一种具有封装装置的蓝莓干制造设备的制作方法

本实用新型设计蓝莓加工领域，具体而言，涉及一种具有封装装置的蓝莓干制造设备。

背景技术：

蓝莓果实中除了常规的糖、酸和维生素C外，富含维生素E、维生素A、维生素B、超氧化物歧化酶(SOD)、熊果苷、蛋白质、花青苷、食用纤维以及丰富的钾、铁、锌、钙等矿物质元素，维生素都高于其他水果，微量元素也很高，属高氨基酸，高铜，高锌，高铁的果品。另外，蓝莓含有大量的花青素，而花青素的功效非常丰富，成为人们青睐的水果之一。近几年来才成功进行人工驯化培植。蓝莓果实中含有丰富的营养成分，它不仅具有良好的营养保健作用，还具有防止脑神经老化、强心、抗癌软化血管、增强人机体免疫等功能。

但是现代蓝莓加工产业中，蓝莓干的制作大多数还保留在手工制作阶段，不仅花费时间长、耗费人力成本，并且还可能因为天气的原因出现蓝莓干发霉等情况，影响蓝莓干的质量。

少数企业采用了微波加热或者离心的方法将蓝莓水分去除，虽然减少了蓝莓干的制作时间，但是人工封装仍然会带来卫生安全问题，并且制作时间长，不适用于大规模的蓝莓干制作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有封装装置的蓝莓干制造设备，其能够减少人工操作，缩短蓝莓干的制作时间和包装时间。

本实用新型的实施例是这样实现的：一种具有封装装置的蓝莓干制造设备，其包括脱水装置和封装装置，封装装置设置在脱水装置底端，封装装置包括灌装管，灌装管的一端与脱水装置连接，灌装管包括第一灌装气缸、第二灌装气缸和灌装液压伸缩杆，第二灌装气缸设置在第一灌装气缸内，灌装液压伸缩杆设置在第一灌装气缸和第二灌装气缸之间。

在本实用新型较佳的实施例中，上述封装装置还包括热封组件，热封组件包括2块热封夹板、2块固定夹板和1个热封液压缸，热封夹板相对设置，固定夹板设置在热封夹板的外侧，固定夹板与热封夹板之间存在夹角，热封液压缸设置在夹角之间。

在本实用新型较佳的实施例中，上述热封夹板包括热封夹板外壳和热封加热管，热封加热管设置在热封夹板外壳中。

在本实用新型较佳的实施例中，上述热封夹板外壳的内侧呈波浪状，并且热封夹板之间可以咬合。

在本实用新型较佳的实施例中，上述封装装置还包括封装旋转组件，封装旋转组件包括封装旋转主轴，封装旋转主轴设置在脱水装置的外壳底部，封装旋转主轴为管状结构，封装旋转主轴嵌套在灌装管外，封装旋转主轴和脱水装置的外壳连接处还设置有环形滑轨。

在本实用新型较佳的实施例中，上述封装装置还包括升降组件，升降组件设置在封装旋转组件的外壁底部，升降组件包括第一机械臂、第二机械臂和机械臂关节，第一机械臂的一端与封装旋转主轴的外壁底部连接，第一机械臂、机械臂关节和第二机械臂依次连接，第二机械臂的另一端与热封组件连接。

在本实用新型较佳的实施例中，上述升降组件至少设置有两组，并且升降组件的数量与热封组件的数量匹配。

在本实用新型较佳的实施例中，上述蓝莓干制造设备还包括第一传动装置和第二传动装置，第一传动装置与第二传动装置并行排列。

在本实用新型较佳的实施例中，上述第一传动装置的传送带上还设置有隔离板，隔离板之间的距离与包装袋的宽匹配。

在本实用新型较佳的实施例中，上述脱水装置的外壳包括第一保护外壳和第二保护外壳，第一保护外壳和第二保护外壳之间设置有首尾相连的加热管，第二保护外壳上还设置有通孔。

本实用新型实施例的有益效果是：通过脱水装置和封装装置的配合，减少操作仪器的占地面积，减少人工操作带来的食品安全问题，缩短蓝莓干的制作时间和包装时间，并且封装装置中的灌装管能够实现上下移动，使蓝莓干在装袋过程中能够精准的进入袋子中，不会造成蓝莓干的浪费；环绕在蓝莓干制造设备内壁周围的加热管，能够使蓝莓干受热均匀。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中具有封装装置的蓝莓干制造设备结构示意图；

图2为本实用新型实施例中传送装置结构示意图；

图3为本实用新型实施例中热封装置结构示意图；

图4为本实用新型实施例中热封组件结构示意图。

图标：100-脱水机外壳；200-脱水机盖；300-脱水装置；400-传动装置；500-封装装置；110-第一保护外壳；120-第二保护外壳；130-脱水旋转组件；320-脱水加热组件；330-脱水风干组件；410-第一传动组件；420-第二传动组件；411-隔离板；510-灌装组件；520-热封组件；530-封装旋转组件；511-灌装管；521-热封夹板；522-固定夹板；523-热封液压缸；531-封装旋转支撑主轴；532-第一机械臂驱动轴；533-机械臂关节；534-第二机械臂驱动轴。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

第一实施例

本实施例提供一种具有封装装置的蓝莓干制造设备，其包括脱水机外壳100、脱水机盖200、脱水装置300、传动装置400和封装装置500，脱水机盖200设置在脱水机外壳100的顶端，脱水装置300设置在脱水机外壳100内部，传动装置400设置在脱水机外壳100的正下方，封装装置500设置在传动装置400顶端。

脱水机外壳100包括第一保护外壳110和第二保护外壳120，第一保护外壳110设置在第二保护外壳120的外侧，第一保护外壳110与第二保护外壳120之间形成加热空腔，加热空腔中设置有整齐排列的加热管。第一保护外壳110采用保温材料，第二保护外壳120采用金属散热板，如铝合金散热板，能够将加热空腔中产生的热量快速扩散到脱水机外壳100内。并且第二保护外壳120上还设置有均匀分布的散热通孔，散热通孔在起保护加热管的同时，也能够使加热管产生的热量更多的释放到脱水机外壳100内，加快蓝莓干的干燥速度。

脱水机盖200为半球状的保护盖，其也包括两层保护盖，第一保护盖和第二保护盖，第一保护盖设置在第二保护盖外侧，并且第一保护盖与第二保护盖之间存在间隙。第一保护盖和第二保护盖都采用密封隔热板，如酚醛防火隔热板，可以将热量集中不易外泄，并且第一保护盖上设置有第一出气通孔，第二保护盖上设置有第二出气通孔，第一出气通孔比第二出气通孔的直径大1mm-5mm。

脱水装置300包括脱水旋转组件310、脱水加热组件320和脱水风干组件330，脱水加热组件320设置在第一保护外壳110和第二保护外壳120之间的加热空腔中，脱水加热组件320和第一保护外壳110粘附在一起，脱水加热组件320和第二保护外壳120接触；脱水旋转组件310设置在脱水机外壳100内，脱水风干组件330与脱水旋转组件310连接。

脱水加热组件320包括加热管，加热管之间首位连接形成加热板，加热管与第一保护外壳110粘接在一起，加热管与第二保护外壳120接触。

脱水旋转组件310包括旋转电机、电机支撑轴、旋转主轴、旋转副轴、旋转连接轴和原料桶。电机支撑轴设置有根，电机支撑轴的一端与旋转电机一侧面固定连接，电机支撑轴的另一端与装盒保护外壳固定连接；旋转电机上与电机支撑轴相邻的侧面上设置有旋转主轴，旋转主轴与旋转电机固定粘接在一起；旋转连接轴的一端与旋转主轴固定连接，旋转连接轴设置在加热保护外壳和装盒保护外壳连接的平行线处；旋转副轴与旋转连接轴的一端连接。

原料桶的底部设置有连接通孔，连接通孔的直径与旋转副轴直径匹配，原料桶的侧壁上还设置有密布的出水通孔，出水通孔均匀的设置原料桶桶壁上，并且出水通孔的直径比蓝莓的直径要小。

脱水旋转组件310的工作原理是：旋转电机上电，旋转电机将电能转化为机械能，旋转主轴受力后通过旋转连接轴使旋转副轴旋转，旋转电机带动原料桶中的蓝莓低速旋转，使原料桶中的蓝莓受热均匀，并且低速旋转还能保证原料桶中的蓝莓外形保存完好。

脱水风干组件330包括风干电机、风干扇叶和风干主轴，风干电机设置在旋转电机的下方，风干电机的一侧面与风干主轴的一端连接；风干主轴为管状结构，并且风干主轴嵌套在旋转主轴外；风干扇叶与风干主轴的另一端固定连接。脱水风干组件330和脱水旋转组件310单独存在，保证脱水风干组件330和脱水旋转组件310各自的旋转速度不受影响。

脱水风干组件330的工作原理是：脱水风干组件330的工作原理与电风扇工作原理一致，风干电机上电，风干电机将电能转化为机械能，风干主轴受力之后带动脱水风干组件330的风干扇叶转动，在风干扇叶的高速转动中产生风，风干电机中产生的风使脱水加热组件320产生的热能能够形成上升的热流，能够使低速旋转的原料桶中的蓝莓都能受热均匀，使蓝莓的干燥速度一致，并且风干电机中产生的风也可以加速蓝莓水分的流逝。

请参见图2，传动装置400设置有两组，第一传动组件410和第二传动组件420，第一传动组件410用于传送立式包装袋，设置在脱水机外壳100的正下方，第二传动组件420用于传送包装好的蓝莓干，设置在第一传动组件410相邻位置。

第一传动组件410包括传动电机、传送轴、传送带和隔离板411，传动电机与传送轴连接，传送轴设置在传送带内，隔离板411设置在传送带上，并且隔离板411与隔离板411之间的距离为立式包装袋的宽，隔离板411的设置是用于保证立式包装袋在传送过程中不会倒塌。第二传动组件420包括传动电机，传送轴、传送带和隔离板411，传动电机与传送轴连接，传送轴设置在传送带内。

请参见图2-图4，封装装置500设置在脱水机外壳100底部，其包括灌装组件510、热封组件520和封装旋转组件530。灌装组件510设置在脱水机外壳100的底部，封装旋转组件530嵌套设置在灌装组件510外，并且旋转组件的一端与脱水机外壳100的底部连接，热封组件520设置在封装旋转组件530的另一端。

灌装组件510包括灌装管511，灌装管511为一种液压灌装管511，可实现灌装管511的伸缩。其包括第一灌装气缸、第二灌装气缸和灌装液压伸缩杆，第一灌装气缸和第二灌装气缸都为管状结构，第一灌装气缸内设置有第二灌装气缸，第一灌装气缸和第一灌装气缸之间连接着灌装液压伸缩杆。第一灌装气缸的一端与脱水机外壳100刚性连接，整个灌装管511呈悬垂状态。

灌装组件510还包括蓝莓干存储缸、存储挡板和隔离挡板，蓝莓干存储缸设置在脱水机外壳100底部，隔离挡板设置在蓝莓干存储缸和脱水机外壳100底部的连接处，存储挡板设置在蓝莓干存储缸和灌装管511之间，灌装管511与蓝莓干存储缸的底面连接。

请参见图4，热封组件520包括热封夹板521、固定夹板522和热封液压缸523，热封夹板521与固定夹板522的一侧面连接，固定夹板522略超出热封夹板521，固定夹板522与热封夹板521之间形成夹角，在固定夹板522和热封夹板521之间的夹角处设置有热封液压缸523。

热封夹板521包括热封夹板外壳和热封加热管，热封夹板521设置有相对两块，热封夹板外壳的相对两侧表面为波浪状侧面，并且相对两侧表面之间的闭合形状咬合。将热封夹板521设置为波浪状是为了保证热封夹板521在夹住立式包装袋时不滑落，相对两侧表面之间的波浪纹形状咬合是为了将立式包装袋密封。

热封液压缸523包括第一热封液压缸、第二热封液压缸和热封液压伸缩杆，第二热封液压缸523设置在第一热封液压缸523内，热封液压伸缩杆设置在第一热封液压缸523和第二热封液压缸523之间。增加热封液压缸523是为了实现热封夹板521之间能够咬合。

封装旋转组件530包括封装旋转支撑主轴531、第一机械臂驱动轴532、机械臂关节533、第二机械臂驱动轴534，封装旋转支撑主轴531的一端与脱水机外壳100的底部连接，封装旋转支撑主轴531的另一端与第一机械臂驱动轴532的一端连接，第一机械臂驱动轴532的另一端与机械臂关节533的一端连接，机械关节的另一端与第二机械臂驱动轴534的一端连接，第二机械臂驱动轴534的另一端与热封组件520的固定夹板522连接。

封装旋转支撑主轴531为管状结构，其直径比灌装管511的直径大，封装旋转支撑主轴531嵌套在灌装管511外，灌装管511与封装旋转支撑主轴531共用同一圆心，封装旋转支撑主轴531与灌装管511之间存在间隙，封装旋转支撑主轴531与脱水机外壳100的底部之间设置有环形滑轨，封装旋转支撑主轴531可以依靠封装旋转控制器在环形滑轨上实现封装旋转组件530的转动。

第一机械臂驱动轴532设置有四根，均匀分布在封装旋转支撑主轴531的侧面底端，第二机械臂、机械臂关节533和热封组件520数量与第一机械臂的数量匹配，第一机械臂驱动轴532的两端和第二机械臂驱动轴534与固定夹板522连接的一端还设置有连接法兰。法兰与第一机械臂驱动轴532、第二机械臂驱动轴534和法兰之间通过烧焊连接。第一机械臂驱动轴532和第二机械臂驱动轴534之间相互配合，可以实现封装旋转组件530的机械臂上下移动。

封装装置500的工作原理是：当蓝莓干制造完成后，打开隔离挡板，脱水后的蓝莓干进入蓝莓干存储缸；位于封装装置500正下方的第一传动组件410开始运作，第一传动组件410的传送带将立式包装袋带到灌装管511正下方时，灌装管511伸长至立式包装带的上方，此时存储挡板打开，脱水后的蓝莓干进入立式包装袋内，通过控制存储挡板打开的时间来控制蓝莓干包装的重量；当蓝莓干装好后，封装旋转组件530中的机械臂向下移动，当热封板夹移动到立式包装袋位置时，热封液压缸523回缩，将立式包装袋夹住；当立式包装袋被夹住后，热封加热管开始加热，机械臂上升并旋转，当旋转180°时，立式包装袋在旋转和升降过程中封装完毕，机械臂下降，热封液压缸523伸长，立式包装袋掉落到第二传动组件420上，整个封装装置500完成。

综上所述，本实用新型通过脱水装置300和封装装置500的配合，减少操作仪器的占地面积，减少人工操作带来的食品安全问题，缩短蓝莓干的制作时间和包装时间，并且封装装置500中的灌装管511能够实现上下移动，使蓝莓干在装袋过程中能够精准的进入袋子中，不会造成蓝莓干的浪费；环绕在蓝莓干制造设备内壁周围的加热管，能够使蓝莓干受热均匀。

本说明书描述了本实用新型的实施例的示例，并不意味着这些实施例说明并描述了本实用新型的所有可能形式。应理解，说明书中的实施例可以多种替代形式实施。附图无需按比例绘制；可放大或缩小一些特征以显示特定部件的细节。公开的具体结构和功能细节不应当作限定解释，仅仅是教导本领域技术人员以多种形式实施本实用新型的代表性基础。本领域内的技术人员应理解，参考任一附图说明和描述的多个特征可以与一个或多个其它附图中说明的特征组合以形成未明确说明或描述的实施例。说明的组合特征提供用于典型应用的代表实施例。然而，与本实用新型的教导一致的特征的多种组合和变型可以根据需要用于特定应用或实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。