一种自动运输升降供收料机构的制作方法

本实用新型涉及运输设备技术领域，特别是涉及一种自动运输升降供收料机构。

背景技术：

由于产品的特性及制程特殊，不易导入自动化，因此现有生产实际状况，因产品较重一般人工借助推车搬运，而在大批量的生产状况下，人工作业的方式人力成本高、操作繁琐单一；由于产品的特殊性，需要将产品放入烤箱内进行长时间的高温处理，人工就需要再去将别的产品搬运放入其他烤箱内进行高温处理，这样反复的操作无法避免的需要接触高温作业，必然会存在较大的安全隐患，若人工长时间的作业，不仅会降低工作效率，人工也存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动运输升降供收料机构，能够自动化取代人工作业,实现无人操作,自动供收料,工作效率高，节省人力。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动运输升降供收料机构，包括置件平台、纵向放置于置件平台下方的移载机构、移载机构下方水平设置有的升降平台、升降平台下方水平放置的伺服电机一、升降平台尾端连接的升降机构、支撑架、运输轨道、支撑架的中上部设置有的控制箱、控制箱下方与运输轨道的左侧端由左及右放置的伺服电机二和伺服电机三，所述支撑架垂直设置于运输轨道上，伺服电机二和伺服电机三垂直设置于运输轨道的左侧前端，升降机构垂直设置于支撑架的右侧，升降机构垂直贯穿升降平台的左侧端，伺服电机一放置于升降平台的下方且连接到移载机构的下方，伺服电机三连接升降机构，伺服电机二连接于运输轨道，所述伺服电机一带动移载机构做旋转运动，移载机构带动置件平台做水平运动。

进一步地，移载机构包括伺服电机、齿轮、齿条和固定板，置件平台的下表面纵向设置有齿条，齿条的斜齿口水平放置，齿条上对应设置有齿轮，齿轮下连接有伺服电机，伺服电机放置于固定板上，固定板纵向水平放置于升降平台的右侧前端；

进一步地，所述运输轨道为齿条结构，齿条结构上部的斜齿口垂直朝上，伺服电机二下端还设置有齿轮一，所述齿轮一与齿条结构相啮合。

本实用新型的有益效果是：本实用新型成本已完成，已完成批量性验证，在实际生产中完成取代人工作业的效果，与现有人员作业模式相比，其优点为：自动化程度高，自动化取代人工作业,实现无人操作,依据送料位的不同高度，通过升降机构的垂直运动调节置件平台的高度，通过移载机构的水平移动实现置件平台的进出，通过伺服电机一带动移载机构做旋转运动来调节置件平台的供收料的方位，实现自动供收料,节省人力；大批量的生产状况下，避免了人员的疲劳因素，自动化方式将人工的利用最大效益化，且设备自动化不会存在疲劳问题，正常模式下工作效率也能保持一定值。

附图说明

图1是本实用新型自动运输升降供收料机构的立体结构示意图；

图2是本实用新型自动运输升降供收料机构的移载机构的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、置件平台 2、移载机构 3、升降平台 4、伺服电机一 5、升降机构 6、支撑架 7、运输轨道 8、控制箱 9、伺服电机一 10、伺服电机二 21、伺服电机 22、齿轮 23、齿条 24、固定板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图2，本实用新型实施例包括：置件平台1、纵向放置于置件平台1下方的移载机构2、移载机构2下方水平设置有的升降平台3、升降平台3下方水平放置的伺服电机一4、升降平台3尾端连接的升降机构5、支撑架6、运输轨道7、支撑架6的中上部设置有的控制箱8、控制箱8下方与运输轨道7的左侧端由左及右放置的伺服电机二9和伺服电机三10，所述支撑架6垂直设置于运输轨道7上，伺服电机二9和伺服电机三10垂直设置于运输轨道7的左侧前端，升降机构5垂直设置于支撑架6的右侧，升降机构5垂直贯穿升降平台3的左侧端，伺服电机一4放置于升降平台3的下方且连接到移载机构2的下方，伺服电机三10连接升降机构5，伺服电机二9连接于运输轨道7，所述伺服电机一4带动移载机构2做旋转运动，移载机构2带动置件平台1做水平运动。

进一步地，移载机构2包括伺服电机21、齿轮22、齿条23和固定板24，置件平台1的下表面纵向设置有齿条23，齿条23的斜齿口水平放置，齿条23上对应设置有齿轮22，齿轮22下连接有伺服电机21，伺服电机21放置于固定板24上，固定板24纵向水平放置于升降平台3的右侧前端；

进一步地，所述运输轨道7为齿条结构，齿条结构上部的斜齿口垂直朝上，伺服电机二9下端还设置有齿轮一，所述齿轮一与齿条结构相啮合。

首先，控制箱8内信号对接后，依据送料位的不同位置，伺服电机二9带动齿轮一和齿条结构以传动方式运行，配合运输轨道7驱动机构运行,依运输轨道7水平运动，到达产品的位置，取件；然后依送料位的不同高度，由伺服电机三10控制升降机构5运作，升降机构5带动升降平台3升降，调节置件平台1的高度,到达产品的高度，实现对应多料位自动供收料；再由伺服电机一4带动移载机构2旋转运动，从而置件平台1伴随做旋转运动，到达产品的取件角度方位，实现了置件平台1不同角度的供收料；取件后，移载机构2的伺服电机21带动齿轮22和齿条23以传动方式运行，实现置件平台1的水平运作，实现置件平台1的进出，即将产品水平推送入烤箱内进行高位处理，同时置件平台1退出烤箱继续，进行与上述相同的步骤。

本实用新型成本已完成，已完成批量性验证，在实际生产中完成取代人工作业的效果，与现有人员作业模式相比，其优点为：自动化程度高，自动化取代人工作业,实现无人操作,依据送料位的不同高度，通过升降机构5的垂直运动调节置件平台1的高度，通过移载机构2的水平移动实现置件平台1的进出，通过伺服电机一4带动移载机构2做旋转运动来调节置件平台1的供收料的方位，实现自动供收料,节省人力；大批量的生产状况下，避免了人员的疲劳因素，自动化方式将人工的利用最大效益化，且设备自动化不会存在疲劳问题，正常模式下工作效率也能保持一定值。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。