一种自动打包机的封口装置的制作方法

本实用新型涉及农耕机械技术领域，特别涉及一种自动打包机的封口装置。

背景技术：

由于技术限制，在早期农业生产过程中，处理农作物秸秆的方式多为直接焚烧。随着社会的快速发展，绿色、环保、可持续的发展理念逐渐应用在各行各业，因而焚烧秸秆这种污染环境的行为逐渐被禁止。而根据秸秆的一些特点，秸秆逐渐被应用于很多领域，例如制沼气、制肥料、制饲料、生物质发电等等。

秸秆的利用首先需要将其粉碎，然后再进行包装以便于储存和运输。除此之外，还有一些有特殊价值的草料也需要加工成粉状再进行利用，例如巨菌草等。目前，烘干，粉碎等过程均实现了机械化、自动化，但是对粉状草料进行压缩包装却仍需要人工完成。人工打包装过程不仅费时费力，而且工作环境充满粉尘，十分恶劣，对工人的健康有很大的危害。随着人们健康意识的提高，各种自动打包机逐渐被开发出来。然而大多自动打包机的封口装置采用热封原理，而随着封口装置运行时间处长，封口装置的温度会持续升高，而当温度过高时往往会出现包装袋被烫伤导致破损，封口效果不佳，进而影响打包机的加工效率。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无须热压、封口效果好的自动打包机封口装置，尤其适用于草料粉碎加工后的粉状草料自动打包机中。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为一种自动打包机的封口装置，包括封口组件，所述封口组件包括压紧组件、锁紧组件和封口机架，所述压紧组件和所述锁紧组件安装在所述封口机架上，所述压紧组件包括第一封口板、第二封口板、第一步进电机、第一正反牙丝杆、反牙丝杆螺母、正牙丝杆螺母和第一导向轴，所述第一封口板上设有U型铝钉，所述第一导向轴位于所述第一正反牙丝杆左侧，所述第一封口板位于所述第二封口板前方，所述第一封口板及所述第二封口板上设有通孔，所述第一导向轴通过通孔与所述第一封口板及所述第二封口板相连，所述第一封口板通过所述反牙丝杆螺母与所述第一正反牙丝杆相连，所述第二封口板通过所述正牙丝杆螺母与所述第一正反牙丝杆相连，所述第一步进电机与所述第一正反牙丝杆相连；

所述锁紧组件包括T型块、导向块、第二步进电机和第二正反牙丝杆，所述导向块上设有导向槽，第二步进电机与所述第二正反牙丝杆相连，所述T型块和所述导向块安装在所述第二正反牙丝杆上，所述T型块用于将所述U型铝钉推动到所述导向块上，所述第二正反牙丝杆与所述第一导向轴垂直，所述第二正反牙丝杆位于所述第一封口板前方。

进一步地，所述封口组件还包括第一联轴器，所述第一步进电机通过所述第一联轴器与所述第一正反牙丝杆相连。

进一步地，所述第一导向轴通过第一直线运动轴承与所述第二封口板相连。

进一步地，所述第一导向轴为两根。

进一步地，所述封口装置还包括升降组件，所述升降组件包括升降机架、第三步进电机、滚珠丝杆、滚珠丝杆螺母和第二导向轴，所述第三步进电机与所述滚珠丝杆相连，所述第二导向轴与所述滚珠丝杆平行固定在所述升降机架上。

进一步地，所述封口装置还包括第一安装板，所述封口组件通过第一安装板垂直安装在所述升降组件上。

进一步地，所述滚珠丝杆通过滚珠丝杆螺母与所述第一安装板相连。

进一步地，所述第一安装板通过第二直线运动轴承与第二导向轴相连。

进一步地，所述第二导向轴与所述滚珠丝杆通过第二安装板固定安装在所述升降机架上。

进一步地，所述第二导向轴通过圆轴固定座与所述第二安装板相连。

进一步地，所述第二导向轴为四根。

优选地，所述第二导向轴为左右各两根，且对称排列。

本实用新型的有益效果在于：该装置使用U型铝钉卡扣封锁，无须热封，封口效果好，加工效率高；无需过高的精度设计，制造成本低廉；自动化程度高，整个过程无需人工操作，减轻了劳动负担，避免了人工打包过程中粉尘对人体的伤害；设计巧妙，性能稳定可靠，设有多个导向轴导向，所有部件运行平稳。

附图说明

图1所示为本实用新型实施例1的一种自动打包机的封口装置结构示意图；

图2所示为本实用新型实施例1的封口组件的结构示意图；

图3所示为本实用新型实施例1的升降组件的结构示意图；

图4所示为本实用新型实施例1的第一封口板示意图；

图5所示为本实用新型实施例1的第二封口板示意图。

标号说明：5、封口组件；6、升降组件；5a、第一封口板；5b、第二封口板；5c、第一步进电机；5d、第一联轴器；5e、第一正反牙丝杆；5f、正牙丝杆螺母；5g、反牙丝杆螺母；5h、立式支撑座固定端；5i、立式支撑座支持端；

5j第一导向轴；5k、第一直线运动轴承；5l、第二正反牙丝杆；5m、第一卧式支撑座固定端；5n、第一卧式支撑座支持端；5o、卧式支撑座固定端安装板；5p、卧式支撑座支持端安装板；5q、左安装板；5r、右安装板；5s、T型块；5t、导向块；5u、T型安装板；5v导向块安装板；6a、第三步进电机；6b、第二联轴器；6c、滚珠丝杆；6d、滚珠丝杆螺母；6e、第二卧式支撑座固定端；

6f、第二卧式支撑座支持端；6g、第二导向轴；6h、第二直线运动轴承；

6j、左上安装板；6k、左下安装板；6l、右上安装板；6m、右下安装板；

6n、圆轴固定座。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型地关键构思在于：通过U型铝钉卡扣式封口，无须热封，封口效果好，加工效率高。

一种自动打包机的封口装置，包括封口组件，所述封口组件包括压紧组件、锁紧组件和封口机架，所述压紧组件和所述锁紧组件安装在所述封口机架上，所述压紧组件包括第一封口板、第二封口板、第一步进电机、第一正反牙丝杆、反牙丝杆螺母、正牙丝杆螺母和第一导向轴，所述第一封口板上设有U型铝钉，所述第一导向轴位于所述第一正反牙丝杆左侧，所述第一封口板位于所述第二封口板前方，所述第一封口板及所述第二封口板上设有通孔，所述第一导向轴通过通孔与所述第一封口板及所述第二封口板相连，所述第一封口板通过所述反牙丝杆螺母与所述第一正反牙丝杆相连，所述第二封口板通过所述正牙丝杆螺母与所述第一正反牙丝杆相连，所述第一步进电机与所述第一正反牙丝杆相连；

所述锁紧组件包括T型块、导向块、第二步进电机和第二正反牙丝杆，所述导向块上设有导向槽，第二步进电机与所述第二正反牙丝杆相连，所述T型块和所述导向块安装在所述第二正反牙丝杆上，所述T型块用于将所述U型铝钉推动到所述导向块上，所述第二正反牙丝杆与所述第一导向轴垂直，所述第二正反牙丝杆位于所述第一封口板前方。

本实用新型的有益效果在于：该装置使用U型铝钉卡扣封锁，无须热封，封口效果好，加工效率高；无需过高的精度设计，制造成本低廉；自动化程度高，整个过程无需人工操作，减轻了劳动负担，避免了人工打包过程中粉尘对人体的伤害；设计巧妙，性能稳定可靠，设有多个导向轴导向，所有部件运行平稳。

进一步地，所述封口组件还包括第一联轴器，所述第一步进电机通过所述第一联轴器与所述第一正反牙丝杆相连。

进一步地，所述第一导向轴通过第一直线运动轴承与所述第二封口板相连。

进一步地，所述第一导向轴为两根。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：通过多种导向设置，确保封口板运行平稳。

进一步地，所述封口装置还包括升降组件，所述升降组件包括升降机架、第三步进电机、滚珠丝杆、滚珠丝杆螺母和第二导向轴，所述第三步进电机与所述滚珠丝杆相连，所述第二导向轴与所述滚珠丝杆平行固定在所述升降机架上。

进一步地，所述封口装置还包括第一安装板，所述封口组件通过第一安装板垂直安装在所述升降组件上。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：设置升降组件，实现自动化升降，避免人工操作，减少人工劳动强度。

进一步地，所述滚珠丝杆通过滚珠丝杆螺母与所述第三安装板相连。

进一步地，所述第一安装板通过第二直线运动轴承与第二导向轴相连。

进一步地，所述升降组件还包括第二安装板，所述第二导向轴与所述滚珠丝杆通过第二安装板固定安装在所述升降机架上。

进一步地，所述第二导向轴通过圆轴固定座与所述第二安装板相连。

进一步地，所述第二导向轴为四根。

优选地，所述第二导向轴为左右各两根，且对称排列。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：通过多种导向设置，确保封口组件在升降组件上运行平稳，减少设备故障率。

请参照图1至图5所示，本实用新型的实施例1为：一种自动打包机的封口装置，包括封口组件5和升降组件6，所述封口组件包括压紧组件、锁紧组件和封口机架，所述压紧组件和所述锁紧组件安装在所述封口机架上，所述压紧组件包括第一封口板5a、第二封口板5b、第一步进电机5c、第一联轴器5d、第一正反牙丝杆5e、反牙丝杆螺母5g、正牙丝杆螺母5f和第一导向轴5j；所述第一封口板为储钉封口板，上面设有U型铝钉；所述第一正反牙丝杆为长正反牙丝杆，所述第一导向轴5j位于所述第一正反牙丝杆5e左侧，所述第一封口板位于所述第二封口板前方，所述第一封口板5a及所述第二封口板5b上设有通孔，所述第一导向轴5j通过通孔与所述第一封口板5a及所述第二封口板5b相连，所述第二封口板5b通过所述反牙丝杆螺母5g与所述第一正反牙丝杆5e相连，所述第二封口板5b通过所述正牙丝杆螺母5f与所述第一正反牙丝杆5e相连，所述第一步进电机5c与所述第一正反牙丝杆5e相连；所述第一步进电机5c通过所述第一联轴器5d与所述第一正反牙丝杆5e相连。

所述锁紧组件包括T型块5s、导向块5t、第二步进电机和第二正反牙丝杆5l，所述导向块5t上设有导向槽，第二正反牙丝杆5l为短正反牙丝杆，第二步进电机与所述第二正反牙丝杆5l相连，所述T型块5s用于将所述U型铝钉推动到所述导向块5t上，所述第二正反牙丝杆5l与所述第一导向轴5j垂直，所述第二正反牙丝杆5l位于所述第一封口板5a前方。所述导向块5t通过导向块安装板5v安装在所述第二正反牙丝杆5l上，所述T型块5s通过T型块安装板5u安装在所述第二正反牙丝杆5l上。所述第一导向轴5j为两根。

所述第一正反牙丝杆5e的前端通过立式支撑座支持端5i固定在所述封口机架上，所述第一正反牙丝杆5e的末端通过立式支撑座固定端5h固定在所述封口机架上。所述第一导向轴5j通过第一直线运动轴承5k与所述第二封口板5b相连。所述第二正反牙丝杆5l的左端通过第一卧式支撑座支持端5n固定在卧式支撑座支持端安装板5p上，所述第二正反牙丝杆5l的右端通过第一卧式支撑座固定端5m固定于卧式支撑座固定端安装板5o上。

所述封口组件通过第一安装板垂直安装在所述升降组件上，所述第一安装板包括左安装板5q和右安装板5r。

所述升降组件包括升降机架、第三步进电机6a、滚珠丝杆6c、滚珠丝杆螺母6d、第二联轴器6b和第二导向轴6g，所述第三步进电机6a通过第二联轴器6b与所述滚珠丝杆6c相连，所述第二导向轴6g与所述滚珠丝杆6c平行固定在所述升降机架上，所述滚珠丝杆6c通过所述滚珠丝杆螺母6d与左安装板5q相连。

所述第一安装板通过第二直线运动轴承6h与第二导向轴6g相连。所述第二导向轴6g与所述滚珠丝杆6c通过第二安装板固定安装在所述升降机架上，第二安装板为四块，依据放置位置依次为左上安装板6j，左下安装板6k，右上安装板6l，右下安装板6m，所述第二导向轴6g为四根，左右各两根且对称排列。所述第二导向轴6g通过圆轴固定座6n与所述第二安装板相连。所述第二导向轴为四根，所述第二导向轴为左右各两根，且对称排列。所述滚珠丝杆6c的上端通过第二卧式支撑座固定端6e固定在左上安装板6j上，所述滚珠丝杆6c的下端通过第二卧式支撑座支持端6f固定在所述左下安装板6k上。

本实用新型的具体工作过程为第一步进电机5c转动带动第一正反牙丝杆5e转动，在正丝杆螺母和反丝杆螺母5g带动下，第一封口板5a、第二封口板5b同时向中间移动将袋子挤为薄薄一层。然后，第二步进电机启动，T形块5s和导向块5t同时向中间移动，T形块5s推动一个U型铝钉与导向块5t相遇，U型铝钉两头分别进入导向块5t导向槽并沿导向槽滑动，此时U型铝钉形成一卡扣结构将袋子下口封死，然后T形块5s和导向块5t回到原位，最后第一封口板5a和第二封口板5b回到原位。压料过程结束后，封口组件在第三步进电机6a的驱动下沿滚珠丝杆6c上移，同时由第二导向轴的联动保证封口组件运行平稳，当封口组件到达最上端后，照上述过程将袋子上口封死。之后，再沿滚珠丝杆下移，然后开始封锁下一个袋子，如此往复连续封锁各个袋子。

综上所述，本实用新型提供的一种自动打包机的封口装置，该装置使用U型铝钉卡扣封锁，无须热封，封口效果好，加工效率高；无需过高的精度设计，制造成本低廉；自动化程度高，整个过程无需人工操作，减轻了劳动负担，避免了人工打包过程中粉尘对人体的伤害；设计巧妙，性能稳定可靠，设有多个导向轴等导向组件，所有部件运行平稳，设备故障率低。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。