本实用新型属于一种搬运机械，具体涉及一种全角度吊车。
背景技术：
吊车是一种广泛用于港口、车间、电力、工地等地方的起吊搬运机械。吊车的类型包括汽车吊、履带吊和轮胎吊。吊车的用处在与吊装设备、抢险、起重、机械、救援等等。
吊车是在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。类型包括固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。吊车的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。
目前，吊车在各行业各领域应用非常广泛，由于在实际生产中，很多场合需要提升重量不太大的重物，而大中型吊车成本又过高，且使用时也不方便，很多使用场合还有空间限制，在吊车不使用时，占据的空间过大。因此需要一种低成本的、便于移动的小型吊车。同时，现有吊车只可实现垂直平面角度的调整，而在需要水平方向角度调整时，需要吊车退出工作区，调整方向后再进入工作区，过程繁琐，浪费时间和人员劳动力。
技术实现要素：
本实用新型是为了克服现有技术中存在的大中型吊车成本过高、占用空间大、只可在垂直平面调整的缺点而提出的，其目的是为了提供一种全角度吊车。
本实用新型的技术方案是：
一种全角度吊车，包括由主吊臂和副吊臂组成的吊臂机构以及支撑机构，所述支撑机构包括长方框型底盘架，垂直设置于底盘架上的立柱和水平设置的横梁；立柱顶部设置有轴承副，主吊臂和横梁均与轴承副连接；主吊臂顶部设置有滑轮；横梁上设置有安装板，安装板上安装有电机，电机上设置有制动器，绳箱与电机输出端连接，绳箱上设置有离合器，绳箱内的缆绳伸出且绕过滑轮，其自由端安装有吊钩。
所述主吊臂和副吊臂之间设置有至少一根加强筋。
所述立柱和底盘架之间设置有两根主加强撑，每根主加强撑与底盘架之间设置有副加强撑。
所述底盘架底面四角靠近立柱的一侧安装有带制动的导向轮，另一侧安装有承重轮。
所述横梁的自由端设置有推手。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型采用高强度钢材制作而成，设计结构合理，安全平稳可靠，操作方便简捷；配有尼龙导向轮，节省操作者的体力，并能保护载重轮；独特人体工学设计，使操作者操作舒适；可以轴承为中心360°旋转的吊臂机构，满足多方位吊运需求；适用于工厂、车间、仓库、油库的园桶装卸、搬运、堆垛，特别适用于化工，食品车间倒料或配料使用，并可将重物装卸汽车、堆垛，配合液压圆桶搬运车作业，可以极大地提高工作效率，减轻工人的劳动强度，也可以将其用于装卸、起升重物，是一种新型理想的多用途的起降装卸机械。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
其中：
1吊臂机构 2支撑机构
3主吊臂 4副吊臂
5底盘架 6立柱
7横梁 8轴承
9滑轮 10安装板
11加强筋 12主加强撑
13副加强撑 14导向轮
15承重轮 16电机
17绳箱 18离合器
19缆绳 20制动器
21吊钩 22推手
23工件。
具体实施方式
下面结合说明书附图及实施例对本实用新型全角度吊车进行详细说明：
如图1所示，一种全角度吊车，包括由主吊臂3和副吊臂4组成的吊臂机构1以及支撑机构2，所述支撑机构2包括长方框型底盘架5，垂直设置于底盘架5上的立柱6和水平设置的横梁7；立柱6顶部设置有轴承副8，主吊臂3和横梁7均与轴承副8连接；主吊臂3顶部设置有滑轮9；横梁7 上设置有安装板10，安装板10上安装有电机16，电机16上设置有制动器 20，绳箱17与电机16输出端连接，绳箱17上设置有离合器18，绳箱17 内的缆绳19伸出且绕过滑轮9，其自由端安装有吊钩21。
所述主吊臂3和副吊臂4之间设置有至少一根加强筋11。
所述立柱6和底盘架5之间设置有两根主加强撑12，每根主加强撑12 与底盘架5之间设置有副加强撑13。
所述底盘架5底面四角靠近立柱6的一侧安装有带制动的导向轮14，另一侧安装有承重轮15。
所述横梁7的自由端设置有推手22。
本实用新型的使用方法：
将吊车推入需要接近起吊的重物，并使重物位于吊钩21的正下方，启动电机16，驱动绳箱19内缆绳19伸出，吊钩21下降，用吊钩9构住重物后，并锁紧带制动的两个导向轮14，然后再次启动电机16，收缩缆绳19，从而带动工件23向上提升，当提升到一定高度时，利用制动器20制动电机16，同时松开带制动的两个导向轮14，用手推推手22使吊车向需要的方向移动，直至目的地，然后慢慢再水平方向推动推手调节主吊臂3的位置，当到达需求目的地时，锁紧导向轮14，打开制动器20，启动电机16，放松缆绳，使工件23落下放在合适的位置。
本实用新型采用高强度钢材制作而成，设计结构合理，安全平稳可靠，操作方便简捷；配有尼龙导向轮，节省操作者的体力，并能保护载重轮；独特人体工学设计，使操作者操作舒适；可以轴承为中心360°旋转的吊臂机构，满足多方位吊运需求；适用于工厂、车间、仓库、油库的园桶装卸、搬运、堆垛，特别适用于化工，食品车间倒料或配料使用，并可将重物装卸汽车、堆垛，配合液压圆桶搬运车作业，可以极大地提高工作效率，减轻工人的劳动强度，也可以将其用于装卸、起升重物，是一种新型理想的多用途的起降装卸机械。