料盘回收机构的制作方法

本实用新型涉及一种料盘回收机构。

背景技术：

在工业领域，尤其是激光打标领域，经常需要采用料盘来收容产品。而为了回收料盘以实现循环利用，一般需要采用料盘回收机构来回收料盘。然而，所述料盘回收机构的结构较为复杂，而且由于支撑料盘不稳定，容易因料盘的偏斜而导致所述料盘回收机构卡死现象，从而增加了不必要的设备故障率。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种结构简单且故障率较低的料盘回收机构。

一种料盘回收机构，包括导向架、两个止回组件、传感器与升降组件；所述导向架包括两个相对设置的导向板，所述两个导向板之间形成有升降空间；所述两个止回组件分别安装于所述两个导向板上，所述止回组件包括安装板与两个止回件，所述安装板安装于所述导向板上，所述两个止回件相互间隔地安装于所述安装板上，所述两个止回件均凸伸于所述升降空间中；所述传感器安装于其中一个所述导向板上；所述升降组件包括驱动件与升降板，所述驱动件位于所述两个导向板之间，所述升降板位于所述升降空间内，所述升降板包括连接板体与两个升降立板，所述连接板体连接于所述驱动件上，所述两个升降立板分别连接于所述连接板体的相对两侧，所述两个升降立板用于抵顶料盘以使所述料盘在所述两个导向盘的引导下升降。

在其中一个实施方式中，所述升降组件还包括顶举转接件，所述顶举转接件安装于所述连接板体的底部并与所述驱动件连接。

在其中一个实施方式中，所述驱动件为气缸，所述驱动件上还设置有调速阀。

在其中一个实施方式中，所述导向板包括支撑板与两个导向条，所述两个导向条分别凸设于所述支撑板的相对两侧，所述安装板的相对两端分别连接于所述两个导向条上。

在其中一个实施方式中，所述导向板还包括加强杆，所述加强杆的相对两端分别连接于所述两个导向条上，所述加强杆处于所述安装板远离所述支撑板的一侧。

在其中一个实施方式中，所述加强杆与所述安装板平行设置。

在其中一个实施方式中，其中一个所述加强杆上设置有安装块，所述传感器安装于所述安装块上。

在其中一个实施方式中，所述止回件包括安装体与止回体，所述安装体安装于所述安装板上，所述安装体上凹设有转动槽，所述止回体安装于所述转动槽内。

在其中一个实施方式中，所述安装板上凹设有安装槽，所述安装体安装于所述安装槽内。

所述料盘回收机构采用导向架进行导向，并采用驱动件来驱动料盘升降，其结构较为简单。由于直接与料盘接触的是两个升降立板，其相对增加了与对料盘的接触面积，同时通过所述两个导向板对料盘进行导向，从而使得料盘不易因偏斜而卡死，减少了所述料盘回收机构的故障率。

附图说明

图1为一实施例的料盘回收机构的立体示意图。

图2为图1中II处的局部放大图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型涉及一种料盘回收机构。例如，所述料盘回收机构包括导向架、两个止回组件、传感器与升降组件；所述导向架包括两个相对设置的导向板，所述两个导向板之间形成有升降空间。例如，所述两个止回组件分别安装于所述两个导向板上，所述止回组件包括安装板与两个止回件，所述安装板安装于所述导向板上。例如，所述两个止回件相互间隔地安装于所述安装板上，所述两个止回件均凸伸于所述升降空间中；所述传感器安装于其中一个所述导向板上，用于检测所述升降空间内是否装满料盘。例如，所述升降组件包括驱动件与升降板，所述驱动件位于所述两个导向板之间，所述升降板位于所述升降空间内，所述升降板包括连接板体与两个升降立板。例如，所述连接板体连接于所述驱动件上，所述两个升降立板分别连接于所述连接板体的相对两侧，所述两个升降立板用于抵顶料盘以使所述料盘在所述两个导向盘的引导下升降。又如，一种料盘回收机构，包括导向架、两个止回组件、传感器与升降组件。例如，所述导向架包括两个相对设置的导向板，所述两个导向板之间形成有升降空间；所述两个止回组件分别安装于所述两个导向板上。例如，所述止回组件包括安装板与两个止回件，所述安装板安装于所述导向板上，所述两个止回件相互间隔地安装于所述安装板上。例如，所述两个止回件均凸伸于所述升降空间中；所述传感器安装于其中一个所述导向板上，用于检测所述升降空间内是否装满料盘；所述升降组件包括驱动件与升降板，所述驱动件位于所述两个导向板之间，所述升降板位于所述升降空间内。例如，所述升降板包括连接板体与两个升降立板，所述连接板体连接于所述驱动件上，所述两个升降立板分别连接于所述连接板体的相对两侧。例如，所述两个升降立板用于抵顶料盘以使所述料盘在所述两个导向盘的引导下升降。

请参阅图1，一种料盘回收机构100，包括导向架10、两个止回组件20、传感器30与升降组件40。例如，所述料盘回收机构为用于激光打标的料盘回收机构。例如，所述导向架包括两个相对设置的导向板11，所述两个导向板之间形成有升降空间12；所述两个止回组件分别安装于所述两个导向板上，即每一个导向板上安装一个止回组件，所述止回组件包括安装板21与两个止回件22，对于一个导向板及其上安装的一个止回组件，所述安装板安装于所述导向板上，所述两个止回件相互间隔地安装于所述安装板上，所述两个止回件均凸伸于所述升降空间中；所述传感器安装于其中一个所述导向板上，用于检测所述升降空间内是否装满料盘。所述升降组件包括驱动件41与升降板42，所述驱动件位于所述两个导向板之间，所述升降板位于所述升降空间内，所述升降板包括连接板体421与两个升降立板422，所述连接板体连接于所述驱动件上，所述两个升降立板分别连接于所述连接板体的相对两侧，例如，其中一个升降立板连接于所述连接板体的一侧，另一个升降立板连接于所述连接板体的另一侧。例如，所述所述两个升降立板用于抵顶料盘200以使料盘在所述两个导向盘的引导下升降。

所述料盘回收机构采用导向架进行导向，并采用驱动件来驱动料盘升降，其结构较为简单。由于直接与料盘接触的是两个升降立板，其相对增加了与对料盘的接触面积，同时通过所述两个导向板对料盘进行导向，从而使得料盘不易因偏斜而卡死，减少了所述料盘回收机构的故障率。而所述两个止回组件的设置，则使得所述料盘回收机构能够更加平稳地承载更多的料盘。例如，所述驱动件为气缸。

例如，为了便于设置所述升降板，所述升降组件还包括顶举转接件43，所述顶举转接件安装于所述连接板体的底部并与所述驱动件连接。所述驱动件为气缸，所述驱动件上还设置有调速阀411。所述导向板包括支撑板111与两个导向条112，所述两个导向条分别凸设于所述支撑板的相对两侧，即其中一个导向条凸伸于所述支撑板的一侧，另一个导向条凸伸于所述支撑板的另一侧。所述安装板的相对两端分别连接于所述两个导向条上。由于所述驱动件上设置于顶举转接件，从而使得所述升降板能够更为方便地连接于所述驱动件上。

例如，为了方便设置所述传感器，所述导向板还包括加强杆113，所述加强杆的相对两端分别连接于所述两个导向条上，即所述加强杆的一端连接于其中一个导向条上，所述加强杆的另一端连接于另一个导向条上。例如，所述加强杆处于所述安装板远离所述支撑板的一侧。所述加强杆与所述安装板平行设置。其中一个所述加强杆上设置有安装块31，所述传感器安装于所述安装块上。由于所述两个导向条上设置有安装块，因此可以利用所述安装块更为方便地安装所述传感器。

请一并参阅图2，例如，为了便于承载所述料盘，所述止回件包括安装体221与止回体222，所述安装体安装于所述安装板上，所述安装体上凹设有转动槽2211，所述止回体安装于所述转动槽内。所述安装板上凹设有安装槽211，所述安装体安装于所述安装槽内，所述止回体凸设于所述升降空间内。由于所述止回体安装于所述安装槽内，因此使得所述止回体的安装更为稳定，使得所述止回体能够承载更多的料盘。

例如，现有的回收装置的使用已经很普遍，产品的规格种类也很多，客户要求变更也是频繁不定的，通常使用的回收装置结构复杂，成本相对较高，而且不稳定，容易造成因料盘回收不成功，导致机构卡死现象，从而增加了不必要的设备故障率。

本方案针对此不良现象，本装置针对性地根据实际情况进行创新，采用气缸(即驱动件)上顶，底部增大接触面积，使得上顶料盘更加平稳，两端各采用2个止回组件，可以更加平稳定地承载更多的料盘，料盘四角采用导向立柱(即导向杆)，使得料盘回收时更加平稳，同时可以根据客户实际需求，定制很多种不同尺寸规格的回收装置，使得实际使用中更加应用广泛，大大提高实际应用过程中的效率。本实用新型适用于激光打标设备上对不同规格的料盘回收转循环使用；该装置采用气缸上顶，料盘四个角定位导向，通过气缸上顶至两侧的止回组件，实现料盘回收，根据这种设计原理，也可以兼容不同规格的料盘，同时可以满足产品数量及规格变更；从而有效提高其使用效率；料盘回收装置可以根据客户实际需求变更回收装置规格尺寸，同时可以根据实际情况变更产品数量及规格，从而提高回收装置的兼容适应性。

例如，所述驱动组件还包括气缸安装板，用来安装固定气缸(即驱动件)；气缸用来完成料盘上顶动作。调速阀用来控制调节气缸上下运动速度。所述驱动组件还包括连接件，所述连接件安装于所述气缸上，并用于连接所述顶举转接件，即用来衔接气缸与上顶转接件(即顶举转接件)。上顶转接件用来连接上顶底板(即连接板体)，完成最终的上下动作。上顶底板用来连接上顶侧立板(升降立板)，从而实现料盘的上顶定位。上顶侧立板用来承接料盘。导向立柱(即导向架)通过个导向柱(即导向杆)，在料盘上上升时，起到固定导向作用。加强筋(即加强杆)可以用来连接前后相邻2根导向柱，同时可以用来安装固定传感器安装板(即安装块)。传感器安装板可以用来安装固定传感器。传感器可以用来检测料盘是否装满，以便提醒人工及时清料盘。例如，所述料盘可以用来装载各种产品，根据实际需要，对应设计料盘结构。例如，止回组件，可以用来承载料盘，通过自身结构，可以平稳将料盘承载，且一定不会使料盘掉下去。止回组件安装板(即安装板)，可以用来安装固定止回组件，通过以上设计，可以实现完美的料盘回收，同时可以兼容多种不同尺寸规格的料盘使用，从而有效提高了生产效率。

本案具有以下优点：

1、通过气缸提供上下运动动力，结构简单，成本相对较低，性价比非常高；

2、利用止回组件机构，轻松实现料盘只上不下的完美动作，有效简单完成了料盘回收；

3、通过增加四角导向柱，从而使得料盘上升回收时更加平稳；

4、增加料盘检测传感器，可以有效监控料盘是否装满，方便提醒人工及时清料盘。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。