智能化物流车辆装载系统的制作方法

文档序号:13632205阅读:888来源:国知局

本实用新型涉及智能物流技术领域,具体涉及一种智能化物流车辆装载系统。



背景技术:

物流是指为了满足客户的需求,以最低的成本,通过运输、保管、配送等方式,实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统,从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动,以此实现组织的明确目标。现代物流是经济全球化的产物,也是推动经济全球化的重要服务业。世界现代物流业呈稳步增长态势,欧洲、美国、日本成为当前全球范围内的重要物流基地。中国物流行业起步较晚,随着国民经济的飞速发展,中国物流行业保持较快增长速度,物流体系不断完善,行业运行日益成熟和规范。

现代物流尤其是车辆装载,需要使用大量人工操作,工作效率低下,智能流水作业无法实现,而随着人工智能的不断发展,在物流装载领域引入装载生产线可以提高装载效率,减少人工使用。



技术实现要素:

为了克服现有的技术的不足,本实用新型提供一种智能化物流车辆装载系统,引入工业机器人,合理优化流程程序以提高车辆装载效率。

本实用新型所采用技术方案是:智能化物流车辆装载系统,其设置机架,机架通过深埋地底螺栓固定连接于地面,机架上安装行走机构,在行走机构一侧设置有行走底盘,行走底盘一侧安装有工业机器人,行走底盘面向行走机构两侧安装有传感器,在行走底盘另一端设置触摸屏,触摸屏连接存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序。

作为优选,所述智能化物流车辆装载系统,其计算机程序设置运行界面、复位、选择输入车牌、车身宽度、侧栏厚度、确认、发送以及输入错误报警;进一步工业机器人到达作业点,计算机程序为测量完成、开始装车、立体车库成功出库;工业机器人自动抓取光缆盘并放置相应位置,工业机器人暂停工作,计算机程序询问操作人员对其点位修改并放置光缆,当上下两层的车辆被分为四个区块即台阶上一、台阶下一层、台阶上二层、台阶下二层;当只有一层车辆被分两个区块即台阶一层、台阶二层;计算机程序询问操作人员对点位修改,在放置点位修改设置X阶梯上、X阶梯下、Y阶梯上、Y阶梯下、高度偏移、车长偏移、角度偏移,计算机程序设置发送、设置完成,工业机器人重新放置,计算机程序再次询问是否放置车辆,直至计算机程序显示放置车辆到位,装车结束。

作为优选,所述智能化物流车辆装载系统,其工业机器人为sRA166-01型工业6轴机器人。

本实用新型的有益效果是:采用本实用新型有效提高装车效率和准确率,合理优化程序流水线作业,减少人工使用。

为使更进一步了解本实用新型的特征和技术内容,详见本实用新型实施方式及附图,然而所附附图和实施例仅供参考与说明用,并非是对本实用新型加以限制。

【附图说明】

图1为本实用新型结构示意图:

1-机架;2-行走机构;3-螺栓;4-工业机器人;5-行走底盘;6-触摸屏;7-传感器。

【具体实施方式】

下面结合实施例对本实用新型做进一步说明:

实施例1,智能化物流车辆装载系统,其设置机架(1),机架(1)通过深埋地底螺栓(3)固定连接于地面,机架(1)上安装行走机构(2),在行走机构(2)一侧设置有行走底盘(5),行走底盘(5)一侧安装有工业机器人(4),行走底盘(5)面向行走机构(2)两侧安装有传感器(7),在行走底盘(5)另一端设置触摸屏(6),触摸屏(6)连接存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序。

实施例2,智能化物流车辆装载系统,其计算机程序设置运行界面、复位、选择输入车牌、车身宽度、侧栏厚度、确认、发送以及输入错误报警;进一步

工业机器人到达作业点,计算机程序为测量完成、开始装车、立体车库成功出库;工业机器人自动抓取光缆盘并放置相应位置,工业机器人暂停工作,计算机程序询问操作人员对其点位修改并放置光缆,当上下两层的车辆被分为四个区块即台阶上一、台阶下一层、台阶上二层、台阶下二层;当只有一层车辆被分两个区块即台阶一层、台阶二层;计算机程序询问操作人员对点位修改,在放置点位修改设置X阶梯上、X阶梯下、Y阶梯上、Y阶梯下、高度偏移、车长偏移、角度偏移,计算机程序设置发送、设置完成,工业机器人重新放置,计算机程序再次询问是否放置车辆,直至计算机程序显示放置车辆到位,装车结束。

实施例3,智能化物流车辆装载系统,其设置机架(1),机架(1)通过深埋地底螺栓(3)固定连接于地面,机架(1)上安装行走机构(2),在行走机构(2)一侧设置有行走底盘(5),行走底盘(5)一侧安装有工业机器人(4),行走底盘(5)面向行走机构(2)两侧安装有传感器(7),在行走底盘(5)另一端设置触摸屏(6),触摸屏(6)连接存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,工业机器人为sRA166-01型工业6轴机器人。

采用本实用新型有效提高装车效率和准确率,合理优化程序流水线作业,减少人工使用。

然而上述仅本实用新型较佳可行的实施例而已,非因此局限本实用新型保护范围,依照上述实施例及附图所作各种变形或套用均在此技术方案保护范围之内。

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