本实用新型涉及装卸技术领域，具体而言，涉及一种定量装车装置。
背景技术：
在现目前生产加工中，常常面临将物料从一处输送至另一处的情况，而在物料输送中，由于各种设备不同以及设计缺陷，可能会出现很多不同的问题。
在现有普通焦炭装车系统存在数多问题和不足。如出现焦炭撒漏，而焦粉不易清扫，且焦粉对环境会造成污染。此外还存在装车定量不准反复装车效率低和吊斗撞击车辆等安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于，提供了一种定量装车装置，其包括抓料机构、输送机构、装载平台、平料管道以及若干出料口。利用抓料机构抓取物料至输送机构，再利用输送机构输送至装载平台上的平料管道中，最后通过出料口将物料均匀装载在运输设备上。该定量装车装置，自动化程度高，装车效果好且减少物料飘洒对工作环境造成的影响。
本实用新型的实施例是这样实现的：
一种定量装车装置，其包括：
抓料机构，抓料机构包括第一导轨和抓料斗；抓料斗被构造成能够沿第一导轨滑动；
输送机构，输送机构包括一侧敞开的收集室和与收集室连接的输送通道；抓料斗具备与收集室的敞开侧对应的下料位置；输送通道为密封送料轨道；
装载平台，装载平台与地面之间围成装载空间；
平料管道，平料管道设于装载平台远离装载空间的一侧；平料管道与输送通道远离收集室的一端连接；平料管道内沿其长度方向设置有推送螺杆；
若干出料口，出料口管道靠近装载平台的一侧，出料口将平料管道与装载空间连通。
该定量装车装置，自动化程度高，装车效果好且减少物料飘洒对工作环境造成的影响。
本实用新型的一种实施例中：
抓料机构还包括沿第一导轨的径向方向上设置的第二导轨，第二导轨与第一导轨可滑动的连接；抓料斗可滑动的设置在第二导轨上。
本实用新型的一种实施例中：
抓料机构还包括滑动装置，滑动装置与第二导轨可滑动的连接；抓料斗通过拉绳与滑动装置连接；滑动装置被构造成控制拉绳以实现抓料斗靠近或远离滑动装置。
本实用新型的一种实施例中：
收集室包括相互连通的第一收集室和第二收集室；第一收集室远离第二收集室的一侧敞开；第二收集室与输送通道连接；第一收集室上设有称重装置。
本实用新型的一种实施例中：
收集室还包括破碎装置；破碎装置设于第二收集室内靠近输送通道位置。
本实用新型的一种实施例中：
输送通道包括依次首尾相接的第一输送通道、第二输送通道和第三输送通道；第一输送通道和第三输送通道沿水平方向设置；第二输送通道沿竖直方向设置；第一输送通道远离第二输送通道的一端与收集室连接；第三输送通道远离第二输送通道的一端与平料管道连接。
本实用新型的一种实施例中：
第三输送通道上设有下料管；平料管道远离装载平台的一侧设有进料口；下料管与进料口的位置相对应；第三输送通道和平料管道通过下料管和进料口连接。
本实用新型的一种实施例中：
出料口通过通断装置与平料管道连接；通断装置被构造成用于控制平料管道与出料口的连通与断开。
本实用新型的一种实施例中：
定量装车装置还包括设于装载空间内的平料螺杆和动力装置；平料螺杆沿第一预设方向设置；动力装置被构造成控制动力装置沿垂直于第一预设方向的方向上移动。
本实用新型的一种实施例中：
在所述输送通道内设有螺旋推送装置。
一种定量装车方法，其包括以下步骤：
抓料步骤：抓料斗在其下方抓取物料，并沿第一导轨和第二导轨移至下料位置处；
卸料步骤：抓料斗将物料卸载至收集室内，物料通过称重装置进行称重后，经过破碎装置再次破碎后进入输送通道；
输送步骤：物料经过输送通道输送至平料管道内；
装车步骤：物料通过若干出料口由平料管道进入装载空间内；通断装置控制出料口通断以使物料均匀分装；
平料步骤：动力装置带动平料螺杆沿第一预设方向来回移动，将物料整平。
该定量装车方法装车效果好，过程可控性强并且能够保证工作环境整洁。
本实用新型的技术方案至少具备以下有益效果：
本实用新型提供了一种定量装车装置，其包括抓料机构、输送机构、装载平台、平料管道以及若干出料口。利用抓料机构抓取物料至输送机构，再利用输送机构输送至装载平台上的平料管道中，最后通过出料口将物料均匀装载在运输设备上。该定量装车装置，自动化程度高，装车效果好且减少物料飘洒对工作环境造成的影响。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例1中定量装车装置的结构示意图；
图2为图1中II处的局部放大图；
图3为本实用新型实施例1中抓料机构和输送机构的结构示意图；
图4为本实用新型实施例1中平料管道和出料口的结构示意图；
图5为本实用新型实施例1中平料螺杆和动力装置的结构示意图。
图中：500-定量装车装置；110-抓料机构；120-输送机构；111-第一导轨；113-抓料斗；115-第二导轨；117-滑动装置；121-第一收集室；123-第二收集室；125-破碎装置；131-第一输送通道；133-第二输送通道；135-第三输送通道；137-下料管；300-卡车；210-装载平台；220-平料管道；230-出料口；250-进料口；261-阀门；263-电机；270-平料螺杆；271-动力装置。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在现目前生产加工中，常常面临将物料从一处输送至另一处的情况，而在物料输送中，由于各种设备不同以及设计缺陷，可能会出现很多不同的问题。
在现有普通焦炭装车系统存在数多问题和不足。如出现焦炭撒漏，而焦粉不易清扫，且焦粉对环境会造成污染。此外还存在装车定量不准反复装车效率低和吊斗撞击车辆等安全隐患。
针对现有技术中存在的不足，提供了以下具体实施方式：
实施例1
参考图1，图中为本实施例提供的一种定量装车装置500，同时参考图2其包括抓料机构110、输送机构120、装载平台210、平料管道220以及若干出料口230。利用抓料机构110抓取物料至输送机构120，再利用输送机构120输送至装载平台210上的平料管道220中，最后通过出料口230将物料均匀装载在运输设备上。该定量装车装置500，自动化程度高，装车效果好且减少物料飘洒对工作环境造成的影响。
参考图3，抓料机构110包括第一导轨111和抓料斗113，抓料斗113用于抓取原料并通过与其连接的第一导轨111将原料输送至输送机构120，故在本申请中抓料斗113被构造成能够沿第一导轨111滑动。在本实施例中，为了增加抓料机构110在使用中的抓料范围，抓料机构110还包括沿第一导轨111的径向方向上设置的第二导轨115，第二导轨115与第一导轨111可滑动的连接，抓料斗113可滑动的设置在第二导轨115上。该设置方式使得第一导轨111和第二导轨115之间相互垂直，及在第一导轨111和第二导轨115行程范围内的整个平面内可以利用抓料斗113进行原料的抓取。增加了料机构的抓料范围。需要说明的是，在其他具体实施方式中，可以不设置上述第二导轨115，而使用其他装置带动抓料斗113在第一导轨111长度方向的垂直方向上移动。
进一步的，抓料机构110还包括滑动装置117，滑动装置117与第二导轨115可滑动的连接，抓料斗113与滑动装置117连接，及通过滑动装置117控制抓料斗113在第二导轨115上移动，同时第二导轨115和第一导轨111可滑动的连接，实现抓料斗113的自由移动。需要说明的是，该滑动装置117可以包括步进电机263或丝杠电机263等装置。在实际使用中，原料常常位于抓料斗113下方以尽可能多放置原料，故抓料斗113根据需要设置成在垂直方向上可移动。由此，在本实施例中抓料斗113通过拉绳与滑动装置117连接，滑动装置117被构造成控制拉绳以实现抓料斗113靠近或远离滑动装置117。即根据需要可以在滑动装置117内设置转轴或电机263用于提升或下降该抓料斗113，由于该控制方法为本领域常见技术，故在其他具体实施方式中，滑动装置117控制拉绳移动方式还可以是普通技术人员能够使用的其他方式。
收集室包括相互连通的第一收集室121和第二收集室123，第一收集室121远离第二收集室123的一侧敞开，用于接收抓料斗113卸下的原料。第二收集室123与输送通道连接，为了使原料在输送中相对集中，第二收集室123靠近输送通道的方向上水平截面面积组件缩小。原料由抓料斗113卸下后，首先经过第一收集室121，然后通过第二收集室123归拢集中输送至输送通道中。需要说明的是，在其他具体实施方式中，上述收集室还可以是其他结构。
在本实施例中，第一收集室121还具备称重功能，即在第一收集室121外侧固定有称重装置，在抓料斗113将原料卸载至第一收集室121时，对原料重量进行称重，并且记录或显示，以实现对该上料装置所输送的原料进行监控。收集室还包括破碎装置125，在本实施例中破碎装置125设于第二收集室123靠近输送通道的位置，在原料进入输送通道前对其进行再次破碎，避免较大尺寸原料堵塞输送通道，同时利用破碎装置125将原料再次粉碎后，增加其便于输送的能力，便于后续输送通道的运输。需要说明的是，在其他具体实施方式中，可以不设置上述称重装置或破碎装置125。
本上料装置设计成可用于输送焦炭，而焦炭在运输中产生的焦粉不仅不易清扫，焦粉还会对环境产生污染。故利用上述破碎装置125对焦炭进行破碎后进入输送通道，本申请中输送通道为密封送料轨道，在输送通道内设有螺旋推送装置。密封送料轨道避免了在运输中产生焦粉的飘散以及散落，保证了装量的准确性同时，保护了环境，提升上料作业时的工作环境。
进一步的，输送通道包括依次首尾相接的第一输送通道131、第二输送通道133和第三输送通道135，第一输送通道131、第二输送通道133和第三输送通道135内均设置有螺旋推送装置。第一输送通道131和第三输送通道135沿水平方向设置，第二输送通道133为了将第三通道架高便于将焦炭装车，故第二输送通道133沿竖直方向设置。第一输送通道131远离第二输送通道133的一端与收集室连接，第三输送通道135远离第二输送通道133的一端与平料管道220连接。即第一输送通道131将焦炭从收集室输送至第二输送通道133，第二输送通道133将其输送至第三输送通道135再由第三输送通道135输出至平料管道220中。
在本实施例中，第三输送通道135远离第二输送通道133的一端上还设有下料管137，该下料管137用于将第三输送通道135中的焦炭进行竖直方向的输出，下料管137与平料管道220远离装载平台210一侧的进料口250对应。第三输送通道135和平料管道220通过下料管137和进料口250连接，以将输送通道内物料送至平料管道220中。
重新参考图2，装载平台210与地点平台之间围成装载空间，利用装载空间将平料管道220架高，形成的装载空间根据需要可以容纳小车或传送带等装置，在本实施例中，将卡车300置于装载空间内，用于装载平料管道220输出的物料。需要说明的是，当容纳小车或传送带等装置时，装载平台210架高的高度还可以根据需要调整。
平料管道220设于装载平台210远离装载空间的一侧，平料管道220内沿其长度方向设有推送螺杆，利用推送螺杆将物料均匀分散。出料口230设于平料管道220靠近装载平台210的一侧，出料口230将平料管道220与装载空间连通。由于平料装置具备若干出料口230，平料管道220内的物料通过出料口230均匀的下料至卡车300尾箱内，使卡车300尾箱中物料均匀，避免出现某一部分物料过高的问题，减少散落造成的浪费和粉尘飘散造成的环境污染。
参考图4，出料口230通过通断装置与平料管道220连接，由于出料口230输出物料数量由推送螺杆影响较大，为了保证每个出料口230输出物料相对均匀，以减少卡车300中物料高低误差大，在出料口230通过通断装置与平料管道220连接，该通断装置被配置成用于控制平料管道220与出料口230的连通与断开。每个出料口230上均设有该通断装置，当卡车300中某一区域填装了足够物料后，即通过通断装置断开对应平料管道220与出料口230，而其余出料口230持续填装，通过对通断装置分别控制，最终实现分装平料。
具体的，通断装置包括阀门261和电机263，电机263与阀门261电连接。在需要关闭出料口230时，电机263获得信号后驱动阀门261将出料口230封闭，停止填装物料。当需要继续填装时，电机263获得信号后，控制阀门261将出料口230敞开以继续填装。需要说明的是，在其他具体实施方式中，根据实际需要通断装置还可以是其他结构，如电磁阀。
在本实施例中，包括6个出料口230，相邻出料口230之间距离相同，以保证通过出料口230输出的物料均匀的装载至卡车300内，根据卡车300长度的不同，在使用中可利用通断装置只打开部分出料口230，以保证物料不会散落在外。需要说明的是，在其他具体实施方式中，根据实际使用需要，可以设置不同数量的上述出料口230，且相邻出料口230之间的距离可以不相同。
经过出料口230装载至卡车300内的物料可能依旧会出现高低不平的情况，为了进一步将卡车300内物料平整，减少物料飘散的问题，参考图5，在本实施例中平料装置还包括设于装载空间内的平料螺杆270和动力装置271，动力装置271被构造成控制动力装置271沿垂直于第一预设方向的方向上移动。当卡车300内通过下料口盛装了一定量物料后，利用动力装置271控制平料螺杆270沿第一预设方向的垂直方向来回滚动，将物料平整，并根据实际需要据需填装物料或停止填装驶出卡车300。需要说明的是，在其他具体实施方式中，根据实际使用需要，还可以利用其它装置替代上述平料螺杆270，如推板等。
该定量装车装置500，自动化程度高，物料均匀装车效果好且减少物料飘洒对工作环境造成的影响。
本实用新型还提供了一种定量装车方法，该方法可以基于上述定量装车装置500进行物料装车工作，其包括以下步骤：
抓料步骤：抓料斗113在其下方抓取物料，并沿第一导轨111和第二导轨115移至下料位置处。
卸料步骤：抓料斗113将物料卸载至收集室内，物料通过称重装置进行称重后，经过破碎装置125再次破碎后进入输送通道。
输送步骤：物料经过输送通道输送至平料管道220内。
装车步骤：物料通过若干出料口230由平料管道220进入装载空间内；通断装置控制出料口230通断以使物料均匀分装。
平料步骤：动力装置271带动平料螺杆270沿第一预设方向来回移动，将物料整平。
需要说明的是，在实际使用中，根据实际需要，上述步骤顺序可以调整，如在装车步骤进行时，同时进行平料步骤，或平料步骤后继续进行装车步骤。
该定量装车方法，装车效果好，过程可控性强并且能够保证工作环境整洁。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。