本实用新型涉及中药分拣抓取设备，具体涉及一种散装中药分拣装置。该装置适用各种形状的中药，譬如块状、片状、细条状、丝状等物理性状的中药。
背景技术：
中医药也叫汉族医药，它是中华民族的宝贵财富，为中华民族的繁衍昌盛作出了巨大贡献。传统医学的治疗理念正逐渐为世界所接受，传统医药受到国际社会越来越多的关注，世界范围内对中医药的需求日益增长，这为中医药的发展提供了广阔的空间。
中医药所涉及的中药是由植物药（根、茎、叶、果）、动物药（内脏、皮、骨、器官等）和矿物药组成，其形状多样和不规则，虽市面上有出现自动化药房等药品自动分拣设备，但由于中药的外形不规则的特殊性，现有药品的自动分拣设备均不适用，故目前各大中医院药房和中药店，对中药的抓取仍旧停留在人工抓取称重，这既耗人力又效率低下。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种散装中药分拣装置，以简单方便地定量输出中药。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种散装中药分拣装置，包括一储料腔、接料腔、称重元件、加料装置以及减料装置；所述储料腔用于放置待分拣的中药，所述接料腔用于放置分拣好的中药；
所述加料装置具有一进料端和一出料端，在加料装置的进料端与出料端之间设有用于输送中药的加料传送机构；
所述加料装置跨设在储料腔与接料腔之间，其中，加料装置的进料端位于储料腔内或其出口处，以获取或承接储料腔内的中药；加料装置的出料端位于接料腔内或其进口处，以将储料腔内的中药送往接料腔内；
所述减料装置具有一进料端和一出料端，在减料装置的进料端与出料端之间设有用于输送中药的减料传送机构；
所述减料装置跨设在接料腔与储料腔之间，其中，减料装置的进料端位于接料腔内或其出口处，以获取接料腔内中药的超重部分；减料装置的出料端位于储料腔内或其进口处，或者连接一中转容器，以将接料腔内的中药送回储料腔内或暂存于中转容器中。
上述方案中，所述加料装置为输送带装置，该输送带装置包括主动轮、从动轮以及封闭套在主动轮和从动轮之间的输送带，所述加料装置的输送带的输送面的一端位于储料腔的腔底处，而其输送面的另一端跨置于接料腔的上方，以此输送带装置将储料腔内的中药送往接料腔内。
进一步，所述加料装置为两个，其中一个加料装置的输送带的宽度大于另一个加料装置的输送带的宽度。
进一步，所述加料装置的输送带在其长度方向上间隔设有挡板。
上述方案中，所述减料装置为输送带装置，该输送带装置包括主动轮、从动轮以及封闭套在主动轮和从动轮之间的输送带，所述减料装置的输送带的输送面的一端位于接料腔的腔底处，而其输送面的另一端跨置于储料腔的上方，以此减料装置将接料腔内的中药送回储料腔内。
进一步，所述减料装置的输送带在其长度方向上间隔设有挡板。
进一步，所述储料腔高于接料腔设置，所述加料装置的输送带的输送面是从储料腔的腔底沿水平方向延伸跨至于接料腔的上方；而所述减料装置的输送带的输送面是从接料腔腔底倾斜向上方延伸跨至于储料腔之上。
上述方案中，所述储料腔和接料腔在一水平面上布置，所述加料装置的输送带的输送面是从储料腔的腔底倾斜向上方延伸跨至于接料腔的上方；而所述减料装置的输送带的输送面是从接料腔的腔底倾斜向上方延伸跨至于储料腔之上。
上述方案中，所述加料装置还可以是螺杆输送机构或活塞式推送机构或真空吸附装置，所述减料装置还可以是螺杆输送机构或活塞式推送机构或真空吸附装置。
上述方案中，所述接料腔上设有卸料门或者卸料翻倒机构。
本实用新型工作时，在储料腔内预先放入待分拣的中药，加料装置运转即将储料腔内的中药送向接料腔，然后由称重元件称重，当重量不达所需重量时，控制加料装置继续加料，而当重量超过所需重量时，控制减料装置运转，将接料腔内的中药取走些，当正好达到所需的重量，加料装置和减料装置均停止运转。本实用新型以加料装置和减料装置完成接料腔内的中药的自动添加或减少来达到所需的药量，工作可靠，稳定性高。
附图说明
图1为本实用新型实施例一结构立体示意图；
图2为本实用新型实施例二结构立体示意图。
以上附图中：1、储料腔；2、接料腔；3、称重元件；4、加料装置；41、主动轮；42、从动轮；43、输送带；44、挡板；5、减料装置；51、主动轮；52、从动轮；53、输送带；54、挡板。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例一：参见图1所示：
一种散装中药分拣装置，包括一储料腔1、接料腔2、称重元件3、加料装置4以及减料装置5；所述储料腔1用于放置待分拣的中药，接料腔2用于放置分拣好的中药。称重元件3可以是一电子称，也可以是称重传感器。
所述加料装置4具有一进料端和一出料端，在加料装置4的进料端与出料端之间设有用于输送中药的加料传送机构；所述加料装置4跨设在储料腔1与接料腔2之间，其中，加料装置4的进料端位于储料腔1内或其出口处，以获取或承接储料腔1内的中药；加料装置4的出料端位于接料腔2内或其进口处，以将储料腔1内的中药送往接料腔2内。
所述减料装置5具有一进料端和一出料端，在减料装置5的进料端与出料端之间设有用于输送中药的减料传送机构；所述减料装置5跨设在接料腔2与储料腔1之间，其中，减料装置5的进料端位于接料腔2内或其出口处，以获取接料腔2内中药的超重部分；减料装置5的出料端位于储料腔1内或其进口处，或者连接一中转容器，以将接料腔2内的中药送回储料腔1内或暂存于中转容器中。
具体，参见图1，所述加料装置4为输送带装置，该输送带装置包括主动轮41、从动轮42以及封闭套在主动轮41和从动轮42之间的输送带43，所述加料装置4的输送带43的输送面的一端位于储料腔1的腔底处，而其输送面的另一端跨置于接料腔2的上方，以此输送带装置将储料腔1内的中药送往接料腔2内。所述加料装置4的输送带在其长度方向上间隔设有挡板44。所述减料装置5也为输送带装置，该输送带装置包括主动轮51、从动轮52以及封闭套在主动轮51和从动轮52之间的输送带53，所述减料装置5的输送带53的输送面的一端位于接料腔2的腔底处，而其输送面的另一端跨置于储料腔1的上方，以此减料装置5将接料腔2内的中药送回储料腔1内。减料装置5的输送带在其长度方向上间隔设有挡板54。
如图1所示，所述储料腔1高于接料腔2设置，所述加料装置4的输送带43的输送面是从储料腔1的腔底沿水平方向延伸跨至于接料腔2的上方；而所述减料装置5的输送带53的输送面是从接料腔2的腔底倾斜向上方延伸跨至于储料腔1之上。
所述接料腔2上还可设置卸料门或者卸料翻倒机构，以便接料腔2中称量好的中药倾倒出。
如图1所示，所述接料腔2承载于称重元件3上，以此称重元件3称量接料腔2及接料腔2内中药的重量，由于接料腔2的重量为定值即可算出接料腔2内中药的重量，此为最佳方案。
实际中，称重元件3还可设置在储料腔1上，并且将加料装置4和减料装置5均承载于储料腔1，即以称重元件3称量储料腔1、加料装置4及减料装置5的总重量，即将储料腔1、加料装置4及减料装置5的原始总重量减去动作后储料腔1、加料装置4及减料装置5的现总重量，即得出接料腔2内中药所增加的重量。甚至，称重元件3为多个，在储料腔1、加料装置4和减料装置5上可设一称重元件3，以此分别称取储料腔1、加料装置4及减料装置5的重量。并且，当采用中转容器时，在中转容器上也需设置一称重元件3。
本实用新型工作时，在储料腔1内预先放入待分拣的中药，加料装置4运转即将储料腔1内的中药送向接料腔2，然后由称重元件3称重，当向接料腔2的中药不达所需重量时，控制加料装置4继续加料，而当重量超过所需重量时，控制减料装置5运转，将接料腔2内的中药取走些；当正好达到所需的重量，加料装置4和减料装置5均停止运转。
实施例二：参见图2所示：
一种散装中药分拣装置，参见图2所示，包括一储料腔1、接料腔2、称重元件3、加料装置4以及减料装置5，与实施例一的不同之处在于：所述储料腔1和接料腔2在一水平面上布置，所述加料装置4的输送带43的输送面是从储料腔1的腔底倾斜向上方延伸跨至于接料腔2的上方；而所述减料装置5的输送带53的输送面是从接料腔2的腔底倾斜向上方延伸跨至于储料腔1之上。并且，所述加料装置4为两个，其中一个加料装置4的输送带43的宽度大于另一个加料装置4的输送带43的宽度，其作用是，在加料初期先用宽度宽的加料装置4快速加料，而当接料腔2内的中药接近于所需重量时，换宽度窄的加料装置4以低速加料，以此既保证加料速度又保证加料的精准度。
实际中，所述加料装置4的数量可以更多，如三个甚至三个以上。所述加料装置4的输送带43可以宽度都相等，而是传送工作的速度不同，分快速和慢速。
其他同实施例一，这里不再赘述。
实际中，加料装置4和减料装置5水平设置倾斜设置均可。
实施例三：一种散装中药分拣装置，包括一储料腔1、接料腔2、称重元件3、加料装置4以及减料装置5，与实施例一的不同之处在于：所述加料装置4是螺杆输送机构或活塞式推送机构或真空吸附装置，所述减料装置5是螺杆输送机构或活塞式推送机构或真空吸附装置。比如，加料装置4是螺杆输送机构，而减料装置5是活塞式推送机构；或者，加料装置4是活塞式推送机构，而减料装置5是螺杆输送机构；或者，加料装置4和减料装置5同是螺杆输送机构或活塞式推送机构或真空吸附装置。
其他同实施例一，这里不再赘述。
实施例四：一种散装中药分拣装置，包括一储料腔1、接料腔2、称重元件3、加料装置4以及减料装置5，所述加料装置4同实施例一是输送带装置，而所述减料装置5为夹爪式机械手，在工作状态下，夹爪式机械手在接料腔2和储料腔1或中转容器间运动，以将接料腔2内中药的超重部分送回储料腔（1内或暂存于一中转容器中。
其他同实施例一，这里不再赘述。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。