一种基于机电一体化技术的真空吸吊机的制作方法

本实用新型涉及真空吸吊机领域，特别涉及一种基于机电一体化技术的真空吸吊机。

背景技术：

真空吸吊机是一种快速、安全、方便的自动化设备，是利用真空吸附的原理，将真空泵或真空鼓风机作为真空源，在吸盘端产生真空，从而将各种工件牢牢吸起，并通过可回转的机械臂将工件搬运到指定位置，这里要说的是一种基于机电一体化技术的真空吸吊机；现有的真空吸吊机在使用时存在一定的弊端，吸吊的效果较差，不能吸吊过重的物品，同时没有实现机电一体化，不能进行远程控制，并且在吸吊体型较大的物品时不能将其翻转，导致吸吊物品容易被损坏，给真空吸吊机的使用带来了一定的影响，为此，我们提出一种基于机电一体化技术的真空吸吊机。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种基于机电一体化技术的真空吸吊机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种基于机电一体化技术的真空吸吊机，包括固定座与支撑柱，所述固定座的内部设有减震仓，且减震仓的内部设有承压板与减震弹簧，所述减震弹簧设置在承压板下方，所述固定座的一侧外表面固定安装有控制箱，且控制箱的内部固定安装有PLC控制器与WIFI连接器，所述WIFI连接器设置在PLC控制器的下方，所述固定座的另一侧外表面设有真空箱，且真空箱的内部固定安装有真空泵，所述支撑柱固定安装在固定座的上端外表面，所述支撑柱的一侧外表面设有横梁，且横梁的下端设有动力仓，所述动力仓的内部固定安装有一号电机与二号电机，且二号电机设置在一号电机的下方，所述动力仓的下端外表面活动安装有升降杆，且升降杆的下端设有翻转座，所述翻转座的两侧外表面均设有连接座，且连接座的下端外表面固定安装有吸盘固定板，所述吸盘固定板的下端外表面设有连接杆，且连接杆的下端固定安装有真空吸盘，所述真空吸盘的一侧设有增强吸盘。

优选的，所述减震仓的上端外表面设有连接孔，且支撑柱穿过连接孔与减震仓活动连接，所述减震仓内部下端设有固定座，且减震弹簧通过固定座与减震仓固定连接。

优选的，所述PLC控制器的输出端电性连接真空泵、一号电机与二号电机，所述PLC控制器的输入端电性连接WIFI连接器的输出端。

优选的，所述真空箱的上端外表面设有压力表与输压管，输压管的一端外表面与真空箱固定连接，输压管的另一端外表面与真空吸盘的一侧外表面固定连接。

优选的，所述横梁的外表面设有滑槽，所述动力仓通过滑槽与横梁活动连接。

优选的，所述翻转座的翻转角度范围为零到九十度，所述翻转座的外表面设有翻转杆，且翻转座通过翻转杆与连接座固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该基于机电一体化技术的真空吸吊机，通过设置的PLC控制器与WIFI连接器，让该吸吊机能够实现机电一体化，并且可以实现远程控制，避免了在吸吊过程中工作人员被吸吊物品砸伤的状况发生，通过设置的减震仓，能够减少外界的震动对吸吊机的影响，避免了震动导致的吸附物掉落的状况发生，通过设置的翻转座与增强吸盘，让该吸吊机能够在吸吊板材等材料时可以将其翻转后吸吊，避免了吸吊物品被碰撞损坏的状况发生，同时也使得该吸吊机的吸附效果更好，可以吸吊更重的物品，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种基于机电一体化技术的真空吸吊机的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种基于机电一体化技术的真空吸吊机的局部视图。

图3为本实用新型一种基于机电一体化技术的真空吸吊机的局部结构视图。

图4为本实用新型一种基于机电一体化技术的真空吸吊机的图3中A处放大视图。

图中：1、固定座；2、减震仓；3、承压板；4、减震弹簧；5、控制箱；6、PLC控制器；7、WIFI连接器；8、真空箱；9、真空泵；10、支撑柱；11、横梁；12、动力仓；13、一号电机；14、二号电机；15、升降杆；16、翻转座；17、连接座；18、吸盘固定板；19、连接杆；20；真空吸盘；21；增强吸盘。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种基于机电一体化技术的真空吸吊机，包括固定座1与支撑柱10，固定座1的内部设有减震仓2，且减震仓2的内部设有承压板3与减震弹簧4，减震弹簧4设置在承压板3下方，固定座1的一侧外表面固定安装有控制箱5，且控制箱5的内部固定安装有PLC控制器6与WIFI连接器7，WIFI连接器7设置在PLC控制器6的下方，固定座1的另一侧外表面设有真空箱8，且真空箱8的内部固定安装有真空泵9，支撑柱10固定安装在固定座1的上端外表面，支撑柱10的一侧外表面设有横梁11，且横梁11的下端设有动力仓12，动力仓12的内部固定安装有一号电机13与二号电机14，且二号电机14设置在一号电机13的下方，动力仓12的下端外表面活动安装有升降杆15，且升降杆15的下端设有翻转座16，翻转座16的两侧外表面均设有连接座17，且连接座17的下端外表面固定安装有吸盘固定板18，吸盘固定板18的下端外表面设有连接杆19，且连接杆19的下端固定安装有真空吸盘20，真空吸盘20的一侧设有增强吸盘21。

减震仓2的上端外表面设有连接孔，且支撑柱10穿过连接孔与减震仓2活动连接，减震仓2内部下端设有固定座，且减震弹簧4通过固定座与减震仓2固定连接；PLC控制器6的输出端电性连接真空泵9、一号电机13与二号电机14，PLC控制器6的输入端电性连接WIFI连接器7的输出端；真空箱8的上端外表面设有压力表与输压管，输压管的一端外表面与真空箱8固定连接，输压管的另一端外表面与真空吸盘20的一侧外表面固定连接；横梁11的外表面设有滑槽，动力仓12通过滑槽与横梁11活动连接；翻转座16的翻转角度范围为零到九十度，翻转座16的外表面设有翻转杆，且翻转座16通过翻转杆与连接座17固定连接。

需要说明的是，本实用新型为一种基于机电一体化技术的真空吸吊机，在使用时，通过控制箱5中的PLC控制器6发出控制指令，使得真空箱8中的真空泵9开始运作，将真空吸盘20与增强吸盘21中的空气抽空，让真空吸盘20与增强吸盘21能够紧紧的将需要运输的物品吸附起来，增强吸盘21让该吸吊机的吸吊效果更好，能够吸吊更重的物品，动力仓12中的二号电机14通过升降杆15来将吸盘固定板18抬升起来，即将吸附好的物品抬升起来，动力仓12中的一号电机13会带动动力仓12在横梁11上纵向移动，当吸吊的是板材等材料时，翻转座16会将吸附好板材的吸盘固定18翻转九十度方便了板材的运输，减震仓2内的承压板3用来承受支撑柱10的压力，减震弹簧4会吸收外界的震动，避免了外界的震动导致的吸吊物品掉落的状况发生，WIFI连接器7的设置让吸吊机能连接无线网络实现远程控制，减少了工作人员被砸伤的危险发生，PLC控制器6的型号S7-300，WIFI连接器7的型号为LV-UAC02，较为实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。