一种桥式起重机小车防撞结构的制作方法

本实用新型涉及起重设备技术领域，更具体的涉及一种桥式起重机小车防撞结构。

背景技术：

桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

桥式起重机小车设置在起重机主梁上，起重机小车下方设置大钩，通过小车在起重机主梁上行走，实现大钩起吊物体。起重机小车由于自重较大，在制动过程中会因为惯性作用会对限位装置产生碰撞，容易造成限位装置的损坏，对小车产生危害。目前，起重机小车的制动主要依靠操作人员的观察进行启停，起重机小车在制动过程中因为惯性产生巨大冲击力，如果防撞装置结构设计不合理，对小车的缓冲效果也不明显。

一件专利申请号201520426238.0的实用新型专利公开了一种起重机小车防撞结构，该实用新型包括起重机主梁，起重机主梁上设置有起重机小车，起重机小车上部设置有起重机小车，起重机小车上部设置有激光发射装置，行走轨道的两端设置有电磁制动装置，行走轨道的端部设有限位滑槽，行走轨道的端部设置有限位板，限位板的上端设置有激光接收器，激光接收器连有单片机，限位板的中部设置有痛苦，通孔上部和下部设置有凹槽，通孔内设置有导向杆，导向杆设有限位帽子，导向杆上部和下部设置有导向凸起，导向杆的另一端连接有防撞块，防撞块一侧的侧面设置有橡胶层，防撞块下部设置有卡块，导向杆外设置有弹簧，该实用新型通过在小车移动的过程中，到达两端限定的位置后，单片机自动停止起重机小车，同时通过启动电磁制动装置降低起重机小车的速度，当起重机小车撞到防撞块的橡胶层时受到弹簧的缓冲力停止，该实用新型有效的降低了撞击瞬间的动量，但是也存在一定的不足，由于限位板是设置在行走轨道上的，占据了行走轨道一定的空间位置，使起重机小车可以移动的范围降低，从而使起重机小车可起吊物体的范围受到局限。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为了解决现有起重机防护装置占据空间大、影响起重机运行效率等技术问题，本实用新型提供一种桥式起重机小车防撞结构。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种桥式起重机小车防撞结构，包括高架轨道、起重机主梁、行走轨道、起重机小车、单片机和位移传感器，起重机主梁横架于起重机主梁之间，起重机主梁上端面设置行走轨道，行走轨道上表面设置起重机小车，起重机小车顶端设置单片机，单片机两侧对称设置位移传感器，单片机和位移传感器通过电路连接，所述起重机小车上部墙体上对称吊设有自动伸缩杆，所述自动伸缩杆端部固定套设有防撞块，采用固定套设方式，使防撞块在撞击的时候不会发生松动，所述起重机小车两端对称设置有防撞箱，所述防撞箱表面设置有自动门，所述防撞箱内设置有弹簧组，所述弹簧组端部设有缓冲防撞板。

进一步地，所述防撞块上设置有橡胶缓冲层。当制动起重机小车时，起重机小车在制动后会产生惯性撞向防撞块，为了缓解撞击时的冲击力，在防撞块上设置橡胶缓冲层，进一步减小起重机小车对防撞块的撞击力，避免小车受损。

进一步地，所述防撞块端部还对称设置有防护板。当制动起重机小车时，起重机小车在制动后会产惯性撞向防撞块，如果冲击力过大，起重机小车可能会在行走轨道上发生前后晃动，在防撞块的端部设置防护板，可以对起重机小车两侧起到防护的作用，防止起重机小车由于撞击冲击力过大而在行走轨道上发生晃动，引起事故。

进一步地，所述防护板内壁上均匀设置有毛刷。当小车撞向防撞块时，防护板位于起重机小车两侧壁，防护板内壁上的毛刷可以对起重机小车外壁上的灰尘进行清洁；同时，毛刷与起重机小车外壁接触时，会产生一定的摩擦力，在一定程度上缓解起重机小车的冲击力。

进一步地，所述防护板之间的距离大于起重机小车的宽度。两个防护板之间的距离设置比起重机小车的宽度大，使小车在撞向防撞块时，防撞块和防护板将起重机小车包围在防撞块内，减小制动产生的冲击力。

进一步地，所述行走轨道上设置有挡片，所述挡片下方设置有限位开关。当小车行走的过程中，触碰到行走轨道上的挡片，挡片触发限位开关，限位开关将信号发送给单片机，单片机接收信号，并触发防撞箱上的自动门按钮，使自动门打开，防撞箱内的缓冲防撞板弹出。

本实用新型工作时：在起重机工作前，自动伸缩杆是收起状态，悬挂于墙壁上或者是房屋顶部的架梁上，启动起重机小车运行命令，起重机小车在行走轨道上运行，实现吊装重物作业，当快要到达高架轨道和起重机主梁交叉的端梁时，起重机小车顶部的位移传感器感应到高架轨道两端的墙壁，将信号传输给单片机，单片机接收信号后，单片机触发起重机小车启停命令，单片机自动停止起重机小车，起重机小车停止运动，但由于惯性还会运行一段距离，当小车在继续行走的过程中，触碰到行走轨道上的挡片，挡片触发限位开关，限位开关将信号发送给单片机，单片机接收信号，并触发防撞箱上的自动门按钮，使自动门打开，防撞箱内的缓冲防撞板在弹簧的作用下弹出，同时单片机还触发自动伸缩杆命令，自动伸缩杆向下伸出，使防撞块到达预定位置，当起重机小车撞向防撞块内，起重机小车上的缓冲防撞板与防撞块上的橡胶层接触，减小了缓冲力，避免起重机小车受损。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过将防撞机构设置在墙壁顶部或者是房屋顶部的架梁上，减小了防撞机构在行走轨道上占据的空间，增加了起重机小车在行走轨道上的运行距离，满足不同起吊重物的需求，通过自动控制防撞机构的升降，防撞机构上的防撞块减轻了起重机小车制动后产生的冲击力，避免起重机小车发生碰撞，损坏使用寿命，防撞缓冲效果显著。

2、本实用新型通过在防撞块端部对称设置防护板，可以对起重机小车两侧起到防护的作用，防止起重机小车由于撞击冲击力过大而在行走轨道上发生晃动，引起事故。

3、本实用新型通过在防护板内壁上设置毛刷，防护板内壁上的毛刷可以对起重机小车外壁上的灰尘进行清洁；同时，毛刷与起重机小车外壁接触时，会产生一定的摩擦力，在一定程度上缓解起重机小车的冲击力。

4、本实用新型设置三重制动缓冲步骤，首先通过位移传感器器感应起重机小车位移距离，当快要发生碰撞事故前，单片机接受信号自动控制起重机小车启停，起重机小车停止运动后由于惯性继续在行走轨道上行走，触发行走轨道上的限位开关，单片机控制防撞箱内的缓冲防撞板弹出，同时，控制自动伸缩杆向下伸出，使防撞块到达预定位置，当起重机小车撞向防撞块内，起重机小车上的缓冲防撞板与防撞块上的橡胶层接触，减小了缓冲力，避免起重机小车受损。通过采用多重制动缓冲步骤，达到较好的防撞缓冲效果。

5、本实用新型可以有效的降低撞击瞬间的冲击力，降低维护成本，具有结构简单、适用范围广、防撞缓冲效果好等优点。

附图说明

图1是本实用新型一种桥式起重机小车防撞结构结构示意图；

图2是本实用新型防撞块结构示意图；

图3是本实用新型一种桥式起重机小车防撞结构控制原理图；

附图标记：1-单片机，2-位移传感器，3-防护板，4-防撞块，5-橡胶缓冲层，6-高架轨道，7-限位开关，8-起重机小车，9-弹簧组，10-挡片，11-起重机主梁，12-行走轨道，13-缓冲防撞板，14-自动伸缩杆，15-防撞箱，16-毛刷。

具体实施方式

为了本技术领域的人员更好的理解本实用新型，下面结合附图和以下实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

如图1-3所示，本实施例提供一种桥式起重机小车防撞结构，包括高架轨道6、起重机主梁11、行走轨道12、起重机小车8、单片机1和位移传感器2，起重机主梁11横架于起重机主梁11之间，起重机主梁11上端面设置行走轨道12，行走轨道12上表面设置起重机小车8，起重机小车8顶端设置单片机1，单片机1两侧对称设置位移传感器2，单片机1两侧对称设置位移传感器2，单片机(1)和位移传感器(2)通过电路连接，所述起重机小车8上部墙体上对称吊设有自动伸缩杆14，所述自动伸缩杆14端部固定套设有防撞块4，所述起重机小车8两端对称设置有防撞箱15，所述防撞箱15表面设置有自动门，所述防撞箱15内设置有弹簧组9，所述弹簧组9端部设有缓冲防撞板13。

所述行走轨道12上设置有挡片10，所述挡片10下方设置有限位开关7，所述限位开关7与单片机8通过电路连接。

本实施例中，在起重机工作前，自动伸缩杆是收起状态，悬挂于墙壁上或者是房屋顶部的架梁上，启动起重机小车运行命令，起重机小车在行走轨道上运行，实现吊装重物作业，当快要到达高架轨道和起重机主梁交叉的端梁时，起重机小车顶部的位移传感器感应到高架轨道两端的墙壁，将信号传输给单片机，单片机接收信号后，单片机触发起重机小车启停命令，单片机自动停止起重机小车，起重机小车停止运动，但由于惯性还会运行一段距离，当小车在继续行走的过程中，触碰到行走轨道上的挡片，挡片触发限位开关，限位开关将信号发送给单片机，单片机接收信号，并触发防撞箱上的自动门按钮，使自动门打开，防撞箱内的缓冲防撞板在弹簧的作用下弹出，同时单片机还触发自动伸缩杆命令，自动伸缩杆向下伸出，使防撞块到达预定位置，当起重机小车撞向防撞块内，起重机小车上的缓冲防撞板与防撞块上的橡胶层接触，减小了缓冲力，避免起重机小车受损。

实施例2

如图1-3所示，本实施例在实施例1的基础上进行进一步优化，具体实施方案如下：

所述防撞块4上设置有橡胶缓冲层5。

本实施例中，当制动起重机小车时，起重机小车在制动后会产生惯性撞向防撞块，为了缓解撞击时的冲击力，在防撞块上设置橡胶缓冲层，进一步减小起重机小车对防撞块的撞击力，避免小车受损。

实施例3

如图1-3所示，本实施例在实施例2的基础上进行进一步优化，具体实施方案如下：

所述防撞块4端部还对称设置有防护板3。

所述防护板3之间的距离大于起重机小车8的宽度。

本实施例中，当制动起重机小车时，起重机小车在制动后会产惯性撞向防撞块，如果冲击力过大，起重机小车可能会在行走轨道上发生前后晃动，在防撞块的端部设置防护板，两个防护板之间的距离设置比起重机小车的宽度大，使小车在撞向防撞块时，防撞块和防护板将起重机小车包围在防撞块内，可以对起重机小车两侧起到防护的作用，防止起重机小车由于撞击冲击力过大而在行走轨道上发生晃动，引起事故，进一步减小制动产生的冲击力。

实施例4

如图1-3所示，本实施例在实施例3的基础上进行进一步优化，具体实施方案如下：

所述防护板3内壁上均匀设置有毛刷16。

本实施例中，当小车撞向防撞块时，防护板位于起重机小车两侧壁，防护板内壁上的毛刷可以对起重机小车外壁上的灰尘进行清洁；同时，毛刷与起重机小车外壁接触时，会产生一定的摩擦力，在一定程度上缓解起重机小车的冲击力。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。