自动纠偏托辊结构的制作方法

本实用新型属于输送设备领域，尤其涉及一种对输送带自动纠偏的托辊结构。

背景技术：

输送带整体包括皮带和支撑皮带的托辊，货物落在皮带上，随着皮带移动，而托辊则引导皮带移动，同时承载皮带以及皮带上的货物。

皮带与托辊之间的摩擦力，容易受到货物分布不均、使用磨损等影响而发生变化，进而使皮带在托辊上移动的过程中，相对于托辊的轴向发生偏移，逐渐靠近输送带的机架，并与其发生摩擦和碰撞，造成输送带的磨损和断裂。

技术实现要素：

本实用新型针对输送带的皮带移动过程中容易偏移，造成磨损和断裂等技术问题，提出一种能够自动纠正皮带位置的自动纠偏托辊结构。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种自动纠偏托辊结构，用于对皮带的运行方向进行纠正，包括机架和安装在机架上的承托组件；

所述承托组件包括安装在机架上并能够在水平面上转动的转架，以及安装在机架上能够滚动并用于承托皮带的托辊；

所述转架上竖直安装有能够与所述皮带一侧的边缘接触的立辊；

所述立辊自上而下分为第一辊部、第二辊部和第三辊部；

所述第一辊部的外径大于所述第三辊部的外径，所述第二辊部的外径自上而下逐渐增大；所述第二辊部顶端和底端的外径分别与第一辊部和第三辊部的外径相同。

作为优选，所述立辊安装在所述转架设置的支臂上。

作为优选，所述立辊与托辊之间的距离大于所述托辊长度的一半。

作为优选，所述承托组件在所述机架上对称安装有两个，两个承托组件的转架通过同步传动机构同步转动。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、自动纠偏托辊结构能够通过粗细有变化的立辊，与皮带边缘，使托辊转向内侧，从而引导皮带的位置回到中部，避免皮带偏移到外侧，与机架边缘摩擦，防止因此造成磨损和断裂。

2、立辊位于支臂上，与托辊隔有一段距离，形成一段驱动臂，能够更好地驱动托辊转向，提高纠正调节的灵敏度。

3、通过两组承托组件，分别对皮带两侧进行接触感应，同时对皮带进行纠正调节，增加了整个结构运转的灵活性，提高纠正调节的灵敏度。

附图说明

图1为自动纠偏托辊结构的结构示意图一；

图2为自动纠偏托辊结构的结构示意图二；

以上各图中：1、机架；2、承托组件；2.1、转架；2.2、托辊；2.3、立辊；2.3.1、第一辊部；2.3.2、第二辊部；2.3.3、第三辊部；2.4、支臂；3、皮带；4.1、同步轮；4.2、同步带。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至2所示，自动纠偏托辊结构，用于对皮带3的运行方向进行纠正，包括机架1 和安装在机架1上的承托组件2。

承托组件2包括安装在机架1上并能够在水平面上转动的转架2.1，以及安装在机架1上能够滚动并用于承托皮带的托辊2.2。

转架2.1上竖直安装有能够与皮带3一侧的边缘接触的立辊2.3。

立辊2.3自上而下分为第一辊部2.3.1、第二辊部2.3.2和第三辊部2.3.3。

第一辊部2.3.1的外径大于第三辊部2.3.3的外径，第二辊部2.3.2顶端和底端的外径分别与第一辊部2.3.1和第三辊部2.3.3的外径相同。

第二辊部2.3.2的外径自上而下逐渐增大，呈锥台状，使其外壁为锥面。

当皮带3偏移向一侧时，皮带3靠近对应一侧的立辊2.3，并使立辊2.3的第二辊部2.3.2 与皮带3对应一侧的边缘接触。

皮带边缘与第二辊部2.3.2的锥面接触后，沿着锥面逐渐向上移动，第二辊部2.3.2逐渐移动到皮带3下方，使立辊2.3向内侧移动，进而使转架2.1和转架2.1上的托辊2.2随着立辊2.3的移动转向内侧。

转向的托辊2.2引导皮带3向内侧移动，皮带3离开对应立辊2.3，并靠向输送设备的中轴线，完成皮带3位置的纠正。

为了使立辊2.3的移动更好地驱动托辊2.2的转动，立辊2.3安装在转架2.1设置的支臂 2.4上。通过支臂2.4的设置，使立辊2.3与托辊2.2之间形成一端距离，且该距离大于托辊 2.2长度的一半。

支臂2.4形成一个足够长的力臂，使立辊2.3的移动能够通过支臂2.4更好地、更大幅度地进行转动，将皮带3更快速的引导回到输送设备中轴线。

为了使皮带3位置的纠正调节更加灵活，承托组件2在机架1上对称安装有两个，两个承托组件2的转架2.1通过同步传动机构同步转动。

当皮带3偏向一侧时，与对应承托组件2的立辊2.3接触，使该承托组件2的转架2.1以及转架2.1上的托辊2.2转向，而另一个承托组件2的转架2.1以及转架2.1上的托辊2.2，通过同步传动机构同步转动。

同步传动机构可为同步带传动机构，包括安装在转架2.1的转轴上的同步轮4.1和安装在两个同步轮4.1之间的同步带。