本实用新型属环保除尘领域，具体涉及一种自动装车及吸风除尘装置。
背景技术：
要解决水泥装车扬尘的问题，最根本的办法就是要降低从舌头板到车板的落包高度，减少落包发尘量。只有使用自动化的装车设备，有序地组织装车，在装车的同时收尘除尘，才能从根本上解决水泥装包装车间的粉尘污染问题，同时将人工从繁重的劳动中解脱出来。
技术实现要素：
本实用新型的主要针对现有技术的不足，提供一种水平方向上可移动，竖直方向上可以升降，灵活性高、密封性好、收尘范围大、收尘效率高，节省人力物力的自动装车及吸风除尘装置。
本实用新型的上述技术问题是通过以下技术方案得以实施的：
一种自动装车及吸风除尘装置，包括除尘机构，水平输送皮带机和斜皮带机，所述的斜皮带机一端连接在水平输送皮带机上，斜皮带机另一端置于待装车上，所述的除尘机构通过支撑板设置在水平输送皮带机上，所述的水平输送皮带机上设置有驱动电机用于驱动斜皮带机作水平移动，所述的支撑板上还设置有升降动力传递机构用于驱动斜皮带机作升降运动。上述的驱动电机可以为步进电机或伺服电机。
作为优选，所述的支撑板底部设置有滚轮，用于带动除尘机构在水平方向上移动。
作为优选，所述的除尘机构包括除尘器和风机，设置在除尘器底部的除尘器灰斗装包嘴，除尘器上连接有吸尘风管，所述的吸尘风管外套有外风管，外风管连接移动风管，移动风管底部连接吸风罩，吸风罩对准斜皮带机底部与待装车交叉的位置。
作为优选，所述的升降动力传递机构安装在外风管内，包括水平导轮架和垂直导轮架，涡轮卷扬机通过水平导轮架和垂直导轮架分别驱动钢丝绳来控制移动风管和斜皮带机的上下运动。
作为优选，所述的斜皮带机的底部还设置有整形斗。
作为优选，所述的移动风管的内管下端设有伸缩软管接口，用于与整形斗内的伸缩软管密封连接。
作为优选，所述的斜皮带机的底部还设置有腰子板。
作为优选，所述的外风管的顶部采用攻丝螺栓连接并加装有密封垫，外风管的正端采用螺栓固定并加装有密封垫。其目的是便于检修以及对接现有的除尘系统。
作为优选，所述的外风管的上设置有手拉柄。手拉柄用于检修时手抓攀爬梯使用。
作为优选，所述的水平补偿滑轨的桥板中间还设置有弧形补偿板。
综上所述，本实用新型与现有技术相比，具有的有益效果在于：本实用新型装载水泥包的袋数是通过PLC控制系统自动计算出待装车每排的袋数和排数，以及装车的水泥包层数。
装车过程中所有扬尘，是通过一体化设计的除尘器来收尘除灰的。除尘器设备的吸风罩及吸风管与自动装载机通过巧妙的组装在一起，吸风罩巧妙的构造在整形斗内，吸尘风管与升降动力传递机构巧妙的结合在一起，将粉尘吸入到除尘器内。使得本实用新型体积小，便于现场安装，投资费用低，运行费用少，收尘效果好。
附图说明
图1为本实用新型的整体示意图。
图2为本实用新型部分结构示意图。
图3为本实用新型升降动力传递机构的结构示意图。
图中标号为：1、待装车，2、水平输送皮带机，3、斜皮带机，4、支撑板，5、滚轮，6、除尘器，7、风机，8、除尘器灰斗装包嘴，9、外风管，10、移动风管，11、水平导轮架，12、垂直导轮架，13、涡轮卷扬机，14、整形斗，15、手拉柄，16、腰子板，17、水平补偿滑轨，18、弧形补偿板，19、钢丝绳。
具体实施方式
下面通过实施例，结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明：
实施例：如图1所示，一种自动装车及吸风除尘装置，包括除尘机构，水平输送皮带机2和斜皮带机3，所述的斜皮带机一端通过水平补偿滑轨17固定连接在水平输送皮带机机架下，斜皮带机另一端置于待装车1上，所述的除尘机构通过支撑板4设置在水平输送皮带机上，为了让除尘机构在水平方向上能够移动，在所述的支撑板底部设置有滚轮5，为了驱动斜皮带机也能够在水平方向上移动，所述的水平输送皮带机上设置有驱动电机，驱动电机可以为步进电机或伺服电机，为了驱动斜皮带机在竖直方向上作升降运动，所述的支撑板上还设置有升降动力传递机构。
上述的除尘机构包括除尘器6和风机7，设置在除尘器底部的除尘器灰斗装包嘴8，除尘器上连接有吸尘风管，所述的吸尘风管外套有外风管9，外风管连接移动风管10，移动风管底部连接吸风罩，吸风罩对准斜皮带机底部与待装车交叉的位置。
上述的升降动力传递机构安装在外风管内，包括水平导轮架11和垂直导轮架12，涡轮卷扬机13通过水平导轮架和垂直导轮架分别驱动钢丝绳19来控制移动风管和斜皮带机的上下运动。
为了使包装水泥袋能够在待装车内整齐的排列，在所述的斜皮带机的底部还设置有整形斗14。
上述的移动风管的内管下端设有伸缩软管接口，用于与整形斗内的伸缩软管密封连接。使得收尘效果更佳。
为了保证整形斗在提升抬高时有足够的强度将斜皮带机同步抬升，在所述的斜皮带机的底部还设置有腰子板16。
所述的外风管的顶部采用攻丝螺栓连接并加装有密封垫，外风管的正端采用螺栓固定并加装有密封垫。
为了便于检修时手抓攀爬，所述的外风管的上设置有手拉柄15。
上述的水平补偿滑轨的桥板中间还设置有弧形补偿板18。水平补偿滑轨和弧形补偿板配合使用，自动同步补偿在水平方向和前后方向所产生的位置偏差，将在水平方向和前后方向装载过程中形成的弧线运动纠偏，变成直线运动，保证装车的正常就行。
本实用新型工作原理为：自动装车在PLC单片机的控制下，依据雷达定位系统，将装载用的斜皮带机，自动开进到由系统检测出来的距待装车的前段与两侧面的控制距离范围内进行装包工作。在PLC控制下，将前段由水平输送皮带机输送过来的水泥包装袋，经整形后，在Y轴方向，驱动伺服电机带动整形斗，按一定的方向从1-7包(可根据车宽尺寸控制Y轴方向的装包数量)装载完成，完成一排后，自动装载机在PLC的控制下，驱动水平输送皮带机在X轴方向自动后退或前进一个工位，再装载第二排的水泥袋，直到最后一排被装载完成，自动装载机在PLC的控制下，自动沿Z轴方向由升降驱动传递机构驱动提升1个工位后，再在Y轴方向，从当前工位从后往前自动装载水泥包，直到装满第n层水泥袋为止。如此往返，直到完成所需发货的吨位质量的水泥包为止。装车过程中产生的粉尘，由对准整形斗的吸风罩吸入经移动风管和外风管到除尘器内来完成收灰除尘。除尘器箱内积存的水泥粉尘经除尘器灰斗装包嘴放灰装袋。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。