一种分离多层薄膜的真空吸附装置的制作方法

本实用新型属于包装设备技术领域，涉及一种分离多层薄膜的真空吸附装置，具体为将多层的冷拉伸套管膜和热缩膜分离为单层，形成口袋状。

背景技术：

在包装设备领域，所使用的包装材料，如冷拉伸套管膜往往是由膜卷形式提供，长度大约1000m，薄膜两侧有折边，相当于两侧为四层薄膜，中间为两层薄膜，需要将薄膜分离，完全打开后单层薄膜会形成一个矩形或正方形的口袋，实现对货物4面包装。

现有技术下，一般包装设备需要配置机械夹手或者薄膜分离器。机械夹手一般有分离机构和抓取机构，通过固定的分离机构是薄膜的折边初步分离一小段距离，抓取机构夹紧单层薄膜后，转动一定的角度，将多层薄膜完全分离。薄膜分离器是通过真空盒吸附单层薄膜，达到分离的目的，盒内负压由离心风机或真空泵提供，各部件的外形尺寸较大，与配套件集成较为困难，维护更换不方便，能耗较大，成本也相对较高，不符合当前节能环保的技术要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种分离多层薄膜的真空吸附装置，该装置可以根据多层薄膜的宽度和单个包装流程所需长度，调整机械手上真空吸盘的安装位置，使机械手的吸附能力达到最佳状态，并且可以实现同一套机械手适用多种规格的包装薄膜。

为达到上述目的，本实用新型主要通过以下技术方案实现。

一种分离多层薄膜的真空吸附装置，包括分离机构、传动机构和控制机构，所述的分离机构由机械手和真空吸附组件组成，其中机械手沿重力方向垂直安装于安装架上，所述的安装架水平设置于导轨的一侧且与导轨垂直，所述的真空吸附组件固定于机械手的一侧；所述的传动机构由步进电机和同步行走机构组成，其中步进电机通过传动带与同步行走机构连接，所述的同步行走机构水平垂直固定于导轨上。

所述的机械手为相向设置的一对，且在其安装的安装架之间设置有限位开关，所述的限位开关固定于其中一个安装架上。

所述的真空吸附组件由真空吸盘、缓冲金具和真空发生器组成，其中缓冲金具垂直于机械手固定，真空吸盘固定于缓冲金具上，真空发生器固定于机械手的一侧，所述的真空发生器与真空吸盘通过气路连通。

所述的真空发生器与真空吸盘之间还设置有气路方向控制阀，所述的方向控制阀用于控制真空吸盘。

所述的传动机构包括驱动轴和同步带传动组件，所述的驱动轴水平垂直于导轨固定，所述的同步带传动组件分别与驱动轴和机械手连接。

所述的控制机构为PLC控制器，分别与步进电机和用于控制真空吸盘的方向控制阀电联接，用于控制步进电机旋向、转速和圈数，以及方向控制阀动作。

本实用新型装置的工作原理为：步进电机根据PLC控制器指令，驱动两侧机械手相向运动，到达预设的相互贴合位置时，真空吸盘与中间的多层薄膜相接触，气路的方向控制阀动作，真空吸盘与薄膜紧密贴合在一起，然后控制器发出指令，步进电机驱动机械手分离，这时左、右两侧机械手各吸附一层薄膜，相互离开一段距离，使多层薄膜被完全打开。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的分离多层薄膜的真空吸附装置在工作过程中，多层薄膜的分离距离可以任意设定，通过PLC控制器指挥步进电机转动来实现。由于具有缓冲金具的设置，真空吸盘可与薄膜完全贴合，且真空发生器结构简单，外形尺寸小，质量很轻，无可动件，使用寿命长，维护简单，与配套件集成很容易。

附图说明

图1为本实用新型该装置开始吸附薄膜时的结构示意图；

图2为本实用新型该装置分离薄膜时的结构示意图；

图3为本实用新型机械手与真空吸附组件的连接示意图；

图4为本实用新型同步行走机构的结构示意图；

图中：1、机械手，2、真空吸附组件，3、限位开关，4、步进电机，5、同步行走机构，11、真空发生器,12、缓冲金具，13、真空吸盘，21、安装架，22、导轨，23、同步带传动组件，24、驱动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种分离多层薄膜的真空吸附装置，主要包括以下组件：真空吸附组件2、机械手1、同步行走机构5、步进电机4、限位开关3、PLC控制器，该装置通过PLC控制器发出指令，步进电机4通过行走机构带动机械手1，真空吸附组件2吸附多层薄膜进而达到分离的目的，本装置结构简单、占用面积小，适合多种规格尺寸的产品包装。

如图1和图4所示，一种分离多层薄膜的真空吸附装置，包括分离机构、传动机构和控制机构。其中分离机构包括两只机械手1和两套真空吸附组件2，每只机械手1竖直的安装在与导轨22水平垂直的安装架21上，每个安装架21上安装有一只机械手1，每个机械手1安装一套真空吸附组件2，该装置中的两套真空吸附组件2相向安装，两个安装架21之间设置有限位开关3，限位开关3固定于其中一个安装架21上，用于间隔两个安装架21。

上述传动机构包括步进电机4和同步行走机构5，其中步进电机4与同步行走机构5之间通过传动带连接，步进电机4通过传动带带动同步行走机构5运动，同步行走机构5水平垂直于导轨22设置。

如图3所示，每套真空吸附组件2均由两个真空吸盘13、缓冲金具12和真空发生器11组成，其中缓冲金具12垂直安装于机械手1上，在缓冲金具12的尖端固定设置有真空吸盘13，两套真空吸附组件2中的真空吸盘13相向设置，用于吸附多层薄膜从而分离，真空吸盘13通过气路方向控制阀与真空发生器11连通，真空发生器11用于使真空吸盘13形成负压吸附薄膜，真空发生器11安装于机械手1的侧面，当然也可安装于其它合适位置。

需要说明的是，由于制造误差和装配偏差，两只机械手1不可能完全各自共面，为了解决这个问题，真空吸盘13安装在缓冲金具12上有10mm的调节量，弥补了制造误差，使全部真空吸盘13与薄膜完全贴合。

如图4所示，上述传动机构包括驱动轴24和同步带传动组件23，其中驱动轴24水平垂直于导轨22固定，驱动轴24的一段通过传动带与步进电机4连接用于提供动力，另一端通过同步带传动组件23分别连接于两只机械手1，从而通过步进电机4旋向、转速和圈数控制机械手1的位移和距离。

本装置中的控制机构为PLC控制器，该组件为常规技术手段，分别与步进电机4和气路方向控制阀电联接，用于控制步进电机4旋向、转速和圈数，以及方向控制阀动作。

如图2所示，本实用新型的具体工作过程为：当多层薄膜通过送料机构下放至规定位置时，步进电机4根据PLC控制器指令，驱动左、右两只机械手1相向运动，到达预设的相互贴合位置时，真空吸盘13与中间的多层薄膜相接触，气路的方向控制阀动作，真空吸盘13与薄膜紧密贴合在一起，然后控制器发出指令，步进电机4驱动机械手1分离，这时左、右两只机械手1各吸附一层薄膜，相互离开一段距离，使多层薄膜被完全打开。

本实用新型分离多层薄膜的真空吸附装置可以根据多层薄膜的宽度和单个包装流程所需长度，调整机械手1上真空吸盘13的安装位置，使机械手1的吸附能力达到最佳状态，并且可以实现同一套机械手1适用多种规格的包装薄膜。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。