一种自定心多工位自动化料仓的制作方法

本实用新型涉及用于储放待加工工件料仓结构的技术领域，特别是一种自定心多工位自动化料仓。

背景技术：

在锥套、齿轮等工件的生产中，需要用到加工中心、工件储料仓和机器人抓手，其中工件储料仓位于加工中心和机器人抓手之间，工件储料仓包括转盘和设置于转盘上的多个垂直于转盘设置的限位杆，多个限位杆所围成的区域内由下往上顺次堆叠工件，工件夹持于限位杆之间，加工时，机器人抓手将位于堆料最顶部的工件搬运到加工中心中进行加工。然而，当工件尺寸发生改变时，又需要重新调整限位杆的位置，不仅调节不灵活而且调节时间长，调整后限位杆所围成的中心偏离机器人抓手位置，导致还需调节机器人手抓位置，操作非常不方便，降低了生产效率。

其中工件是放置于上面板顶部的，限位杆贯穿上面板设置，当抓走一个工件后，上面板需要举升机构顶升一个工件的高度，才能保证机器人抓手有料抓，然而现有的举升机构为油缸，存在动作不灵活，且运作时会产生震动，导致托板倾斜而影响机器人抓手的抓料。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种限位杆所围成的区域不受工件尺寸变大或变小的影响、调节时限位杆的移动是中心辐射的直线移动、提高生产效率、托料平稳、操作简单的自定心多工位自动化料仓。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种自定心多工位自动化料仓，它包括机箱，所述机箱的顶部经主轴旋转安装有转盘，转盘上且以主轴为圆心均匀分布有多个限位杆调节机构，限位杆调节机构包括由上往下顺次设置的上面板、中间板以及位于转盘上方的下面板，上面板放置于中间板顶表面上，上面板和中间板上均开设有多个径向设置的导向槽，上面板的导向槽与中间板的导向槽相互连通；中间板与转盘之间固连有中间板固定垫块，下面板的中心处且位于其下方固连有中心齿轮，中心齿轮的转轴旋转安装于转盘上，下面板的下表面且绕其圆周方向还均匀旋转安装有多个行星齿轮，行星齿轮与中心齿轮啮合，行星齿轮的转轴向上贯穿下面板设置且转轴的延伸部上固连有连接块，连接块上固设有垂直于转盘的限位杆，每个限位杆分别插入到一个导向槽中；所述的下面板的边缘上开设有弧形槽，弧形槽内贯穿有锁紧螺钉，锁紧螺钉由上往下贯穿中间板、弧形槽且与螺母螺纹连接；所述的机箱内设置有角度分割器和上面板升降机构，角度分割器的输出端与主轴连接，上面板升降机构包括电机、减速器和从动链轮，电机的输出端与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴上安装有主动链轮，主动链轮旁侧旋转安装有张紧链轮，从动链轮位于电机下方，主动链轮、从动链轮和张紧链轮之间安装有链条，链条上固连有横梁，横梁的两端均设置有光杆，光杆向上贯穿机箱顶部且位于上面板下方。

所述的上面板的两侧对称设置有托板。

所述的机箱顶部设置有导向轴承。

所述的光杆的顶部设置有托料顶块。

所述的托料顶块位于托板的正下方。

所述的限位杆至少有三个。

所述的弧形槽至少有三个。

本实用新型具有以下优点：本实用新型限位杆所围成的区域不受工件尺寸变大或变小的影响、调节时限位杆的移动是中心辐射的直线移动、提高生产效率、托料平稳、操作简单。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为限位杆调节机构的示意图；

图3 为图2中去掉上面板和中间板的结构示意图；

图4 为上面板的结构示意图；

图5 为下面板的结构示意图；

图6 为上面板升降机构的结构示意图。

图中，1-机箱，2-主轴，3-转盘，4-限位杆调节机构，5-上面板，6-中间板，7-下面板，8-导向槽，9-中间板固定垫块，10-中心齿轮，11-行星齿轮，12-转轴，13-连接块，14-限位杆，15-弧形槽，16-锁紧螺钉，17-螺母，18-角度分割器，19-电机，20-减速器，21-从动链轮，22-主动链轮，23-张紧链轮，24-链条，25-横梁，26-光杆，27-托板，28-托料顶块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图1~6所示，一种自定心多工位自动化料仓，它包括机箱1，所述机箱1的顶部经主轴2旋转安装有转盘3，转盘3上且以主轴2为圆心均匀分布有多个限位杆调节机构4，限位杆调节机构包括由上往下顺次设置的上面板5、中间板6以及位于转盘3上方的下面板7，上面板5放置于中间板6顶表面上，上面板5和中间板6上均开设有多个径向设置的导向槽8，上面板5的导向槽8与中间板6的导向槽8相互连通。

所述的中间板6与转盘3之间固连有中间板固定垫块9，下面板7的中心处且位于其下方固连有中心齿轮10，中心齿轮10的转轴旋转安装于转盘3上，下面板7的下表面且绕其圆周方向还均匀旋转安装有多个行星齿轮11，行星齿轮11与中心齿轮10啮合，行星齿轮11的转轴12向上贯穿下面板7设置且转轴12的延伸部上固连有连接块13，连接块13上固设有垂直于转盘3的限位杆14，每个限位杆14分别插入到一个导向槽8中；所述的下面板7的边缘上开设有弧形槽15，弧形槽15内贯穿有锁紧螺钉16，锁紧螺钉16由上往下贯穿中间板6、弧形槽15且与螺母17螺纹连接，即中间板6与下面板7之间通过锁紧螺钉16与螺母17配合锁紧。所述的限位杆14调节时中心不发生变化，所述的限位杆14调节时限位杆的移动是中心辐射的直线移动。

所述的机箱1内设置有角度分割器18和上面板升降机构，角度分割器18的输出端与主轴2连接，上面板升降机构包括电机19、减速器20和从动链轮21，电机19的输出端与减速器20的输入轴连接，减速器20的输出轴上安装有主动链轮22，主动链轮22旁侧旋转安装有张紧链轮23，从动链轮21位于电机19下方，主动链轮22、从动链轮21和张紧链轮23之间安装有链条24，链条24上固连有横梁25，横梁25的两端均设置有光杆26，光杆26向上贯穿机箱1顶部且位于上面板5下方。所述的电机19为步进电机，当电机19启动后，电机19带动主动链轮22转动，主动链轮22带动从动链轮21和张紧链轮23转动，进一步的使横梁25做向上或向下的运动，此时光杆26在导向轴承的导向下运动，两个光杆26的托料顶块28分别顶在两个托板27上，两个光杆,26运动同步，从而将托板27平稳向上举起一个工件的高度，以便于机器人抓手在固定位置取出工件，抓取后送入加工中心。

所述的上面板5的两侧对称设置有托板27。所述的机箱1顶部设置有导向轴承。所述的光杆26的顶部设置有托料顶块28。所述的托料顶块28位于托板27的正下方。所述的限位杆14至少有三个。所述的弧形槽15至少有三个。

本实用新型的工作过程如下：初始状态下，每个限位杆调节机构4上的三个限位杆14之间均由重叠排列有工件，机器人抓手将处于夹持工位处的限位杆调节机构4中、处于顶部的工件夹走，随后启动电机19，上面板5上升一个工件的高度以方便机器人抓手抓取下一个工件，直到该限位杆调节机构4上的所有工件全部被抓走；完成后，角度分割器18带动主轴2转动，转盘3做旋转运动，下一个限位杆调节机构4旋转到夹持工位。

当工件尺寸变化时，拧松限位杆调节机构4的螺母17，转动下面板7，中心齿轮10绕其转轴转动，中心齿轮10带动三个行星齿轮11绕各自的转轴12旋转，转轴12上的连接块13随转轴12旋转，限位杆14沿导向槽8做等分直线移动，移动到位后拧紧螺母17以锁紧中间板6和下面板7，由于三个限位杆14所形成区域的中心并没有发生改变，不存在因工件变大或变小而出现机器人抓手无法正确抓到工件的现象。