多功能装卸一体机的制作方法

本实用新型涉及一种输送装置，尤其是涉及一种多功能装卸一体机。

背景技术：

目前，装卸车市场劳动强度大，时间长，且劳动力用工缺乏，尤其是大型物流园区。就当前市场来说，装卸车以人力、叉车和简易装卸机器为主，大部分还停留在原始的人工模式。人力装卸输送劳动强度大、费用高，叉车运送不方便，不能实现台阶高度过渡，机器装卸输送移动效率低、灵活性差，且这三种模式不能有效结合，增加了中间运输成本。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种多功能装卸一体机，以解决人力、叉车和简易易装卸机器不能有效结合的问题，以降低中间运输成本。其技术方案如下所述：

一种多功能装卸一体机，车体包括行走系统和输送系统，所述输送系统包括位于车体斜对角的两个结构相同的衔接输送装置，分别是车尾的第一输送装置和车头的第二输送装置，还包括位于车体中部的中间输送装置；所述衔接输送装置包括旋转装置、升降气缸、伸缩油缸、伸缩输送带，所述旋转装置凸出车体，其前端安装有升降气缸，所述升降气缸和伸缩油缸相连接，所述伸缩输送带安装在伸缩油缸上；所述衔接输送装置和中间输送装置之间设置有过渡输送带，所述过渡输送带安装在旋转装置上。

所述行走系统包括动力舱、底盘、方向控制装置、档位控制装置、整车停车稳定系统、驾驶室，底盘上设置有行走轮、发动机、整车停车稳定系统，方向控制装置、档位控制装置安装在驾驶室内，分别用于控制行走轮、发动机，所述动力舱和整车停车稳定系统的操控装置都位于驾驶室内。

所述动力舱包括电控柜和液压站，用于向输送系统提供电能和液压动力。所述电控柜和发电机相连接，所述发电机也能够通过动力内外转换装置外接动力电源进行工作。

所述整车停车稳定系统采用车体设置的多个支撑腿。

所述中间输送装置包括中间输送带、多组中间升降气缸，所述中间升降气缸位于中间输送带下方，多组中间升降气缸用于调整中间输送带的倾斜方向。

所述中间升降气缸设置有2-5组。

所述输送系统还包括电路控制系统以及外部遥控装置。

所述输送系统还包括空调系统，伸缩输送带的末端设置有空调出风口，增加输送带两端人员工作时的舒适感。

所述过渡输送带的角度通过角度调整装置进行调节。

所述旋转装置包括固定装置和旋动装置，所述固定装置与车体固定安装，安装在车体高度的中部，所述旋动装置安装在固定装置上，能够在固定装置上旋转，所述升降气缸安装在旋动装置上。

在同一衔接输送装置上，所述过渡输送带和伸缩输送带采用同一驱动电机。

在衔接输送装置、中间输送装置两侧设有竖立的无动力传输带，以扶正偏离方向的运输物。

所述多功能装卸一体机能够实现装卸的快速工作，能够实现站台或装卸点存在台阶的高度过渡，机器装卸输送移动效率高、灵活性强大。

附图说明

图1是所述多功能装卸一体机展开时的示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是所述多功能装卸一体机闭合时的示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是所述多功能装卸一体机在工作模式一的示意图；

图6是图5的俯视图；

图7是所述多功能装卸一体机在工作模式二的示意图；

图8是所述多功能装卸一体机在工作模式三的示意图；

图9是图8的俯视图；

其中各部件分别为：驾驶室1、发动机2、底盘3、车轮4、支撑腿5、第二旋转装置6、第二升降气缸7、第二伸缩油缸8、第二伸缩输送带9、第二过渡输送带10、发电机11、中间升降气缸12、中间输送带13、第一旋转装置14、第一升降气缸15、第一伸缩油缸16、第一伸缩输送带17、第一过渡输送带18、电控柜19、液压站20。

具体实施方式

本实用新型提供的多功能装卸一体机，如图1-图4所示，所述车体包括行走系统和输送系统，所述行走系统包括动力舱、底盘3、方向控制装置、档位控制装置、整车停车稳定系统、驾驶室1，底盘3上设置有行走轮4、发动机2、整车停车稳定系统，方向控制装置、档位控制装置安装在驾驶室内，分别用于控制行走轮、发动机2，所述动力舱和整车停车稳定系统的操控装置都位于驾驶室1内。所述整车停车稳定系统包括车体设置的多个支撑腿5。所述动力舱包括电控柜19和液压站20，用于向输送系统提供电能和液压动力。其中，本车可用内部动力带动发电机发电进行工作，也可通过动力内外转换装置外接动力电源进行工作。

所述输送系统包括位于车体斜对角的两个结构相同的衔接输送装置，分别是车尾的第一输送装置和车头的第二输送装置，还包括位于车体中部的中间输送装置。

所述第一输送装置包括第一旋转装置14、第一升降气缸15、第一伸缩油缸16、第一伸缩输送带17，所述第一旋转装置14凸出车体，其前端安装有第一升降气缸15，所述第一升降气缸15和第一伸缩油缸16相连接，所述第一伸缩输送带17安装在第一伸缩油缸16上。

所述第一旋转装置14包括第一固定装置和第一旋动装置，所述第一固定装置与车体固定安装，安装在车体后方，高度是车体的中部，所述第一旋动装置安装在第一固定装置上，能够在第一固定装置上旋转，所述第一升降气缸15安装在第一旋动装置上。

所述第二输送装置包括第二旋转装置6、第二升降气缸7、第二伸缩油缸8、第二伸缩输送带9，所述第二旋转装置6凸出车体，其前端安装有第二升降气缸7，第二所述升降气缸7和第二伸缩油缸8相连接，所述第二伸缩输送带9安装在伸缩油缸8上。

所述第二旋转装置6包括第二固定装置和第二旋动装置，所述第二固定装置与车体固定安装，安装在车体后方，高度是车体的中部，所述第二旋动装置安装在第二固定装置上，能够在第二固定装置上旋转，所述第二升降气缸7安装在第二旋动装置上。

所述第一输送装置和中间输送装置之间设置有第一过渡输送带18，所述第一过渡输送带18安装在第一旋转装置14上。

所述第二输送装置和中间输送装置之间设置有第二过渡输送带10，所述第二过渡输送带10安装在第二旋转装置6上。

所述两条过渡输送带的角度通过角度调整装置进行调节。

在同一衔接输送装置上，所述过渡输送带和伸缩输送带采用同一驱动电机。

所述中间输送装置包括中间输送带13、4组中间升降气缸12，所述中间升降气缸12位于中间输送带13下方，4组中间升降气缸12用于调整中间输送带13的倾斜方向。

所述多功能装卸一体机的输送系统还设置有空调系统，第一伸缩输送带17和第二伸缩输送带9的末端设置有空调出风口，增加输送带两端人员工作时的舒适感。

此外，所述输送系统除了包扩三条主输送带、两条辅助输送带、输送带升降油缸、旋转装置、伸缩油缸、过渡输送带旋转装置、中间输送带升降油缸等装置外，还包括电路控制系统以及外部遥控装置等。

在衔接输送装置、中间输送装置两侧设有竖立的无动力传输带，以扶正偏离方向的运输物。

所述多功能装卸一体机在行走时由发动机提供动力输出，用方向控制装置控制本车辆方向，档位控制装置控制本车的前进后退以及速度，档位控制装置中的油门控制发动机的动力转速，达到使本车辆也能控制速度以及改善爬坡能力。停车工作时将整车停车稳定系统的四根液压支腿伸出支撑整车，以达到整车的稳定的效果。行走时中间输送带升起，给两端的伸缩输送带让出空间，两端输送带回旋至底盘上方，减小车辆前后长度，以方便行走控制。

本车工作时，包括如图5-图9所示例的三种工作模式，可用内部动力带动发电机发电进行工作，也可通过动力内外转换装置外接动力电源进行工作，从而实现有外部电源绿色环保，无外部电源也可工作的目的。

工作模式一时，两端的伸缩输送带回旋至车辆前后方，中间输送带利用中间升降油缸升降至固定位置，以进行装卸输送，整车稳定系统四根液压支腿伸出稳定整车，选用外部动力或本车动力，调整位置进行装卸输送。装卸输送时，用外部遥控装置控制各输送带，通过旋转装置将两端伸缩输送带旋转至要求的位置，通过伸缩油缸控制伸缩输送带的长短，通过升降油缸控制两端伸缩输送带末端高度，实现全方位无死角的装卸输送。本实用新型在伸缩输送带末端装有空调出风口，以增加输送带两端人员的舒适感。

工作模式二和工作模式三时，都是对伸缩输送带进行角度调节的示例。

根据实际情况，也可以边调整伸缩输送带，边控制车体行走，到达适应位置后再进行输送。

完成工作后切换成行走模式，首先利用中间升降油缸将中间输送带升起，两端伸缩输送带回旋至整车上方，整车稳定系统四根油缸缩回，车辆可以无障碍行走。