一种用于物料气动输送的发送装置的制作方法

本实用新型主要涉及到物料样品的采制化设备领域，具体涉及一种用于物料气动输送的发送装置。

背景技术：

对于物料（如矿石、煤炭）样品的采样、制样、化验工作，各个国家均有强制标准，必须遵照标准进行样品的采制化工作。样品的采样、制样、化验工作过程的准则是在不破坏样品代表性的前提下，把采集到的样品粒度逐渐减小，质量也逐步减少，直到符合实验室化验对样品的粒度和质量（重量）精度要求，然后对符合要求的样品进行相关的化验分析。

如以煤炭的样品采制化为例，实际上是一种抽样分析的过程，煤炭采样和制样的目的，是为了获得一个其实验结果能代表整批被采样煤的实验煤样。煤炭是一种不均匀的物质（粒度、质量特性分布等），被采样煤的质量一般都比较大（几十吨到几万吨不等），从被采样煤中采取具有代表性的一部分煤的过程叫“采样”，目前有机械采样、人工采样、半机械采样等多种方式方法。按标准采到样品后，下一过程是“制样”，制样过程一般有破碎、混合、缩分、干燥等过程。样品制好后即开展下一步的样品“化验”，对样品进行分析。不论是“采样”、“制样”还是“化验”， 这一过程中不能够有样本的损失，不能够令样本发生一些物理或化学变化，否则将会对最终的试验结果造成影响。

在物料（如矿石、煤炭）样品的采样、制样、化验工作中，需要将采制好的样品从本环节的工位（实验室）转运输送至下一环节的工位（实验室）以进行下阶段工作。在样品的转运输送这一过程中，样品的质量精度控制、转运输送速度、效能尤为重要。现有技术的样品转运输送工作中，部分采用气动管道输送的方式，但存在以下技术问题：

（1）现有技术控制复杂。如采用升降方式把待输送物（样瓶）顶入气动管道中或者采用升降方式把输送管下降套住待输送物（样瓶），使得控制复杂，精度和密封要求高，容易出现故障。

（2）现有技术占用空间大。如采用升降方式，发送工位底部或上部需要预留给升降位移空间，空降要求大，造成发送工作站体积较大、占用空间大。

（3）现有技术结构复杂。样瓶从放置工位到发送工位需要机构控制，发送工位上样瓶的发送又需要另外的升降机构先把样瓶放置到管道中，使得结构复杂、控制复杂、成本高、难以维护。

（4）现有技术智能化程度低。无法判断待输送物（样瓶）编码信息、也根据不同待输送物（样瓶）的需要自动发送到对应的工作站。无法实现多点全自动传送， 不能满足现有物料样品的采制化一体化的作业要求。

（5）现有技术工作效率低。无法实现多个待输送物（样瓶）的缓存和连续自动发送，使得智能化程度低，工作效率低， 不能满足现有物料样品的采制化一体化的作业要求。

技术实现要素：

本实用新型所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种结构简单紧凑、操作方便灵活、工作效率高、智能化程度高的用于物料气动输送的发送装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于物料气动输送的发送装置，与物料气动输送系统的气动传输管道相连，包括发送机构和缓存传输机构，所述发送机构设有相配合的送样移动机构和竖向的发送管道，所述发送管道的上端部用于与气动传输管道相连通、且下端部的侧壁处开设有送样缺口；所述缓存传输机构朝向送样移动机构设置、用于将缓存的多个待输送物逐一传输至送样移动机构处，所述送样移动机构朝向送样缺口移动用于将传输来的待输送物经送样缺口移动至发送管道内以进行气动发送。

作为本实用新型的进一步改进，所述送样移动机构包括移动驱动组件和用于推动待输送物移动的移动门，所述移动门的水平截面呈与送样缺口相配合的弧形、用于送样后使送样缺口封闭并配合形成管道状以便于气动发送。

作为本实用新型的进一步改进，所述送样缺口和/或移动门的边沿处设有弹性密封件、以用于送样后使送样缺口处形成密封。

作为本实用新型的进一步改进，所述送样缺口和移动门的顶部边沿均呈向上的倾斜状、以在封闭时使两者形成紧密接触。

作为本实用新型的进一步改进，所述缓存传输机构包括传输带组件、第一拦瓶组件、感应组件和第二拦瓶组件，所述第一拦瓶组件、感应组件和第二拦瓶组件依次设于传输带组件的侧面，当第二拦瓶组件启动以拦下输送来的首个待输送物并被感应组件感应后，所述第一拦瓶组件启动以拦下后续多个待输送物、用于在第二拦瓶组件关闭以使首个待输送物单独被输送至送样移动机构处。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一拦瓶组件和第二拦瓶组件均包括驱动件和可朝向传输带组件伸缩的栏杆件，所述栏杆件在驱动件的驱动下伸出以用于拦下输送来的待输送物。

作为本实用新型的进一步改进，所述发送机构内设有第一检测组件、用于检测送样移动机构处有无待输送物以控制送样移动机构进行移动送样。

作为本实用新型的进一步改进，所述发送机构内设有第二检测组件、用于检测送样移动机构是否完成移动送样以控制气动输送系统进行气动输送。

作为本实用新型的进一步改进，所述发送机构内靠近发送管道下端处设有读码组件、用于读取待输送物上的编码信息。

作为本实用新型的进一步改进，所述发送机构内于发送管道的正下方处设有一个直径小于待输送物底部直径的扫描孔，所述读码组件安装于扫描孔的下方用于读取上方待输送物的底部编码信息。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

（1）本实用新型的用于物料气动输送的发送装置，通过相配合的发送机构和缓存传输机构，使得能够缓存多个不同的待输送物，并能实现逐一的连续自动发送，控制简单方便，智能化程度高，发送传输工作效率高，极大的满足了现有物料样品采制化一体化的作业要求。

（2）本实用新型的用于物料气动输送的发送装置，设置特殊的发送管道，采用侧面开口并进行移动推送的方式，取消了现有技术的升降方式，只需一个移动机构即可实现送样和后续的气动传输，使得结构简单紧凑，控制、操作方便灵活，工作效率高、密封要求降低，不易出现故障。同时发送管道的下端口正好可以充当进气口的作用，使得在负压吸附传输待输送物时，气动传输管道的发送端能够进气，以保证吸附端的正常气压吸附，使得本装置在结构尽量简单紧凑的前提下还能有效保证了气动传输系统的高效运行。

（3）本实用新型的用于物料气动输送的发送装置，由于取消了升降方式，使得无需预留升降位移空间，空降要求小，使得发送工作站体积较小、占用空间小。

（4）本实用新型的用于物料气动输送的发送装置，呈弧形的移动门一是使得在推送过程中和待输送物（样瓶）接触更好，推送移动过程安全、高效。二是送样后，能够配合形成管道状，结构更加简单紧凑，便于物料气动输送系统的传输作业、发送更加顺畅。

（5）本实用新型的用于物料气动输送的发送装置，送样缺口和移动门的顶部边沿采用倾斜状设计，使得两者的接触面积增大、接触时相互作用力的施力效果更佳，能够形成紧密接触，有效的保证了气动传输的气密性，有效保证了气动传输系统的高效运行。

（6）本实用新型的用于物料气动输送的发送装置，通过设置相配合的传输带组件、第一拦瓶组件、感应组件和第二拦瓶组件，使得本实用新型的发送装置在能够实现缓存多个不同的待输送物的前提下，同时又能够进行逐一的连续自动发送，控制简单方便，智能化程度高，发送传输工作效率高，极大的满足了现有物料样品采制化一体化的作业要求。

（7）本实用新型的用于物料气动输送的发送装置，通过设置第一检测组件、第二检测组件、读码组件等，使得智能化程度高，系统能够自动读取待输送物的编码，根据编码将待输送物发送到指定工作站，实现多点全自动传送，进一步提高了智能化程度和发送效率，有效保证了气动传输系统的高效运行，很好的满足了现有物料样品采制化一体化的作业要求。

附图说明

图1是本实用新型的用于物料气动输送的发送装置在未送样时的正视结构原理示意图。

图2是本实用新型的用于物料气动输送的发送装置在已送样待输送时的结构原理示意图。

图3是本实用新型的用于物料气动输送的发送装置的俯视结构原理示意图。

图4是本实用新型的用于物料气动输送的发送装置的立体结构原理示意图。

图5是本实用新型的用于物料气动输送发送装置在拆除部分外壳后的立体结构原理示意图。

图例说明：

1、发送机构；11、送样移动机构；111、移动驱动组件；112、移动门；12、发送管道；121、送样缺口；2、缓存传输机构；21、传输带组件；22、第一拦瓶组件；23、感应组件；24、第二拦瓶组件；3、待输送物；4、弹性密封件；5、第一检测组件；6、第二检测组件；7、读码组件；8、扫描孔。

具体实施方式

以下结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图5所示，本实用新型提供一种用于物料气动输送的发送装置，与物料气动输送系统的气动传输管道相连，包括发送机构1和缓存传输机构2，发送机构1设有相配合的送样移动机构11和竖向的发送管道12，发送管道12的上端部设有管道固定件（图中未示出）用于与气动传输管道相连通、且发送管道12的下端部的侧壁处开设有送样缺口121；缓存传输机构2朝向送样移动机构11设置、用于将缓存的多个待输送物3逐一传输至送样移动机构11处，送样移动机构11朝向送样缺口121移动用于将传输来的待输送物3经送样缺口121移动至发送管道12内以进行气动发送。

具体实施原理如下：本文实施例中的待输送物3以图中样瓶举例，样瓶中装载样品。作业前，先利用缓存传输机构2将多个待输送物3缓存，以进行连续、多个（可以为相同也可以为不相同的样瓶）的待输送物3的发送，使得本实用新型的装置具有缓存发送的技术优势。作业开始后，缓存传输机构2开始传输，待输送物3被逐一的传输至送样移动机构11处。当第一个待输送物3被传输至送样移动机构11处后，送样移动机构11将该待输送物3推送，使之经送样缺口121被移动推送至发送管道12内，并使得送样缺口121被封闭，使得待输送物3落入封闭腔内，然后物料气动输送系统开始抽气形成负压使得发送管道12内的待输送物3完成气动发送。然后缓存传输机构2再将下一个待输送物3传输至送样移动机构11处、以完成下一个待输送物3的发送，以此循环。通过以上特殊的科学设计，具有如下优点：

一是本实用新型的发送装置，通过相配合的发送机构1和缓存传输机构2，使得能够缓存多个不同的待输送物3，并能实现逐一的连续自动发送，控制简单方便，智能化程度高，发送传输工作效率高，极大的满足了现有物料样品采制化一体化的作业要求。二是本实用新型的发送装置，通过设置特殊的发送管道12，采用侧面开口并进行水平移动送样的方式，取消了现有技术的升降方式，只需一个移动机构即可实现送样和后续的气动传输，使得结构简单紧凑，控制、操作方便灵活，工作效率高、密封要求降低，不易出现故障。同时发送管道12的下端口正好可以充当进气口的作用，使得在负压吸附传输待输送物3时，气动传输管道的发送端能够进气，以保证吸附端的正常气压吸附，使得本装置在结构尽量简单紧凑的前提下还能有效保证了气动传输系统的高效运行。三是是本实用新型的发送装置，由于取消了升降方式，使得无需预留升降位移空间，空降要求小，使得发送装置结构紧凑、体积较小、占用空间小。

如图1、图2、图5所示，进一步，在较佳实施例中，送样移动机构11包括移动驱动组件111和用于推动待输送物3移动的移动门112，移动门112的水平截面呈与送样缺口121相配合的弧形、用于送样后使送样缺口121封闭并配合形成管道状以便于气动发送。呈弧形的移动门112一是使得在推送过程中和待输送物3（样瓶）接触更好，推送移动过程安全、高效，不会发生倾倒、机器卡停、样品洒落的风险。二是送样后，能够配合形成管道状，一是结构更加简单紧凑，二是更加便于物料气动输送系统的传输作业、发送更加顺畅。当然，在其他实施例中，也可以不是推送的运动方式，比如将移动门112设有一镂空底板，移动门112可旋转关闭，送样时待输送物3（样瓶）先承载在镂空底板上，再通过旋转将待输送物3（样瓶）送入送样缺口121内，也应属于本实用新型的保护范围。

如图5所示，进一步，在较佳实施例中，送样缺口121和/或移动门112的边沿处设有弹性密封件4、以用于送样后使送样缺口121处形成密封，使得气密性更好，气动传输效果更佳。

如图1、图2、图5所示，进一步，在较佳实施例中，送样缺口121和移动门112的顶部边沿均呈向上的倾斜状、以在封闭时使两者形成紧密接触（如图5中A处所示）。如果送样缺口21和移动门32的顶部边沿呈水平状，当两者接触时密封效果势必不能达到最佳，而采用倾斜状设计，使得两者的接触面积增大、接触时相互作用力的施力效果更佳，能够形成紧密接触，有效的保证了气动传输的气密性，有效保证了气动传输系统的高效运行。

如图3、图4、图5所示，进一步，在较佳实施例中，缓存传输机构2包括传输带组件21、第一拦瓶组件22、感应组件23和第二拦瓶组件24，第一拦瓶组件22、感应组件23和第二拦瓶组件24依次设于传输带组件21的侧面，当第二拦瓶组件24启动以拦下输送来的首个待输送物3并被感应组件23感应后，第一拦瓶组件22启动以拦下后续多个待输送物3、用于在第二拦瓶组件24关闭以使首个待输送物3单独被输送至送样移动机构11处。具体实施如下：

由于缓存传输机构2将多个待输送物3缓存，当作业开始时，缓存传输机构2开始传输，当首个待输送物3被第二拦瓶组件24拦下时，感应组件23感应到该待输送物3并使得第一拦瓶组件22启动，第一拦瓶组件22将第二个待输送物3拦住即后续所有的待输送物3都被拦住，进行排队等候。然后第二拦瓶组件24停止拦截使得首个待输送物3单独被输送至送样移动机构11处进行气动传输作业。然后第一拦瓶组件22停止拦截，使得第二个待输送物3前进一个工位后又被第二拦瓶组件24拦截，然后第一拦瓶组件22又再将第三个和后续的待输送物3都拦住，进行排队等候。然后第二个待输送物3又被单独被输送至送样移动机构11处进行气动传输作业，以此循环，使得本实用新型的发送装置在能够实现缓存多个不同的待输送物3的前提下，同时又能够进行逐一的连续自动发送，控制简单方便，智能化程度高，发送传输工作效率高，极大的满足了现有物料样品采制化一体化的作业要求。

进一步，在较佳实施例中，第一拦瓶组件22和第二拦瓶组件24均包括驱动件和可朝向传输带组件21伸缩的栏杆件，栏杆件在驱动件的驱动下伸出以用于拦下输送来的待输送物3。当然，在其他实施例方式中，也可以不使用栏杆件而采用其他拦截进行排队等候、逐一输送的方式，在上述技术特征的启示下，都应该属于本实用新型的保护范围。

如图1、图2所示，进一步，在较佳实施例中，发送机构1内设有第一检测组件5、用于检测送样移动机构11处有无待输送物3以控制送样移动机构11进行移动送样。当待输送物3被传输至送样移动机构11处时，第一检测组件5能够及时检测并启动送样移动机构11进行快速移动送样，使得发送效率更高，智能化程度高。

如图1、图2所示，进一步，在较佳实施例中，发送机构1内设有第二检测组件6、用于检测送样移动机构11是否完成移动送样以控制气动输送系统进行气动输送，这进一步提高了本实用新型的智能化程度和发送效率，有效保证了气动传输系统的高效运行。

如图1、图2所示，进一步，在较佳实施例中，发送机构1内靠近发送管道12下端处设有读码组件7、用于读取待输送物3上的编码信息。在本实施例中，发送机构1内于发送管道12的正下方处设有一个直径小于待输送物3底部直径的扫描孔8，读码组件7安装于扫描孔8的下方用于读取上方待输送物3的底部编码信息。这种设计不但使得本实用新型尽可能的结构简单紧凑，同时系统能够第一时间自动读取移动来的待输送物3的编码信息，根据编码信息将待输送物3发送到指定的工作站，实现多点全自动传送，进一步提高了智能化程度和发送效率，有效保证了气动传输系统的高效运行，很好的满足了现有物料样品采制化一体化的作业要求。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。