一种风机塔筒自爬升装置的制作方法

本实用新型涉及一种自爬升装置，尤其涉及一种应用在风机塔筒上的自爬升装置。

背景技术：

目前风电吊装维护装置从地面提升到塔筒一定高度主要通过安装在风机机组的辅助装置（四根钢丝绳）来起吊。然而，风机机组本身结构紧凑，很大程度上不能布置相应的吊点；另外，在风机机舱外壳开口会对风机的美观及相关功能造成一定的影响。同时，在已经建成的风机，业主一般都不允许在机组上做相应的改动，所以风电的吊装维护一直是汽车吊、履带吊，而成本较低的小型风电吊装维护装置却很难打开市场。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：爬升装置需通过在风机机组上增加辅助装置来让整个吊装维护设备提升到塔筒指定位置，为解决上述问题，提供一种新型风机塔自爬升装置。

本实用新型采用以下技术方案：

一种风机塔筒自爬升装置，包括通过顶升油缸6连接的上下两层卡爪， 上层卡爪刚性连接在机架4上，上下两层卡爪内侧均设置有电磁铁装置9，电磁铁装置9与外部的控制装置连接。

上下两层卡爪与塔筒1相接触的内侧均设置有橡胶垫。

所述上下两层卡爪均包括一个圆环Ⅲ15、两个圆环Ⅰ11，两个圆环Ⅲ15的一端分别铰接在圆环Ⅰ11的两端，其中一个圆环Ⅲ15的另一端设置有液压连接销轴10，另一个圆环Ⅲ15的另一端设置有与液压连接销轴10相配合的销孔。

所述每层卡爪还包括两个圆环Ⅱ13，两个圆环Ⅱ13的一端分别铰接在圆环Ⅰ11的两端，两个圆环Ⅱ13的另一端分别与两个圆环Ⅰ11的一端铰接。

所述相邻的圆环Ⅰ11和圆环Ⅱ13上均连接有液压推杆Ⅰ12，上层卡爪的两个圆环Ⅱ13分别通过一个液压推杆Ⅱ14连接在机架4上。

所述机架4上设置有导向滑轮3，通过导向滑轮与塔筒1壁接触。

对于现有技术，本实用新型采用在爬升装置分为上下两层圆环且通过顶升油缸连接在一起，同时上下层圆环中设置电磁铁装置。通电之后电磁铁装置与塔筒产生强吸附力从而产生摩擦力，由上下层圆环与塔筒之间的摩擦力来承担整个设备的自重。然后通过顶升油缸伸缩的方式一步一步实现整个设备的爬升。同时，在上下层圆环的内侧都设置有薄橡胶垫，可保证对塔筒油漆不会造成损坏；再者在机架与塔筒侧安装有顶升导向轮装置，能防止在爬升过程中上下两层由于机架的偏载发生卡死现象，且承担传递整个设备的偏载；最后，在整个爬升到指定位置之后，通过自动液压穿销装置使下层圆环与机架连接并让整个设备形成一个刚性整体，从而保证设备后期的大部件吊装。

附图说明

图1是本实用新型整机结构示意图。

图2本实用新型上下圆环展开结构示意图。

图3本实用新型上下圆环与塔筒吸附结构示意图。

图中序号：1是塔筒，2是液压连接销轴I，3是导向滑轮，4是机架，5是自爬升装置，6是顶升油缸，7是连接销轴，8是橡胶垫，9是电磁铁装置，10液压连接销轴II，11是圆环I，12是液压推杆I，13是圆环II，14是液压推杆II，15是圆环Ⅲ。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型公开了一种新型风机塔筒自爬升装置，该自爬升装置5不需通过在风机机组上安装辅助装置就能让整个吊装设备爬升到指定位置，且安全、可靠。

本实用新型的装置包括通过顶升油缸6连接的上下两层卡爪， 其中一层卡爪刚性连接在机架4上，本实用新型如图所示的装置中，上层卡爪刚性连接在机架4上，上下两层卡爪内侧均设置有电磁铁装置9，电磁铁装置9与外部的控制装置连接。控制装置可选择为控制器，当卡爪抱在塔筒上时，通过电磁铁装置9的通断来达到吸附塔筒的状态或者松弛状态。

上下两层卡爪与塔筒1相接触的内侧均设置有橡胶垫，不仅能够在吸附塔筒时增加摩擦力，也能够防止塔筒外壁的漆层被磨损。机架4上设置有导向滑轮3，通过导向滑轮与塔筒1壁接触。导向滑轮为竖向的一排或者两排滑轮。

如图1~3所示的装置中，作为一种实施的方式，本实用新型的上下两层卡爪具有相同的结构，即均包括一个圆环Ⅲ15、两个圆环Ⅰ11，两个圆环Ⅲ15的一端分别铰接在圆环Ⅰ11的两端，其中一个圆环Ⅲ15的另一端设置有液压连接销轴10，另一个圆环Ⅲ15的另一端设置有与液压连接销轴10相配合的销孔。上层卡爪的圆环Ⅲ15与机架刚性连接，下层卡爪的圆环Ⅲ15与机架4不连接或者可拆开的活动连接。

作为一进步的实施方式，本实用新型在上述基础上，为每层卡爪新增加两个圆环Ⅱ13，两个圆环Ⅱ13的一端分别铰接在圆环Ⅰ11的两端，两个圆环Ⅱ13的另一端分别与两个圆环Ⅰ11的一端铰接。每层的五个圆环通过端对端的相连可以形成一个抱在塔筒上的圆形卡爪。

作为动力装置，相邻的圆环Ⅰ11和圆环Ⅱ13上均连接有液压推杆Ⅰ12，两个圆环Ⅱ13分别通过一个液压推杆Ⅱ14连接在机架4上，其中下层卡爪的液压推杆Ⅱ14可设置为可拆卸连接在机架4上。

本实用新型的工作原理描述为：

将连接为圆形卡爪的上下两层卡爪通过液压推杆Ⅰ12和液压推杆Ⅱ14打开为展开状态，此时，下层卡爪的液压推杆Ⅱ14可连接在机架上，便于通过液压推杆操纵圆环的展开和闭合状态。将卡爪放置在塔筒处后，通过液压推杆Ⅰ12和液压推杆Ⅱ14的作用，将上下两层卡爪抱紧塔筒，然后将下层卡爪脱离机架，此时，设备安装就位。

自爬升时，先让自爬升装置5下卡爪的电磁铁装置9通电，让下卡爪与塔筒1吸附在一起，由橡胶垫产生的摩擦力和电磁铁装置产生的吸力来承担整个设备的重力，同时让自爬升装置5的上卡爪的电磁铁装置9断电，从而确保上卡爪与塔筒1之间处于松弛状态。稳定之后，驱动顶升油缸6，使得自爬升装置5的上卡爪及整个机架4顺着导向滑轮装置3沿着塔筒1一起上移。到达一定行程之后，让自爬升装置5的上卡爪的电磁铁装置9通电，且上卡爪与塔筒1之间吸附，由上卡爪与塔筒1之间产生的摩擦力和吸力承担整个设备的自重。稳定之后，让自爬升装置5的下卡爪的电磁铁装置9断电，让下卡爪与塔筒1之间处于松弛状态，然后驱动顶升油缸6，把自爬升装置5的下卡爪提升一定高度。由此循环，把整个设备提升到指定高度，然后通过液压连接销轴I让自爬升装置5的下圆环与机架4固定连接，从而让整个设备形成一个刚性整体。

在设备移至塔筒就位之前，自爬升装置5都呈现展开状态，如图2所示。待设备需就位时，自爬升装置5上下两层开始工作，由液压推杆II14推动圆环II13，使得圆环II13上的橡胶垫8与塔筒1接触并压紧；然后由液压推杆I12推动圆环I11，使得圆环I11上的橡胶垫8与塔筒1接触并压紧；两半圆的圆环都与塔筒1压紧接触之后，由液压连接销轴9（自动穿销）使呈两半圆的圆环连接在一起并固定。

在实际爬升过程中自爬升装置5与塔筒1完全吸附之后呈现圆形状态，如图3所示。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。