自动立式充填包装机的驱动装置及自动立式充填包装机的制作方法

本实用新型涉及产品包装技术领域，尤其涉及一种自动立式充填包装机的驱动装置及自动立式充填包装机。

背景技术：

自动立式充填包装机(又名：火腿肠自动充填结扎机)是生产产品(尤其流体类产品)时用于包装、封口作业的专用设备。自动立式充填包装机的驱动装置是自动立式充填包装机内用于驱动薄膜结扎打扣装置、结扎丝送进装置以及易拉口装置等装置以对包装火腿肠的薄膜进行结扎、密封作业的重要机构。

本申请人发现：现有技术至少存在以下技术问题：

现有技术中自动立式充填包装机的驱动装置存在结构复杂、传动不平稳，导致可靠性较差的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的至少一个目的是提出一种自动立式充填包装机的驱动装置及自动立式充填包装机，解决了现有技术中自动立式充填包装机的驱动装置存在结构复杂、传动不平稳，导致可靠性较差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种自动立式充填包装机的驱动装置，包括发动机、皮带轮传动机构、T型减速机、连杆机构、直线往复动力输出端以及旋转动力输出端，其中：所述皮带轮传动机构包括前阶皮带轮传动机构、中阶皮带轮传动机构以及后阶皮带轮传动机构；所述T型减速机包括动力输入轮、第一动力输出轮以及第二动力输出轮；所述T型减速机的动力输入轮转动过程中能驱动第一动力输出轮以及第二动力输出轮转动；所述第一动力输出轮通过所述中阶皮带轮传动机构驱动所述连杆机构并通过所述连杆机构带动所述直线往复动力输出端沿竖直方向作直线往复运动以将直线往复动力输出；所述旋转动力输出端包括输出端第一带轮以及输出端第二带轮；所述发动机能通过前阶皮带轮传动机构驱动所述T型减速机的动力输入轮转动；所述第二动力输出轮通过后阶皮带轮传动机构驱动所述输出端第一带轮以及输出端第二带轮转动并输出旋转动力。

可选地，所述发动机为电机。

可选地，所述前阶皮带轮传动机构包括第一前阶带轮、第二前阶带轮以及前阶皮带，其中：所述前阶皮带套设在所述第一前阶带轮、第二前阶带轮以及所述动力输入轮之外，所述第一前阶带轮与所述发动机的主轴相连且所述主轴能通过所述第一前阶带轮、所述前阶皮带带动所述动力输入轮、所述第二前阶带轮转动；所述旋转动力输出端还包括输出端第三带轮，所述第二前阶带轮与输出端第三带轮通过动力传输轴相连接且能通过所述动力传输轴带动所述输出端第三带轮转动并通过所述输出端第三带轮输出旋转动力(至差动机构并通过差动机构驱动薄膜挤空装置)。

可选地，所述中阶皮带轮传动机构包括中阶带轮、中阶皮带、传动轴装置以及轮盘，其中：所述中阶皮带套设在所述中阶带轮与所述第一动力输出轮之外，且所述第一动力输出轮能通过所述中阶皮带带动所述中阶带轮转动；所述中阶带轮与所述传动轴装置相连接，所述传动轴装置与所述轮盘相连接且所述中阶带轮能通过所述传动轴装置带动所述轮盘转动；所述轮盘与所述连杆机构相连接且能通过所述连杆机构带动所述直线往复动力输出端沿竖直方向作直线往复运动。

可选地，所述轮盘以及所述连杆机构的数目为两个，所述传动轴装置包括第一转轴、联轴器、第二转轴以及支座，其中：所述第一转轴与所述中阶带轮相连接且能在所述中阶带轮的带动下转动；所述第一转轴与所述第二转轴通过联轴器相连接且能在所述第一转轴的带动下转动；所述第一转轴与所述第二转轴各自分别连接有一个所述轮盘；所述第一转轴与所述第二转轴各自均与所述支座转动连接且能相对于所述支座转动。

可选地，所述连杆机构包括滑块定位座、连杆轴承、紧固结构(包括垫圈和螺母)、第一连杆以及第二连杆，其中：所述滑块定位座与所述中阶皮带轮传动机构相连接且能在所述中阶皮带轮传动机构的带动下转动；所述连杆轴承的内圈通过所述紧固结构锁定在所述滑块定位座上，所述连杆轴承的外圈与所述第一连杆转动连接；所述第一连杆与所述第二连杆转动连接，所述第二连杆形成所述直线往复动力输出端。

可选地，所述滑块定位座与所述连杆轴承之间还设置有径向位置调节机构(通过所述径向位置调节机构能改变所述连杆轴承在其径向方向上与所述滑块定位座的连接位置)，所述径向位置调节机构包括螺杆以及滑块，其中：

所述滑块包括滑动部以及装配部，所述滑动部与装配部两者为一体式结构或固定连接；所述滑动部位于所述滑块定位座内的槽孔内，所述装配部延伸出所述槽孔且所述连杆轴承的内圈通过所述紧固结构固定在所述装配部上；

所述螺杆的外螺纹部与所述滑动部上的螺孔螺纹连接且所述螺杆转动过程中能带动所述滑动部沿所述连杆轴承的径向方向在所述槽孔内移动。

可选地，所述连杆机构以及所述直线往复动力输出端的数目均为两个，且一个所述连杆机构能带动一个所述直线往复动力输出端作往复运动；所述后阶皮带轮传动机构包括后阶皮带，所述后阶皮带套设在所述输出端第一带轮以及输出端第二带轮之外，且所述第二动力输出轮通过后阶皮带轮传动机构驱动所述输出端第一带轮以及输出端第二带轮转动；所述输出端第一带轮以及输出端第二带轮各自分别连接有轴承螺母且与所述轴承螺母的内圈固定连接，所述轴承螺母的内圈与滑动轴驱动连接，所述轴承螺母的外圈与驱动装置的顶板固定连接，所述直线往复动力输出端与薄膜结扎打扣装置的往复箱固定连接；所述直线往复动力输出端驱动所述薄膜结扎打扣装置的往复箱作往复运动的过程中所述滑动轴能在所述轴承螺母的内圈内滑动，同时所述轴承螺母的内圈能驱动所述滑动轴转动并通过所述滑动轴输出旋转动力。

可选地，所述旋转动力输出端还包括易拉口装置动力输入带轮，其中：

所述发动机能通过前阶皮带轮传动机构驱动所述易拉口装置动力输入带轮转动且能通过所述易拉口装置动力输入带轮输出旋转动力。

本实用新型提供的自动立式充填包装机，包括薄膜结扎打扣装置、结扎丝送进装置以及本实用新型任一技术方案提供的自动立式充填包装机的驱动装置，所述直线往复动力输出端、所述输出端第一带轮和所述输出端第二带轮均与所述薄膜结扎打扣装置相连接且能驱动所述薄膜结扎打扣装置利用结扎丝对灌装有火腿肠的薄膜进行结扎打扣作业；所述输出端第二带轮与所述结扎丝送进装置相连接且能驱动所述结扎丝送进装置向所述薄膜结扎打扣装置送入结扎丝。

上述本实用新型提供的任一技术方案可以产生如下技术效果：本实用新型提供的自动立式充填包装机的驱动装置中采用了皮带轮传动机构以及T型减速机，皮带轮传动机构具有结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可以在大的轴间距和多轴间传递动力，且其造价低廉、维护容易等特点，而T型减速机具有结构紧凑，传动效率高的优点，所以解决了现有技术中自动立式充填包装机的驱动装置存在结构复杂、传动不平稳，导致可靠性较差的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型的自动立式充填包装机的驱动装置主要组成部分之间连接关系的一张示意图；

图2为本实用新型的自动立式充填包装机的驱动装置主要组成部分之间连接关系的另一张示意图；

图3为图2沿A-A线的剖视图；

图4为本实用新型的自动立式充填包装机的驱动装置主要组成部分之间连接关系的再一张示意图；

图5为本实用新型的自动立式充填包装机的驱动装置与往复箱连接处主要组成部分的一张示意图；

图6为本实用新型的自动立式充填包装机的驱动装置驱动的差动机构的一张示意图；

图7为本实用新型的自动立式充填包装机的驱动装置驱动的差动机构的另一张示意图；

图8为图7沿B-B线的剖视示意图；

图9为本实用新型的自动立式充填包装机的驱动装置的顶盖处结构的示意图；

图10为本实用新型的自动立式充填包装机的驱动装置的一张示意图；

图11为本实用新型的自动立式充填包装机的驱动装置的另一张示意图；

图12为本实用新型的自动立式充填包装机的驱动装置的再一张示意图；

图13为本实用新型的自动立式充填包装机的驱动装置的又一张示意图；

图14为本实用新型的自动立式充填包装机的驱动装置的另一张示意图；

图15为本实用新型的自动立式充填包装机的驱动装置的主要组成部分之间连接关系的另一张示意图；

图16为本实用新型的自动立式充填包装机的一张示意图；

图17为本实用新型的自动立式充填包装机的另一张示意图；

图18为本实用新型的自动立式充填包装机的结扎丝送进装置的驱动机构的示意图；

图19为本实用新型的自动立式充填包装机的结扎丝送进装置的一张示意图；

图20为本实用新型的自动立式充填包装机的往复箱的一张示意图；

图21为本实用新型的自动立式充填包装机的往复箱的另一张示意图；

图22为本实用新型的自动立式充填包装机的往复箱的再一张示意图；

图23为本实用新型的自动立式充填包装机的往复箱的又一张示意图；

图24为图23沿C-C线的剖视图；

图25为本实用新型的自动立式充填包装机的往复箱的再一张示意图；

图中标记：1、第一前阶带轮；2、涨紧轮；3、第二前阶带轮；4、涨紧轮；5、输出端第三带轮；6、直线往复动力输出端；61、滑块定位座；62、连杆轴承；63、紧固结构；641、第一连杆；64、螺杆；65、滑块；651、滑动部；652、装配部；7、第二动力输出轮；70、滑动轴；71、输出端第一带轮；72、输出端第二带轮；8、第一动力输出轮；9、涨紧轮；10、底板；11、中阶带轮；12、传动轴装置；120、联轴器；121、第一转轴；122、第二转轴；123、支座；124、轮盘；13、动力输入轮；14、涨紧轮；15、T型减速机；16、前阶皮带；17、薄膜结扎打扣装置；171、往复箱；18、发动机；19、轴承螺母；20、差动机构；201、微调扳手；21、驱动装置的顶板；22、易拉口装置动力输入带轮；171、往复箱；172、第一结扎打扣结构(左侧燕尾板部分)；173、方模座；174、第二结扎打扣结构(右侧燕尾板部分)；101、左侧立板；102、后侧立板；103、(下模)凸轮；104、直线滑轨；105、左后侧背板；106、导向板；107、往复箱底板；108、阻挡块安装座；109、阻挡块；110、右后侧背板；111、(上模)凸轮；112、送丝推动块；113、送丝连接片；114、右侧立板；115、送丝弹簧；116、送丝弹簧调节钉；117、前侧立板；118、前侧背板；119、刀架；1120、落料件一；1121、落料件二；1122、轴承座；1123、轴承压盖；1124、轴承；125、圆螺母；126、轴套；127、轴套；601、竖直驱动机构；602、动力输入轴；31、旋转动力机构；311、动力输出轴；32、凸轮传动机构；321、上膜凸轮；322、凸轮杠杆；23、连杆机构；231、送丝连杆臂；232、送丝连杆；233、送丝手柄；331、单向离合器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合图1-图25将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。本实用新型提供了一种结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可以在大的轴间距和多轴间传递动力，且其造价低廉、维护容易的自动立式充填包装机的驱动装置及自动立式充填包装机。

如图1-图25所示，本实用新型提供的一种自动立式充填包装机的驱动装置，包括发动机18、皮带轮传动机构、T型减速机15、连杆机构、直线往复动力输出端6以及旋转动力输出端，其中：

皮带轮传动机构包括前阶皮带轮传动机构、中阶皮带轮传动机构以及后阶皮带轮传动机构；T型减速机15包括动力输入轮13、第一动力输出轮8以及第二动力输出轮7；T型减速机15的动力输入轮13转动过程中能驱动第一动力输出轮8以及第二动力输出轮7转动；第一动力输出轮8通过中阶皮带轮传动机构驱动连杆机构并通过连杆机构带动直线往复动力输出端6沿竖直方向作直线往复运动以将直线往复动力输出；旋转动力输出端包括输出端第一带轮71以及输出端第二带轮72；发动机18能通过前阶皮带轮传动机构驱动T型减速机15的动力输入轮13转动；第二动力输出轮7通过后阶皮带轮传动机构驱动输出端第一带轮71以及输出端第二带轮72转动并输出旋转动力。

本实用新型提供的自动立式充填包装机的驱动装置中采用了皮带轮传动机构以及T型减速机15，皮带轮传动机构具有结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可以在大的轴间距和多轴间传递动力，且其造价低廉、维护容易等特点，而T型减速机15具有结构紧凑，传动效率高的优点。

作为可选地实施方式，发动机18为电机。电机具有方便控制、清洁、噪音小，占用空间小的优点。当然，也可以采用汽油发动机或柴油发动机作为发动机18。作为可选地实施方式，前阶皮带轮传动机构包括第一前阶带轮1、第二前阶带轮3以及前阶皮带16，其中：前阶皮带16套设在第一前阶带轮1、第二前阶带轮3以及动力输入轮13之外，第一前阶带轮1与发动机18的主轴相连且主轴能通过第一前阶带轮1、前阶皮带16带动动力输入轮13、第二前阶带轮3转动；旋转动力输出端还包括输出端第三带轮5，第二前阶带轮3与输出端第三带轮5通过动力传输轴相连接且能通过动力传输轴带动输出端第三带轮5转动并通过输出端第三带轮5输出旋转动力(至差动机构20并通过差动机构20驱动薄膜挤空装置)。

作为可选地实施方式，中阶皮带轮传动机构包括中阶带轮11、中阶皮带、传动轴装置12以及轮盘124，其中：中阶皮带套设在中阶带轮11与第一动力输出轮8之外，且第一动力输出轮8能通过中阶皮带带动中阶带轮11转动；中阶带轮11与传动轴装置12相连接，传动轴装置12与轮盘124相连接且中阶带轮11能通过传动轴装置12带动轮盘124转动；轮盘124与连杆机构相连接且能通过连杆机构带动直线往复动力输出端6沿竖直方向作直线往复运动。

作为可选地实施方式，轮盘124以及连杆机构的数目为两个，传动轴装置12包括第一转轴121、联轴器120、第二转轴122以及支座123，其中：第一转轴121与中阶带轮11相连接且能在中阶带轮11的带动下转动；第一转轴121与第二转轴122通过联轴器120相连接且能在第一转轴121的带动下转动；第一转轴121与第二转轴122各自分别连接有一个轮盘124；第一转轴121与第二转轴122各自均与支座123转动连接且能相对于支座123转动。

作为可选地实施方式，连杆机构包括滑块定位座61、连杆轴承62、紧固结构63(包括垫圈和螺母)、第一连杆641以及第二连杆，其中：

滑块定位座61与中阶皮带轮传动机构相连接且能在中阶皮带轮传动机构的带动下转动；连杆轴承62的内圈通过紧固结构63锁定在滑块定位座61上，连杆轴承62的外圈与第一连杆641转动连接；第一连杆641与第二连杆转动连接，第二连杆形成直线往复动力输出端6。

作为可选地实施方式，滑块定位座61与连杆轴承62之间还设置有径向位置调节机构(通过径向位置调节机构能改变连杆轴承62在其径向方向上与滑块定位座61的连接位置)，径向位置调节机构包括螺杆64以及滑块65，其中：

滑块65包括滑动部651以及装配部652，滑动部651与装配部652两者为一体式结构或固定连接；滑动部651位于滑块定位座61内的槽孔内，装配部652延伸出槽孔且连杆轴承62的内圈通过紧固结构63固定在装配部652上；

螺杆64的外螺纹部与滑动部651上的螺孔螺纹连接且螺杆64转动过程中能带动滑动部651沿连杆轴承62的径向方向在槽孔内移动。

作为可选地实施方式，连杆机构以及直线往复动力输出端6的数目均为两个，且一个连杆机构能带动一个直线往复动力输出端6作往复运动；

后阶皮带轮传动机构包括后阶皮带，后阶皮带套设在输出端第一带轮71以及输出端第二带轮72之外，且第二动力输出轮7通过后阶皮带轮传动机构驱动输出端第一带轮71以及输出端第二带轮72转动；输出端第一带轮71以及输出端第二带轮72各自分别连接有轴承螺母19且与轴承螺母19的内圈固定连接，轴承螺母19的内圈与滑动轴70驱动连接，轴承螺母19的外圈与驱动装置的顶板21固定连接，直线往复动力输出端6与薄膜结扎打扣装置17的往复箱171固定连接；直线往复动力输出端6驱动薄膜结扎打扣装置17的往复箱171作往复运动的过程中滑动轴70能在轴承螺母19的内圈内滑动，同时轴承螺母19的内圈能驱动滑动轴70转动并通过滑动轴70输出旋转动力。

作为可选地实施方式，旋转动力输出端还包括易拉口装置动力输入带轮22，其中：发动机18能通过前阶皮带轮传动机构驱动易拉口装置动力输入带轮22转动且能通过易拉口装置动力输入带轮22输出旋转动力。

本实用新型提供的自动立式充填包装机，包括薄膜结扎打扣装置17、结扎丝送进装置以及本实用新型任一技术方案提供的自动立式充填包装机的驱动装置，其中：直线往复动力输出端6、输出端第一带轮71和输出端第二带轮72均与薄膜结扎打扣装置17相连接且能驱动薄膜结扎打扣装置17利用结扎丝对灌装有火腿肠的薄膜进行结扎打扣作业；输出端第二带轮72与结扎丝送进装置相连接且能驱动结扎丝送进装置向薄膜结扎打扣装置17送入结扎丝。本实用新型可以用于对薄膜结扎打扣装置17、结扎丝送进装置提供动力，也可以应用于为自动立式充填包装机的其他装置提供动力。

本实用新型薄膜结扎打扣装置17，包括往复箱171、第一结扎打扣结构172、第二结扎打扣结构174、方模座173、切刀装置、竖直驱动机构601以及水平驱动机构，其中：第一结扎打扣结构172、第二结扎打扣结构174、切刀装置以及方模座173均设置在往复箱171上；竖直驱动机构601(优选为直线往复动力输出端6)与往复箱171相连接且能带动往复箱171以及往复箱171上的第一结扎打扣结构172、第二结扎打扣结构174、方模座173、切刀装置沿竖直方向往复运动且往复箱171从上往下运动时与灌装有火腿肉的火腿肠肠体同步；水平驱动机构与第一结扎打扣结构172、第二结扎打扣结构174相连接且能带动第一结扎打扣结构172与第二结扎打扣结构174朝夹持并夹紧火腿肠肠体的方向移动并在移动过程中由第一结扎打扣结构172将两根穿入方模座173的结扎丝切断并在方模座173的打扣刀片的配合下将切下来的结扎丝冲压为两个U形扣后将两个U形扣挤压在第二结扎打扣结构174上以使两个U形扣结扎在火腿肠肠体长度方向上的不同位置处；切刀装置与第二结扎打扣结构174相连接且能在第二结扎打扣结构174和/或往复箱171的驱动下将两个U形扣形成的结扎扣之间的火腿肠肠体切断。作为可选地实施方式，第一结扎打扣结构172包括左侧燕尾板、一次成型下模以及二次成型下模，其中：一次成型下模设置在二次成型下模上且能相对于二次成型下模滑动；二次成型下模与左侧燕尾板固定连接；水平驱动机构与左侧燕尾板相连接且能带动二次成型下模夹紧火腿肠肠体并带动一次成型下模将两根穿入方模座173的结扎丝切断并在方模座173的打扣刀片的配合下冲压为两个U形扣后由二次成型下模将两个U形扣挤压在第二结扎打扣结构174上以使两个U形扣结扎在火腿肠肠体长度方向上的不同位置处。作为可选地实施方式，方模座173包括刀架、连接杆、打扣轴、方模座托架、一次成型上膜、刀片支架以及打扣刀片，其中:一次成型下膜与一次成型上膜滑动配合，结扎丝穿入一次成型上膜，一次成型下膜在向前运动的过程中与一次成型上膜形成剪切力将结扎丝切断；连接杆与打扣轴相连接，打扣轴与方模座托架转动连接，刀片支架与打扣刀片相连接，刀架与往复箱171转动连接，刀架通过连接杆与打扣轴相连，水平驱动机构能带动刀架摆动并通过刀架、连接杆、打扣轴以及刀片支架带动打扣刀片将切断后的结扎丝冲击为U形扣；二次成型下模的一端分叉形成上集束板、下集束板，上集束板的上表面、下集束板的下表面均设置有打扣凸起，一次成型下模数目为两个，每个打扣凸起上均套设有一个一次成型下模；水平驱动机构带动二次成型下模与第二结扎打扣结构174夹住火腿肠肠体时打扣凸起能推动U形扣挤压在第二结扎打扣结构174上并结扎在火腿肠肠体上。

作为可选地实施方式，第二结扎打扣结构174包括右集束板、右侧燕尾板、二次成型上膜、右导向弹簧以及右导向轴，右导向轴与右侧燕尾板上固定的导向定位座固定连接，右导向轴贯穿右集束板，右导向弹簧套设在右集束板与导向定位座之间的右导向轴上，右集束板能沿右导向轴朝接近或远离火腿肠肠体的方向滑动，水平驱动机构能带动二次成型下模与右集束板夹住火腿肠肠体，并且水平驱动机构能通过二次成型下模上的打扣凸起推动U型结扎丝挤压在二次成型上膜上形成的结扎扣以将火腿肠肠体结扎。

作为可选地实施方式，水平驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构和第二驱动机构各自均包括动力输入轴(优选为滑动轴70)、凸轮、轴承以及轴承座，其中：第一驱动机构和第二驱动机构各自的动力输入轴与其各自的凸轮相连接且能带动凸轮转动；第一驱动机构和第二驱动机构各自的轴承的内圈与其各自的凸轮的径向边沿区域相连接，第一驱动机构和第二驱动机构各自的轴承的外圈与其各自的轴承座相连接；第一驱动机构的轴承座与左侧燕尾板相连接，第二驱动机构的轴承座与右侧燕尾板相连接，第一驱动机构的凸轮转动过程中能通过其轴承、轴承座带动左侧燕尾板，第二驱动机构的凸轮转动过程中能通过其轴承、轴承座带动右侧燕尾板。

本实用新型提供的自动立式充填包装机的结扎丝进给装置(或称：结扎丝送进装置)，包括旋转动力机构31、凸轮传动机构32、单向转动机构、主动辊、从动辊以及手动夹紧机构，其中：旋转动力机构31与凸轮传动机构32相连接且能对凸轮传动机构32输入旋转动力以驱动凸轮传动机构32运行；凸轮传动机构32与单向转动机构相连接且能在运行过程中通过单向转动机构带动主动辊单方向转动，主动辊单方向转动过程中能通过其对结扎丝施加的摩擦力带动结扎丝单方向前进至结扎丝预定的切割、打扣的位置，主动辊能通过啮合结构带动从动辊转动；手动夹紧机构与从动辊相连接且能通过调节从动辊与主动辊之间间距的方式调节主动辊与从动辊对结扎丝施加的夹紧力；手动夹紧机构包括滑动机构以及压紧手柄，其中：滑动机构设置在从动辊与框架之间，且从动辊能通过滑动机构朝远离以及接近主动辊的方向滑动；压紧手柄与滑动机构相连接且能通过滑动机构驱动从动辊朝远离以及接近主动辊的方向滑动，压紧手柄能在从动辊朝远离以及接近主动辊的方向滑动至预定位置时锁定住从动辊。作为可选地实施方式，旋转动力机构31包括电机、机械动力传动机构以及动力输出轴311，凸轮传动机构32包括上膜凸轮321(输出端第二带轮72连接轴承螺母19且与轴承螺母19的内圈固定连接，轴承螺母19的内圈与滑动轴70驱动连接，滑动轴70与上膜凸轮321驱动连接且能带动上膜凸轮321转动)、凸轮杠杆322以及连杆机构23，其中：凸轮杠杆322与结扎箱体(往复箱)转动连接且其与结扎箱体之间设置有复位弹簧；连杆机构23连接于凸轮杠杆322与单向转动机构之间且上膜凸轮321能通过连杆机构23驱动单向转动机构。作为可选地实施方式，连杆机构23包括送丝连杆臂231、送丝连杆232以及送丝手柄233，其中：送丝连杆臂231与凸轮杠杆322固定连接；送丝连杆臂231与送丝连杆232相铰接，送丝连杆232与送丝手柄233相铰接；送丝手柄233与单向转动机构相连接。作为可选地实施方式，单向转动机构包括单向离合器331以及单向轴承，其中：单向离合器331的外圈与连杆机构23相连接，单向离合器331的内圈与主动辊的驱动轴键连接；单向轴承的外圈与框架固定连接，单向轴承的内圈与主动辊的驱动轴键连接；单向离合器331的外圈相对于单向离合器331的内圈的转动方向与单向轴承的外圈相对于单向轴承的内圈的转动方向相反。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。