出药设备的制作方法

本实用新型涉及药物包装领域，具体而言，涉及一种出药设备。

背景技术：

随着社会的发展与科技的进步，药物的生产也越来越电气化与智能化，在药物生产的很多步骤都代替了传统的手工作业，药品的生产工序与质量的保证也越来越规范，从而极大的提高了药物生产的效率，在药品完成包装以后，需要对包装完成后的成品进行计数，从而对包装的成品的数量进行记录。

现有技术中在出药时，利用弹射器对将药盒弹出，弹出药盒的具体原理为通过控制器控制电磁铁的通断从而控制驱动装置对药盒进行弹出或停止弹出，在计数时，出药设备通过对弹射器的电磁铁的通断从而对药盒的数量进行记录，在计数的过程中，由于药品是从高处落到弹射器上，有着不可控因素，有时电磁铁完成一次通断并没有药盒弹出，因此可能对药盒记录不准确，再者，利用电磁铁的通断次数进行计数容易发生故障。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种出药设备，其旨在改善现有的上述的问题。

本实用新型提供一种技术方案：

本实用新型提供了一种出药设备，包括药筒、弹射器、控制电路板以及光电感应装置，所述弹射器位于所述药筒的一端内，所述光电感应装置位于所述药筒的另一端外，所述控制电路板安装于所述药筒，所述控制电路板布置有控制器与信号采集模块，所述光电感应装置、所述信号采集模块以及所述控制器依次电连接，所述光电感应装置用于在药盒通过所述光电感应装置时输出的电压发生变化，所述信号采集模块用于采集所述光电感应装置输出的电压信号并传输至所述控制器，所述控制器用于识别到电压信号发生变化时进行一次计数。

进一步地，所述控制电路板还布置有比较器，所述比较器、所述弹射器分别与所述控制器电连接，所述控制器用于将计数值输出至比较器，所述比较器用于将预存储的数值与获得的计数值进行比较并输出比较结果至所述控制器，所述控制器用于在所述计数值等于预存储的数值时，控制所述弹射器停止工作。

进一步地，所述出药设备还包括显示屏与按键输入电路，所述按键输入电路、所述显示屏分别与所述控制器均电连接，所述按键输入电路用于获得用户输入的药盒数量调整信号，所述控制器用于依据所述药盒数量调整信号对所述比较器预存储的数值进行调整，所述控制器用于将当前的计数值发送至所述显示屏显示。

进一步地，所述显示屏与所述按键输入电路集成于一触控显示屏。

进一步地，所述光电感应装置包括发光器与受光器，所述发光器、所述受光器安装于所述药筒相对的两侧，且所述发光器与所述受光器位置对应。

进一步地，所述发光器、所述受光器外分别罩设有透明外壳。

进一步地，所述受光器的前方安装有凸透镜或光圈。

进一步地，所述光电感应器为槽型光电传感器或对射型光电传感器或扩散反射型光电开关。

进一步地，所述药筒的另一端设置有挡板，所述挡板与所述药筒的内部的顶壁转动连接，所述挡板设置有压力传感器，且所述压力传感器与所述弹射器的位置对应，所述压力传感器与所述控制器电连接，所述压力传感器用于在所述弹射器将药盒弹射至所述挡板时生压力信号，所述控制器用于在所述电压信号及所述压力信号同时发生变化时进行一次计数。

进一步地，所述压力传感器为压电式压力传感器或扩散硅式压力传感器。

本实用新型提供的出药设备的有益效果是：当出药设备处于工作状态时，在药盒经过光电感应装置时，会将光电感应装置发出的光线遮挡，从而光电感应装置时输出的电压发生变化，信号采集模块采集光电感应装置输出的电压信号并传输至控制器，控制器用于识别到电压信号发生变化时进行一次计数，从而提高了对药盒计数的准确度，并且出药设备不易发生故障。该出药设备具有结构简单、易于设计、推广性强、实用性强的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型第一实施例提供的的出药设备的结构示意图；

图2为本实用新型第一实施例提供的出药设备的电路连接框图；

图3为本实用新型第二实施例提供的出药设备的结构示意图；

图4为本实用新型第二实施例提供的出药设备的电路连接框图。

图标：101-药筒；102-弹射器；103-光电感应装置；104-发光器；105-受光器；106-控制器；107-信号采集模块；109-比较器；110-显示屏；111-按键输入电路；112-透明外壳；113-挡板；114-压力传感器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

随着社会的发展与科技的进步，药物的生产也越来越电气化与智能化，在药物生产的很多步骤都代替了传统的手工作业，药品的生产工序与质量的保证也越来越规范，从而极大的提高了药物生产的效率，在药品完成包装以后，需要对包装完成后的成品进行计数，从而对包装的成品的数量进行记录。

现有技术中在出药时，利用弹射器对将药盒弹出，弹出药盒的具体原理为通过控制器控制电磁铁的通断从而控制驱动装置对药盒进行弹出或停止弹出，在计数时，出药设备通过对弹射器的电磁铁的通断从而对药盒的数量进行记录，在计数的过程中，由于药品是从高处落到弹射器上，有着不可控因素，有时电磁铁完成一次通断并没有药盒弹出，因此可能对药盒记录不准确，再者，利用电磁铁的通断次数进行计数容易发生故障。

有鉴于此，本实用新型提供了一种出药设备，包括药筒、弹射器、控制电路板以及光电感应装置，弹射器位于药筒的一端内，光电感应装置位于药筒的另一端外，控制电路板安装于药筒，控制电路板布置有控制器与信号采集模块，光电感应装置、信号采集模块以及控制器依次电连接。该出药设备提高了对药盒计数的准确度，并且出药设备不易发生故障。

第一实施例

请参阅图1、图2，本实施例提供了一种出药设备，包括药筒101、弹射器102、控制电路板以及光电感应装置103。药筒101为空心的长方体药筒101，弹射器102位于药筒101的一端内，光电感应装置 103位于药筒101的另一端外。弹射器102包括驱动电机与弹射装置，驱动电机与弹射装置连接，驱动电机用于驱动弹射装置弹射药盒。

控制电路板安装于药筒101，控制电路板布置有控制器106与信号采集模块107，光电感应装置103、信号采集模块107以及控制器 106依次电连接。光电感应装置103用于在药盒通过光电感应装置103 时输出的电压发生变化，信号采集模块107用于采集光电感应装置 103输出的电压信号并传输至控制器106，控制器106用于识别到电压信号发生变化时进行一次计数。

本实施例中，光电感应装置103包括发光器104与受光器105，发光器104、受光器105安装于药筒101相对的两侧，且发光器104 与受光器105位置对应。

发光器104、受光器105外分别罩设有透明外壳112，透明外壳 112用于保护发光器104、受光器105，且透明外壳112可以透光从而保证光电感应装置103的正常工作。另外，受光器105的前方安装有凸透镜或光圈，凸透镜或光圈可对发光器104发出的光线进行聚焦，从而使得受光器105更好的对发光器104发出的光线进行感应。

本实施例中，光电感应器可采用槽型光电传感器或对射型光电传感器或扩散反射型光电开关。其中，槽型光电传感器为将发光器104 和受光器105面对面地装在一个槽的两侧组成槽形光电。发光器104 能发出红外光或可见光，在无阻情况下受光器105能收到光。但当被检测物体从槽中通过时，光被遮挡，光电开关便动作，输出一个开关控制信号，切断或接通负载电流，从而完成一次感应动作；对射型光电传感器为将发光器104和受光器105分离开，使检测距离加大，发光器104和受光器105组成对射分离式光电开关，简称对射式光电开关。使用对射式光电开关时把发光器104和受光器105分别装在检测物通过路径的两侧，检测物通过时阻挡光路，受光器105就动作输出一个开关控制信号。扩散反射型光电开关的检测头里也装有一个发光器104和一个受光器105，扩散反射型光电开关前方没有反光板。正常情况下发光器104发出的光受光器105是找不到的。在检测时，当检测物通过时挡住了光，并把光部分反射回来，受光器105就收到光信号，输出一个开关信号。

本实施例中，光电感应器可采用对射型光电传感器。具体地，对射型光电传感器的发光器104包括发光二极管，受光器105包括光电二极管或光电三极管，发光二极管与光电二极管或光电三极管的位置对应，且发光二极管与光电二极管或光电三极管之间存在间距。当发光二极管与光电二极管或光电三极管之间没有药盒经过时，光电二极管或光电三极管输出高电平电压，当光电二极管或光电三极管之间有药盒经过时，光电二极管或光电三极管接收的光线被药盒遮挡，此时光电二极管或光电三极管输出低电平电压，信号采集模块107采集光电二极管或光电三极管输出的电压信号并传输至控制器106，控制器 106用于识别到电压信号从高电平变为低电平时进行一次计数。

控制电路板还布置有比较器108，比较器108、弹射器102分别与控制器106电连接，控制器106用于将计数值输出至比较器108，比较器108用于将预存储的数值与获得的计数值进行比较并输出比较结果至控制器106，控制器106用于在计数值等于预存储的数值时，控制弹射器102停止工作。在实际操作时，用户对所需的药盒的数量有一定的要求，因此在比较器108预存储有用户所需药盒的数量，当控制器106用于在计数值等于预存储的数值时，控制弹射器102停止工作，以使弹射出的药盒刚好等于用户所需的药盒的数量。

第二实施例

请参阅图3、图4，本实用新型还提供了另一种出药设备，包括药筒101、弹射器102、控制电路板以及光电感应装置103。药筒101 为空心的长方体药筒101，弹射器102位于药筒101的一端内，光电感应装置103位于药筒101的另一端外。弹射器102包括驱动电机与弹射装置，驱动电机与弹射装置连接，驱动电机用于驱动弹射装置弹射药盒。

控制电路板安装于药筒101，控制电路板布置有控制器106与信号采集模块107，光电感应装置103、信号采集模块107以及控制器 106依次电连接。光电感应装置103用于在药盒通过光电感应装置103 时输出的电压发生变化，信号采集模块107用于采集光电感应装置 103输出的电压信号并传输至控制器106，控制器106用于识别到电压信号发生变化时进行一次计数。

控制电路板还布置有比较器108，比较器108、弹射器102分别与控制器106电连接，控制器106用于将计数值输出至比较器108，比较器108用于将预存储的数值与获得的计数值进行比较并输出比较结果至控制器106，控制器106用于在计数值等于预存储的数值时，控制弹射器102停止工作。

出药设备还包括显示屏109与按键输入电路111，按键输入电路 111与显示屏109设置于出药筒101的外侧，按键输入电路111、显示屏109分别与控制器106均电连接，按键输入电路111用于获得用户输入的药盒数量调整信号，控制器106用于依据药盒数量调整信号对比较器108预存储的数值进行调整，控制器106用于将当前的计数值发送至显示屏109显示。用户即可在按键输入电路111输入自身所需的药盒数量，且可在显示屏109观察到当前药盒的计数值。本实施例中，显示屏109与按键输入电路111集成于一触控显示屏109。

由于在不可抗力的因素下，发光器104与受光器105之间的可能被其他物体遮挡，因此在药筒101的另一端设置有挡板113，挡板113 与药筒101的内部的顶壁转动连接，挡板113设置有压力传感器114，且压力传感器114与弹射器102的位置对应，压力传感器114与控制器106电连接，压力传感器114用于在弹射器102将药盒弹射至挡板 113时生压力信号，控制器106用于在电压信号及压力信号同时发生变化时进行一次计数，这样可进一步地精确的对药盒进行计数。本实施例中，压力传感器114可采用压电式压力传感器114或扩散硅式压力传感器114。

综上所述，本实用新型提供的出药设备在处于工作状态时，在药盒经过光电感应装置时，会将光电感应装置发出的光线遮挡，从而光电感应装置时输出的电压发生变化，信号采集模块采集光电感应装置输出的电压信号并传输至控制器，控制器用于识别到电压信号发生变化时进行一次计数，从而提高了对药盒计数的准确度，并且出药设备不易发生故障。该出药设备具有结构简单、易于设计、推广性强、实用性强的特点。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。