台面板2上；赋码喷头可调安装架包括底板34、支撑立杆35、十字夹36、喷头悬挂杆37和喷头安装套38；在底板34的上端中部固定有支撑立杆35，在支撑立杆35上通过十字夹36垂直固定安装有喷头悬挂杆37；喷头悬挂杆37的一端固定有喷头安装套38，在喷头安装套38内设有竖直的喷头套孔，在喷头安装套38上设有喷头套孔连通的径向螺纹孔，在径向螺纹孔内通过螺纹固定安装有顶丝39。使用时，将赋码器喷头42由上至下插入喷头套孔内，再用顶丝39顶紧即可；采用顶丝39顶紧固定的方式，便于安装操作；同时可小范围的调节赋码器喷头42高度；其中，十字夹36为现有公知件，能够使喷头悬挂杆37不仅沿支撑立杆35能够升降调节，还能够旋转调节，大范围的调节赋码器喷头42高度以及赋码位置，保证赋码操作。

如附图1、2、3所示，为便于推座动力装置和推块动力装置的维护，在机架1上有四个支腿40，每个支腿40的下端安装有能高度调节的升降支脚41。

以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。