全自动感应式贴标封箱打包设备的制作方法

本实用新型涉及打包流水线技术领域，尤其涉及一种封箱打包设备，具体是一种全自动感应式贴标封箱打包设备。

背景技术：

目前随着医药行业的快速发展，各类药品也大量出现在日常生活中，大大便利了大家的生活。作为药品行业，由于其对人体的直接作用，任何问题都会造成很大的问题，需要对药品进行监管，以便于监管追溯。现在常见的监管方式就是在药品出厂时在外包装上贴上监管码，这就需要在箱子进行贴标之后再进行打包处理，人工的贴标不仅效率低下而且增加了错误的几率，不利于随时校验，需要进行自动化贴标和打包来提高效率和准确性。

技术实现要素：

本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种全自动感应式贴标封箱打包设备，解决目前箱子贴标打包流水线效率低下且检验麻烦的问题。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种全自动感应式贴标封箱打包设备，包括机架组，机架组从前往后依次连接包括有第一机架、第二机架、第三机架、第四机架和第五机架，第一机架、第二机架、第三机架、第四机架和第五机架上均设有若干传感器，第一机架上设有用于粘贴标签的贴标装置，贴标装置分别位于传送带左右两侧，贴标装置包括有标签打印机和位于标签打印机后侧的自动贴标机，第二机架的传送带左右两侧设有扫码器，扫码器后侧设有固定在第二机架上的将箱子推出的推板，第三机架的箱子移动路径上连接有可升降旋转的旋转托架，第四机架上设有用于封箱的自动折盖封箱机，第五机架上设有为箱子捆绑的自动捆绑机，第一机架、第二机架、第三机架和第四机架上分别设有PLC，PLC与传感器相连。这样设置后，利用传感器和PLC控制传送带运转状况，当箱子放到传送带上时，传送带启动，带动箱子前进，在行进的同时，由标签打印机打印监管码，自动贴标机将监管码标签贴标，扫码器负责对标签检测，确认标签后由推板对箱子选择推出与否，标签正常则不推出，箱子继续前进；反之将其推出机架。由旋转托架对箱子的朝向进行调整，并由自动折盖封箱机进行翻盖和封箱操作，自动捆绑机用PP带对封箱后的箱子进行捆绑打包，一个流程全部完成。在没有箱子放到传送带上时，PLC控制各机架上的设备设依次处于休眠状态，直到再次有箱子放到输送带上，唤醒设备才又开始启动，根据实际箱子情况进行运转，提高生产效率，降低能耗，做到节能减排。

作为本实用新型的进一步改进，第一机架上的传送带为由电机驱动的传送皮带结构，第二机架、第三机架、第四机架和第五机架上的传送带由一组传送辊和控制传送辊的电机组成，PLC与电机相连。传送皮带和传送辊用于传送箱子，而且由于第一机架上要进行贴标签操作需要平稳的状态，传送皮带能很好的满足这个要求，便于在箱子行进过程中进行贴标打包等操作，PLC、传感器和电机之间配合控制传送辊和传送皮带的运行情况，使箱子停留为设备对箱子操作提供条件。

作为本实用新型的进一步改进，推板垂直传送辊轴向竖直设置，推板下部设有用于套在传送辊上的通孔，推板底部连接有气缸。推板通过气缸移动，而推板套在传送辊上，传送辊上起到类似导向杆的作用，确保推板移动方向的一致性。

作为本实用新型的进一步改进，推板上部位于传送辊上侧，推板上部设有通槽，通槽相对的内壁之间连接有弹性绳形成拦网。弹性绳形成的拦网由于本身的弹性属性，在推板推动箱子移动的时候，避免了推板与箱子之间的硬接触，有效减少推板对箱子内物品的影响，将推板对箱子的影响降到最低。

作为本实用新型的进一步改进，旋转托架为两个直杆垂直交叉形成的十字结构，传送辊上中心段预留有容纳旋转托架的置放槽，旋转托架上设有沿直杆分布的凹槽，凹槽内转动连接有一组垂直直杆轴向的滚轮。旋转托架的十字结构能有效精简结构，有效与周围的传送辊进行配合从而占用最少的空间，而旋转托架凹槽内的滚轮，减少了接触面积便于托架下降后传送辊带动箱子前进。

作为本实用新型的进一步改进，滚轮为由橡胶材质制成结构。由于旋转托架需要进行上升并旋转操作，当箱子置于旋转托架上并开始上升旋转时，需要保持箱子的稳定性，而橡胶材质的滚轮表面可以增加与箱子底部的摩擦力，尤其是与前进方向平行的方向的滚轮可以大大提高与箱子底部的摩擦力，从而提高箱子稳定性。

作为本实用新型的进一步改进，第五机架的出口端设有第六机架，第六机架设有传送辊组。第六机架上的传送辊组作为打包好箱子的缓冲过渡区，箱子不断送到传送辊组上集中处理，为后续码垛提供条件。

作为本实用新型的进一步改进，传感器分别配合标签打印机、自动贴标机、推板、旋转托架、自动折盖封箱机和自动捆绑机固定在机架上。传感器分别配合标签打印机、自动贴标机、推板、旋转托架、自动折盖封箱机和自动捆绑机，当箱子行进到相应位置时，给出信号使箱子停留便于相应设备进行操作。

本实用新型有益的效果是：本实用新型的结构合理、紧凑，通过依次设置连续的机架，机架上设有标签打印机、自动贴标机、推板、旋转托架、自动折盖封箱机和自动捆绑机，实现监管码贴标，检测，确认，翻盖，封箱和打包操作，完全自动化，不仅大大提高贴标打包的效率和准确性，而且在没有箱子的情况下，设备自动进入休眠来节能降低成本，使用效果好，适于推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为推板部分的左视图；

图3为推板部分的前视图。

附图标记说明：第一机架1，第二机架2，第三机架3，第四机架4，第五机架5，传感器6，标签打印机7，自动贴标机8，扫码器9，推板10，旋转托架11，自动折盖封箱机12，自动捆绑机13，传送辊14，气缸15，拦网16，滚轮17，第六机架18。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图：本实施例中的这种全自动感应式贴标封箱打包设备，包括机架组，机架组从前往后依次连接包括有第一机架1、第二机架2、第三机架3、第四机架4和第五机架5，第一机架1、第二机架2、第三机架3、第四机架4和第五机架5上均设有若干传感器6，第一机架1上设有用于粘贴标签的贴标装置，贴标装置分别位于传送带左右两侧，贴标装置包括有标签打印机7和位于标签打印机7后侧的自动贴标机8，第二机架2的传送带左右两侧设有扫码器9，扫码器9后侧设有固定在第二机架2上的将箱子推出的推板10，第三机架3的箱子移动路径上连接有可升降旋转的旋转托架11，第四机架4上设有用于封箱的自动折盖封箱机12，第五机架5上设有为箱子捆绑的自动捆绑机13，第一机架1、第二机架2、第三机架3和第四机架4上分别设有PLC，PLC与传感器6相连。

第一机架1上的传送带为传送皮带结构，第二机架2、第三机架3、第四机架4和第五机架5上的传送带由一组传送辊和控制传送辊14的电机组成，PLC与电机相连。

推板10垂直传送辊轴向竖直设置，推板10下部设有用于套在传送辊14上的通孔，推板10底部连接有气缸15。

推板10上部位于传送辊上侧，推板10上部设有通槽，通槽相对的内壁之间连接有弹性绳形成拦网16。

旋转托架11为两个直杆垂直交叉形成的十字结构，传送辊上中心段预留有容纳旋转托架11的置放槽，旋转托架11上设有沿直杆分布的凹槽，凹槽内转动连接有一组垂直直杆轴向的滚轮17。

滚轮17为由橡胶材质制成结构。

第五机架5的出口端设有第六机架18，第六机架18设有传送辊组。

传感器6分别配合标签打印机7、自动贴标机8、推板10、旋转托架11、自动折盖封箱机12和自动捆绑机13固定在各个机架上。

工作流程：工作时，将箱子放到第一机架1上利用传送带将箱子走到第一个传感器6时，在标签打印机7自动打印，并出标准备，走到第二个传感器时，自动贴标机8进行贴标，走到第二机架2后传送辊带动箱子往后走，走到第三个传感器6机架上扫码器9对箱子进行核查，确定其是否能扫码和扫码一致，如不正确或无法扫码在走到第四个传感器的时候，推板10自动将箱子推出第二机架2，如正确继续往后走，走到第三机架3传送辊带动箱子往后走，如箱子方向，位置符合封箱要求，则继续往后，如箱子方向位置不符合要求，在第五个传感器的时候旋转托架11将箱子升起并旋转，到符合的位置后放下，由传送辊输送继续往下走，并将箱子带进第四机架4上的自动折盖封箱机12，进行翻盖、贴胶带等封箱作业，在封好后将箱子送入第五个机架并触碰第五个传感器后由自动捆绑机13进行捆绑打包，打包结束后，箱子停留，下一个箱子重复上述流程，直到下一个箱子打包后将第一个箱子推入第六机架18，等待堆垛。

如果没有后续箱子再继续放在第一机架1的传送带上，第一机架1在最后一个箱子放上去2分钟后电机停止运转，随即传送带停止运转，第一机架1进入休眠状态，同时给第一机架上的PLC一个信号，第二机架2上的PLC得到信号后，在此30秒内，第二机架2上的所有设备正常工作，当30秒时间到了电机停止运转，传送辊停止转动，第二机架2开始休眠，如此第三机架3、第四机架4和第五机架5依次运行30秒后也进入休眠状态，最后一个箱子封箱并捆绑打包好停留在第五机架5和第六机架6的连接处，第六机架的传送辊上又可以多停放一个箱子，此时整条流水线进入休眠状态等待下一箱产品。如连续生产，第一机架1上的传感器6能在2分钟内感应到箱子，则所有设备不受停机时间的限制，将一直工作下去。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。